2013年7月2日至5日，2013中國（上海）國際機(jī)器人展覽會在上海新國際博覽中心隆重開幕。CIROS于2012年創(chuàng)辦，是中國國內(nèi)第一個、也是唯一一個機(jī)器人領(lǐng)域全產(chǎn)業(yè)鏈專業(yè)展覽。本次機(jī)器人展覽展出面積12000平方米，吸引參展商120余家，展品范圍涵蓋工業(yè)機(jī)器人本體、零部件和應(yīng)用集成方案以及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品。

本次參展機(jī)器人包括ABB、發(fā)那科、KUKA、安川電機(jī)、沈陽新松、廣州數(shù)控、埃斯頓、新時(shí)達(dá)等國內(nèi)外主流品牌企業(yè)。

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟CEO圓桌會議：機(jī)器人將持續(xù)增長

展會前一天，世界機(jī)器人聯(lián)合會-中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟CEO圓桌會議中國場在上海舉行，相關(guān)內(nèi)容為第二天2013中國國際機(jī)器人展覽會的成功召開樹立了信心。

在此次圓桌會議上，共有7位國內(nèi)外的機(jī)器人制造商代表參加。包括ABB北亞區(qū)和中國公司離散自動化與運(yùn)動控制部總經(jīng)理顧純元博士，柯馬(上海)工程有限公司首席執(zhí)行官史蒂芬·賽克博士，上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司總經(jīng)理錢暉先生，庫卡機(jī)器人有限公司亞太地區(qū)執(zhí)行副總裁艾文·博寧格先生，安川電機(jī)(中國)有限公司機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理西川·清吾先生，沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司 總裁 曲道奎博士以及廣州數(shù)控董事長兼總經(jīng)理何敏佳先生。

國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）主席榊原·伸介博士介紹說，過去4- 5年時(shí)間中，世界機(jī)器人行業(yè)得到了長足的發(fā)展，行業(yè)平均增長率為8%- 9%。據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2011年世界機(jī)器人的總產(chǎn)值為255億美元。

IFR預(yù)測2013年世界機(jī)器人行業(yè)還會持續(xù)增長。趙新敏主任表示，據(jù)CRIA對會員單位的統(tǒng)計(jì)，2011年中國機(jī)器人產(chǎn)值不足6億元，而到2012年底，則超過10億元，增長67%。

與會嘉賓普遍認(rèn)為中國工業(yè)機(jī)器人在未來的5- 10年還會有大的發(fā)展。

隨著中國勞動力成本的上升，安全生產(chǎn)意識的增強(qiáng)，特別是中國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需要，工業(yè)機(jī)器人將會得到更大規(guī)模地運(yùn)用。其次，在未來的中國，一般工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人的應(yīng)用將會加強(qiáng)。雖然從目前應(yīng)用情況來看，汽車還是國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用行業(yè)，但今后在物流搬運(yùn)行業(yè)、電子電氣行業(yè)、食品飲料行業(yè)、生化制藥等行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用將越來越廣泛。

不過，要迎接這一天的到來，工業(yè)機(jī)器人的性能還要進(jìn)一步提升，要有效保障工業(yè)機(jī)器人的質(zhì)量、安全，同時(shí)價(jià)格還需要進(jìn)一步適應(yīng)市場，服務(wù)也能相應(yīng)跟上。與會嘉賓們還談到對應(yīng)用行業(yè)進(jìn)行培育的必要性。包括對市場以及系統(tǒng)集成商的培育，以及對人才的培養(yǎng)等。

展望中國機(jī)器人行業(yè)發(fā)展遠(yuǎn)景，顧純元博士表示，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用，不應(yīng)該簡單照搬國外的經(jīng)驗(yàn)，而是要隨時(shí)將最新的技術(shù)引進(jìn)來，將中國的市場需求與新技術(shù)結(jié)合起來，為客戶提供高性價(jià)比、適合國內(nèi)行業(yè)需要的產(chǎn)品。

庫卡：展靈活解決方案

庫卡此次展出的針對科研和教育的移動機(jī)器人平臺youBot、高度靈活的小型工業(yè)機(jī)器人KR 6 R900 Sixx，以及中等負(fù)荷機(jī)器人KR 30- 3和KUKA.CNC數(shù)控系統(tǒng)，在性能更加優(yōu)化和適用性更加靈活的同時(shí)，為提高制造業(yè)生產(chǎn)力及成本效益，保證更高品質(zhì)產(chǎn)品等方面提供了高效的自動化解決方案。

移動機(jī)器人平臺youBot

庫卡移動機(jī)器人平臺youBot是為了促進(jìn)移動機(jī)械手臂的教學(xué)和研發(fā)而設(shè)計(jì)的，是先進(jìn)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的集大成者。youBot具有全向式移動平臺和五自由度的手臂，手臂末端還擁有一個兩指機(jī)械夾爪。它具有開放式接口，能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的以太網(wǎng)通信，此外其機(jī)械手臂和移動平臺均可單獨(dú)使用。

高度靈活的小型工業(yè)機(jī)器人KR 6 R900 Sixx

庫卡KR AGILUS系列機(jī)器人于2012年全新推出，它以其極高的精確度和極快的速度成為6公斤和10公斤負(fù)載級中的佼佼者。作為KR AGILUS系列中的一員，庫卡KR 6 R900 Sixx機(jī)器人采用SIGMATEK驅(qū)動器和KR C4compact控制柜，負(fù)載能力為6公斤，最大工作范圍為901毫米，具有緊湊、精確、靈活、快速的特點(diǎn)，可以被安裝在地面、天花板或是墻壁上，在包裝、揀選、搬運(yùn)、堆垛及卸載等領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用。

KUKA.CNC數(shù)控系統(tǒng)

KUKA.CNC數(shù)控系統(tǒng)能夠直接處理DIN 66025計(jì)算機(jī)數(shù)控（CNC）程序。將計(jì)算機(jī)數(shù)控核心內(nèi)建于機(jī)器人控制系統(tǒng)后，工業(yè)機(jī)器人將成為具有開放性運(yùn)動系統(tǒng)的加工機(jī)器，將工業(yè)機(jī)器人與計(jì)算機(jī)數(shù)控控制系統(tǒng)的優(yōu)勢集于一體。所有的標(biāo)準(zhǔn)碼皆可通過KUKA.CNC進(jìn)行解讀，并由機(jī)器人執(zhí)行。（G功能、M/H/T功能、區(qū)域和全局子程序、控制程序段結(jié)構(gòu)、循環(huán)等。）有了這些新的可能性，工業(yè)機(jī)器人可以得到更廣泛的應(yīng)用。

FANUC：展智能機(jī)器人

上海發(fā)那科二度亮相CIROS展，攜帶10臺FANUC智能機(jī)器人，分別演示其最新的弧焊、點(diǎn)焊、分揀、檢測、打磨、搬運(yùn)、整列等功能強(qiáng)大的應(yīng)用系統(tǒng)，精彩不斷，讓到場的觀眾大飽眼福。

雙機(jī)器人協(xié)調(diào)系統(tǒng)

雙機(jī)器人協(xié)調(diào)展示單元將展示機(jī)器人無論在高速還是低速情況下，都可以保持高精度的軌跡；鋁焊接工作單元展示FANUC先進(jìn)弧焊機(jī)器人R-0iA機(jī)器人與林肯STT焊機(jī)間的完美組合，利用STT技術(shù)在焊接1.0mm薄板時(shí)也同樣達(dá)到高速、低飛濺性能，體現(xiàn)出完美的焊接效果；由1臺FANUC M-20iA加L型變位機(jī)組成的工程機(jī)械零部件焊接單元展示FANUC機(jī)器人在中厚板焊接中的應(yīng)用。

FANUC R-1000iA和R-2000iB點(diǎn)焊作業(yè)

由1臺學(xué)習(xí)型機(jī)器人R-1000iA/100F和一臺萬能智能機(jī)器人R-2000iB /210FS組成的小型機(jī)器人點(diǎn)焊展示單元，向觀眾通過對比展示LVC（學(xué)習(xí)減振裝置）提點(diǎn)焊節(jié)拍的效果，以及小型機(jī)器人緊湊性能、節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)。

FANUC M-710iC/50激光切割工作單元

激光切割工作單元將由FANUC M-710iC/50和Laser cutting tool組成，2軸關(guān)節(jié)型的切割工具提高柔性化生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)高速高精度的切割，可切割出1mm直徑的小圓孔，F(xiàn)ANUC先進(jìn)的數(shù)字伺服機(jī)構(gòu)提供穩(wěn)定和快速的定位，其單元中機(jī)器人和切割工具均具有剎車機(jī)構(gòu)，絕對編碼器的使用可以保證零點(diǎn)位置不變，在掉電和報(bào)警時(shí)也可保持姿態(tài)不變。

德國倍福：三大戰(zhàn)略撬動機(jī)器人市場

倍福此次參展帶來的產(chǎn)品和解決方案有：TwinSAFE- Safety Solutions開放靈活的安全技術(shù)、激光切割系統(tǒng)解決方案、基于PC的PLC和運(yùn)動控制系統(tǒng)，以及德國倍福機(jī)器人控制技術(shù)等。憑借多年以來在機(jī)器人行業(yè)的不斷創(chuàng)新和開拓進(jìn)取，倍福已經(jīng)在機(jī)器人行業(yè)贏得良好聲譽(yù)和認(rèn)可。

基于PC控制技術(shù)

倍福機(jī)器人應(yīng)用是生產(chǎn)線的理念，控制系統(tǒng)則顯得尤為關(guān)鍵。采用倍?；赑C的控制技術(shù)，用戶可以控制并監(jiān)視整個生產(chǎn)線的所有工藝流程。“僅需一臺PC控制平臺就可以控制多個六關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人等機(jī)器人產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)包括進(jìn)料、封接、裝配、檢驗(yàn)、搬運(yùn)和堆垛等所有工藝。”

倍福機(jī)器人控制系統(tǒng)核心在于TwinCAT軟件。據(jù)介紹，TwinCAT是一款開放、可擴(kuò)展的自動化軟件，基于Windows操作系統(tǒng)，取代了傳統(tǒng)PLC和運(yùn)動控制器，可將幾乎任何一臺可兼容的PC轉(zhuǎn)化為一個帶多PLC系統(tǒng)、NC軸控制、編程環(huán)境和操作站的實(shí)時(shí)控制器，同時(shí)還集成了一個可連接所有通用現(xiàn)場總線的接口。為用戶提供了一個統(tǒng)一的工具去實(shí)現(xiàn)通用的配置、編程和診斷。

三大戰(zhàn)略

結(jié)合機(jī)器人產(chǎn)品與倍?？刂葡到y(tǒng)的生產(chǎn)線應(yīng)用集成是主要方向之一。TwinCAT良好的開放性和兼容性使得客戶可以在該軟件平臺上輕松掌握Knowhow，任意增加控制軸數(shù)、擴(kuò)大生產(chǎn)線功能、拓展I/O點(diǎn)數(shù)，使機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)線上發(fā)揮更大的作用。

其次，Detal機(jī)器人應(yīng)用將成為倍福最具發(fā)展前景的戰(zhàn)略。Delta機(jī)器人是倍福采用基于TwinCAT NC I和G代碼（DIN 66025）的TwinCAT運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件庫來控制的，可以更加方便靈活地運(yùn)用在搬運(yùn)、碼垛、理料等生產(chǎn)線環(huán)節(jié)。

此外，倍福還將把基于PC的機(jī)器人控制技術(shù)與傳統(tǒng)行業(yè)有效結(jié)合起來，主要以替代人工為目的，進(jìn)行機(jī)床上下料、沖壓、焊接等作業(yè)，加強(qiáng)中低端應(yīng)用。

那智不二越：專注汽車領(lǐng)域

那智不二越1928年在日本成立，2003年在上海建立了那智不二越（上海）貿(mào)易有限公司。目前那智不二越在中國擁有兩間軸承廠，一間精密刀具修磨工廠，一間焊接工廠。

那智不二越是從原材料產(chǎn)品到機(jī)床的全方位綜合制造型企業(yè)。有機(jī)械加工、工業(yè)機(jī)器人、功能零部件等豐富的產(chǎn)品，應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，例如航天工業(yè)，軌道交通、汽車制造、機(jī)加工等。

本次展會主要展示汽車車身焊接、各種工件搬運(yùn)、超大型重物搬運(yùn)、涂膠、零件組裝、去毛刺等多種用途的機(jī)器人。

目前，那智不二越在中國機(jī)器人銷售市場占公司全球售額的15%。那智不二越著眼全球，從歐美市場擴(kuò)展到中國市場，下一步將開發(fā)東南亞市場。

新松：delta機(jī)器人

新松公司本次展會面積超過200平米，攜最新研制成功的delta機(jī)器人、三同軸真空機(jī)械手、我國首臺擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的10KG大負(fù)載真空機(jī)械手、SR50A機(jī)器人打磨系統(tǒng)、單目視覺系統(tǒng)、雙目視覺系統(tǒng)等展品重裝參展此次展會，在展會期間吸引了無數(shù)觀眾的眼球，掀起了不小的波瀾。

廣州數(shù)控：展機(jī)器人全方位應(yīng)用

廣州數(shù)控以11臺設(shè)備向觀眾展現(xiàn)機(jī)器人家族優(yōu)異性能。

展品主要有C3-1100并聯(lián)機(jī)器人、MD120關(guān)節(jié)型4軸碼垛機(jī)器人、RB08、RB50關(guān)節(jié)型6軸機(jī)器人、螺柱焊等焊接機(jī)器人、RP05噴涂機(jī)器人等。涵蓋了搬運(yùn)、碼垛、焊接、噴涂等目前機(jī)器人應(yīng)用的主要領(lǐng)域，以及產(chǎn)線控制系統(tǒng)等與之相關(guān)的周邊技術(shù)。集中體現(xiàn)了目前廣州數(shù)控產(chǎn)品應(yīng)用范圍和技術(shù)水平。

其間，中國機(jī)械聯(lián)合會會長王瑞祥蒞臨展臺參觀視察，了解廣州數(shù)控工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)及市場推廣的情況，對公司近幾年在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展所取得的成績表示肯定。

新時(shí)達(dá)機(jī)器人：真正走向市場

新時(shí)達(dá)展出了六自由度機(jī)器人演示系統(tǒng)，在食品、包裝等行業(yè)中被廣泛應(yīng)用的機(jī)器人解碼垛系統(tǒng)，在焊接領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用的機(jī)器人焊接系統(tǒng)、變位機(jī)協(xié)同運(yùn)動控制系統(tǒng)，還有自主研發(fā)的高性能高精度機(jī)器人專用伺服系統(tǒng)和趣味性十足的機(jī)器人繪畫演示系統(tǒng)等。

帶有單目視覺識別的機(jī)器人解碼垛演示系統(tǒng)

該演示系統(tǒng)模擬流水線生產(chǎn)中的搬運(yùn)、碼垛等工作，由2臺機(jī)器人分別進(jìn)行拆垛和碼垛工作。其中1臺機(jī)器人（拆垛機(jī)器人）將程序設(shè)定的堆垛依次放入流水線中，經(jīng)擾亂機(jī)構(gòu)打亂方位后由視覺系統(tǒng)識別其位置信息并將該信息告訴碼垛機(jī)器人；當(dāng)工件到達(dá)碼垛機(jī)器人抓取點(diǎn)后，后者開始跟蹤流水線速度，并調(diào)整自身位置抓取工件，然后將其按順序放置在工作臺上。該演示系統(tǒng)吸引了大批的客戶參觀，很多客戶對其替代現(xiàn)有的流水線打包、分揀、取代人工作業(yè)的想法發(fā)表了意見。

大負(fù)載、大范圍工作場合使用的碼垛機(jī)器人

該碼垛機(jī)器人手腕負(fù)載275kg，采用平行四邊形結(jié)構(gòu)，確保機(jī)械臂無平衡干擾，使被抓持物始終處于水平狀態(tài)，避免TCP不必要的旋轉(zhuǎn)，提供了效率；采用“中空型”集成線纜包，將底座至末端法蘭的全部動力線纜及末端執(zhí)行線纜集成在機(jī)器人內(nèi)部；特殊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓機(jī)器人的專業(yè)性強(qiáng)，控制簡單；示教和顯示畫面簡單，用戶只需設(shè)置很少的參數(shù)即可完成碼垛功能。

帶有雙目視覺識別的機(jī)器人配合上下料焊接演示系統(tǒng)該演示系統(tǒng)模擬焊接中的工件識別、抓取放置和弧焊作業(yè)，由2臺機(jī)器人配合運(yùn)動完成。其中1臺機(jī)器人攜帶有雙目視覺識別系統(tǒng)，能夠?qū)ξ恢秒s亂的工件此的進(jìn)行三維識別，然后抓取工具并放置到一個焊接工位上；另1臺攜帶有焊槍的焊接機(jī)器人檢測到工件放置后，開始進(jìn)行焊接作業(yè)，焊接完成后，再通知前1機(jī)器人將工件取走，以此往復(fù)。

該演示系統(tǒng)代表著新時(shí)達(dá)機(jī)器人向機(jī)器人焊接領(lǐng)域邁進(jìn)。眾所周知，焊接領(lǐng)域?qū)τ诠に嚨囊蠓浅８?，機(jī)器人應(yīng)用在該領(lǐng)域不僅要求其具有非常好的精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性，更要求機(jī)器人能夠滿足焊接的工藝要求，能夠?qū)崿F(xiàn)自動的焊縫尋位、實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤以及寬焊縫中的擺弧和多層多道焊，保證焊縫無缺陷。其難度之高，從現(xiàn)有的汽車焊接領(lǐng)域中90%以上都被國外焊接機(jī)器人所壟斷就可見一瞥。

自主研發(fā)高性能高精度機(jī)器人伺服演示系統(tǒng)

此次展出的自主機(jī)器人伺服系統(tǒng)已經(jīng)成功地應(yīng)用在新時(shí)達(dá)機(jī)器人上，并且表現(xiàn)良好。這一點(diǎn)大大的提高了新時(shí)達(dá)的競爭力，引來同行業(yè)人士競相圍觀。

此次展會，對新時(shí)達(dá)機(jī)器人來說是個里程碑，預(yù)示著新時(shí)達(dá)機(jī)器人即將真正走向市場，以其強(qiáng)大的軟件開發(fā)能力、滿足個性化需求、提供一體化解決方案的優(yōu)勢開拓出一片廣闊的天地。