近日，秦川發(fā)展董事會(huì)通過(guò)了投資1.94億元實(shí)施9萬(wàn)套工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器技改項(xiàng)目的議案，預(yù)計(jì)2015年達(dá)產(chǎn)，新增銷售收入6.5億元（不含稅），新增利潤(rùn)總額1.82億元。

齒輪加工、精密制造兩大優(yōu)勢(shì)是秦川發(fā)展進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器領(lǐng)域的重要支撐。秦川發(fā)展是國(guó)內(nèi)齒輪磨床龍頭企業(yè)，按臺(tái)份市場(chǎng)占有率逾70%。秦川發(fā)展既提供齒輪加工裝備，還從事齒輪加工，并且齒輪加工精度在國(guó)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。此外，秦川發(fā)展對(duì)箱體、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。這些都與公司做磨齒機(jī)出身有關(guān)，因?yàn)槟X機(jī)在機(jī)床中精度要求最高。

縱觀全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“四大金剛”（日本的發(fā)那科、安川，德國(guó)的庫(kù)卡，瑞典的ABB），可發(fā)現(xiàn)他們的行業(yè)地位與所處的日本、德國(guó)及歐美地區(qū)制造業(yè)的發(fā)展密不可分。中國(guó)經(jīng)濟(jì)正處于轉(zhuǎn)型升級(jí)階段，受資源、環(huán)境、勞動(dòng)力因素的束縛，亟待由制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)轉(zhuǎn)變，工業(yè)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)化正逢其時(shí)。

機(jī)器人關(guān)鍵零部件包括減速器、控制器、電機(jī)伺服系統(tǒng)。其中，減速器是工業(yè)機(jī)器人最重要的零部件，占約三成的生產(chǎn)成本。

秦川發(fā)展15年前就承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目——機(jī)器人用減速器，2009年公司在此基礎(chǔ)上更新涉及、改進(jìn)工藝，奠定了本次技改項(xiàng)目的技術(shù)基礎(chǔ)，目前技術(shù)已成熟并進(jìn)入“高檔數(shù)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備”2014年度科技重大專項(xiàng)。

每一個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)都有一個(gè)伺服電機(jī)，通過(guò)控制系統(tǒng)向其發(fā)出指令，驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)減速器實(shí)現(xiàn)多個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，比如焊接、抓取、搬運(yùn)等。目前，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有達(dá)到量產(chǎn)的減速器產(chǎn)能，行業(yè)發(fā)展處于比較初期的階段。

既然1997、1998年秦川發(fā)展就參與了國(guó)家863項(xiàng)目的機(jī)器人用減速器研究，并制作出了樣機(jī)，為何現(xiàn)在才開(kāi)始產(chǎn)業(yè)化？主要原因是因?yàn)閲?guó)家863項(xiàng)目具有前瞻性，而在當(dāng)時(shí)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用尚未現(xiàn)端倪，雖然項(xiàng)目通過(guò)了鑒定，但距離市場(chǎng)化還有距離。863項(xiàng)目當(dāng)時(shí)為什么選擇秦川發(fā)展承擔(dān)，其實(shí)就是看上其精密加工制造能力，并且關(guān)節(jié)減速器由很多齒輪構(gòu)成，具有齒輪特性，這些都是秦川發(fā)展的長(zhǎng)項(xiàng)。如今隨著本土制造業(yè)的發(fā)展，勞動(dòng)力不再廉價(jià)，制造水平不斷提高，機(jī)器人的需求呈快速增長(zhǎng)趨勢(shì)，市場(chǎng)條件日益成熟。

2009年，秦川發(fā)展關(guān)注到工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展，成立了機(jī)器人項(xiàng)目小組專門研究機(jī)器人項(xiàng)目。工業(yè)機(jī)器人的核心在于關(guān)鍵零部件的突破，其中涉及很多技術(shù)和工藝難點(diǎn)，需要一個(gè)公司長(zhǎng)期的積累和對(duì)零件透徹的分析。經(jīng)過(guò)深思熟慮，秦川發(fā)展決定做自己最擅長(zhǎng)做的事，將對(duì)機(jī)器人整機(jī)的研究聚焦到核心關(guān)鍵部件——關(guān)節(jié)減速器上，放到了對(duì)其中每一個(gè)零件的研究上。據(jù)悉，秦川發(fā)展的樣機(jī)已拿到國(guó)外公司做過(guò)技術(shù)測(cè)試，傳動(dòng)精度等關(guān)鍵指標(biāo)與國(guó)外水平接近，能夠滿足用戶對(duì)性能指標(biāo)的要求。

目前，秦川發(fā)展有一條齒輪自動(dòng)生產(chǎn)線，可為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器批量化生產(chǎn)零件。要實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)減速器的高效批量化生產(chǎn)需要多條專用生產(chǎn)線（包括齒殼、行星架、偏心軸等生產(chǎn)線）。

國(guó)內(nèi)任何一個(gè)廠家要進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，關(guān)鍵在于如何優(yōu)化出最好的工藝、設(shè)計(jì)出最好的生產(chǎn)線，滿足對(duì)成本控制的要求。

在這方面秦川也有獨(dú)到的優(yōu)勢(shì)。秦川發(fā)展不僅身為磨齒機(jī)制造企業(yè)，大股東秦川集團(tuán)內(nèi)也有多種資源可以借力，包括專用刀具、特種裝備、專用工裝以及自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、制造的經(jīng)驗(yàn)積累。

國(guó)內(nèi)企業(yè)與國(guó)外對(duì)手競(jìng)爭(zhēng)，技術(shù)上一時(shí)很難超越，核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)將在于技術(shù)水平比較接近的基礎(chǔ)上，是否有明顯的成本優(yōu)勢(shì)。秦川發(fā)展的價(jià)格定位在同等規(guī)格條件下國(guó)外競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的一半左右，并且隨著產(chǎn)量的擴(kuò)大，成本還會(huì)有進(jìn)一步下降的空間。

2013年，預(yù)計(jì)秦川發(fā)展可以小規(guī)模生產(chǎn)1000套關(guān)節(jié)減速器。

目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要包括啟帆、安徽埃夫特、上海沃迪、廣州數(shù)控、新松等，2012年國(guó)內(nèi)廠家合計(jì)生產(chǎn)1000多臺(tái)，而合資和外資企業(yè)在國(guó)內(nèi)銷售近26000臺(tái)。秦川發(fā)展除立足國(guó)內(nèi)客戶、實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代的目標(biāo)外，還要進(jìn)入國(guó)外市場(chǎng)，讓產(chǎn)品走出國(guó)門。

作為一家以精密機(jī)床制造起家的企業(yè)，憑借在齒輪裝備制造和精密加工長(zhǎng)期積累的優(yōu)勢(shì)，秦川發(fā)展能否在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域厚積薄發(fā)，令人期待。