上周六，來自亞太地區(qū)12所大學(xué)的隊伍參加國際空中機器人亞太賽區(qū)比賽，上演了一場沒有硝煙的“反恐演習(xí)”。雖然清華大學(xué)的機器人在首輪比賽中由于沒有搜索到無線信號無緣亮相，但卻在第二輪上演“逆襲好戲”，完成了一項近三年無人完成的任務(wù)。
國際空中機器人大賽始于1991年，從2010年起的比賽任務(wù)為機器人要潛入恐怖基地內(nèi)部，用手中的假U盤“掉包”裝有恐怖計劃的真U盤，并安全撤退。這項任務(wù)已連續(xù)三年無人完成，似乎是“無法完成的任務(wù)”。
白色的“恐怖基地”設(shè)在清華大學(xué)綜合體育館內(nèi)，在這個長寬各15米的房子里，一共有4個房間，U盤被放在其中的某個房間。在10分鐘時間內(nèi)，不超過1500克的機器人需要從房子的安全入口飛入，識別房間，調(diào)換U盤。
首輪比賽中，12支參賽隊有11支都未能飛過安全入口。浙江大學(xué)的飛機因為超重，只能展示飛行效果。印度斯坦理工大學(xué)代表隊是第一次參賽，他們的飛機雖然輕盈，但重心出了問題，幾次試飛都向左偏移。北京航空航天大學(xué)的飛機則撞到入口處的墻壁上墜落。
清華大學(xué)的反恐機器人酷似飛碟，有1400多克，有四個雙葉螺旋槳，正中高高凸起的部分是飛機的“大腦”，其中有電池、自主控制模塊等核心裝置，首輪比賽中，因為沒能搜索到無線信號，機器人失去亮相機會。在第二輪中，不僅闖過了安全入口，而且只花了8分多鐘，就完成了搜尋、掉包、撤退的整套流程，完成了“無法完成的任務(wù)”，這也是比賽中惟一完成任務(wù)的機器人。
國際空中機器人大賽（亞太賽區(qū)）組委會執(zhí)行副主任張濤介紹，清華機器人的優(yōu)勢在于飛行控制系統(tǒng)設(shè)計得比較好，而且機器人的自主躲避、識別障礙以及自主發(fā)現(xiàn)目標(biāo)的能力都很強大。
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