ERO:支持建筑廢料回收的拆除機(jī)器人

時間:2013-07-19

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:ERO機(jī)器人隊伍進(jìn)入建筑物內(nèi)部以后,它們會使用一套由大板大學(xué)研制的全方位跟蹤系統(tǒng),確保多臺機(jī)器之間的協(xié)調(diào)工作。

說到建筑拆除,我們腦海里想到的可能是炸藥爆破,甚至是幾個建筑工人在樓房頂部拿著錘子一點(diǎn)點(diǎn)地往下拆。

對于大的建筑來說,爆破拆解是一個不錯的選擇。不過整個過程相當(dāng)費(fèi)勁,而且不利于部分資源的回收:一座大樓倒下后,拆除大隊會動用推土機(jī)、拆遷機(jī)來完成剩下的工作,最后用大卡車把這些建筑廢料送到一個不知名的地方扔掉。

針對這種情況,瑞典于默奧設(shè)計學(xué)院的Omer Haciomeroglu專門設(shè)計了一款名叫ERO的混凝土拆除機(jī)器人,它可以讓整個拆除過程變得更加環(huán)保。

ERO機(jī)器人隊伍進(jìn)入建筑物內(nèi)部以后,它們會使用一套由大板大學(xué)研制的全方位跟蹤系統(tǒng),確保多臺機(jī)器之間的協(xié)調(diào)工作。

對于單個機(jī)器人來說,它會先掃描整個墻面,算出清除路徑,然后開始相應(yīng)的拆除工作。EROS使用高壓水槍把混凝土破壞和粉碎,最后剩下的就是有點(diǎn)銹斑的的鋼筋。整個過程看起來像被逐層擦掉一樣。

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