近日,具有焊接、切割、搬運(yùn)功能的工業(yè)機(jī)器人在濰坊帥克機(jī)械有限責(zé)任公司研發(fā)成功,該公司對其擁有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán),在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、諧波減速器、RV減速器等核心技術(shù)方面實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化,擁有相關(guān)國家專利18項(xiàng),其技術(shù)水平屬國內(nèi)先進(jìn),可以與國際先進(jìn)水平相媲美。

具有焊接、切割、搬運(yùn)功能的工業(yè)機(jī)器人

目前,該工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入小批量生產(chǎn)階段,可廣泛應(yīng)用于國內(nèi)數(shù)控機(jī)床設(shè)備、航空航天、汽車、船舶等多個(gè)領(lǐng)域。

探訪

機(jī)械臂長六個(gè)“關(guān)節(jié)”

近日，記者聞?dòng)崄淼綖H坊帥克機(jī)械有限責(zé)任公司。在工業(yè)機(jī)器人的試制車間里,記者看到了十多臺正在調(diào)試的工業(yè)機(jī)器人,這些工業(yè)機(jī)器人兩米多高,本體看上去就像是人的手臂,由六個(gè)可旋轉(zhuǎn)的“關(guān)節(jié)”組成,除此之外,還有運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。在現(xiàn)場,一位技術(shù)人員正在對其中的兩臺工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行測試。記者注意到,機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中六個(gè)“關(guān)節(jié)”可隨意移動(dòng),一個(gè)個(gè)動(dòng)作憨態(tài)可掬,就像是在跳霹靂舞,如同科幻片里的機(jī)器人。

在切割車間,一臺機(jī)器人已經(jīng)投入使用,與試制車間的機(jī)器人相比,這臺機(jī)器臂末端安裝上氣割槍。機(jī)器人四周安置了切割固定裝置,可擺放將要切割的零件。技術(shù)工人田久洋將兩根長約1米的方管分別擺到了切割固定裝置上,然后開始操作。工作時(shí),工業(yè)機(jī)器人沒有發(fā)出任何噪音,隨著六處“關(guān)節(jié)”的轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)械手臂開始非常協(xié)調(diào)地運(yùn)動(dòng)起來,時(shí)而“半蹲”,時(shí)而旋轉(zhuǎn),機(jī)器手臂靈巧地在待加工零件的左右兩端移動(dòng),在達(dá)到預(yù)設(shè)程序指定的切割位置之后,機(jī)械手臂控制氣割槍精確地移到切割點(diǎn)。氣割槍觸及鋼管后,立即火花四濺,沒出10秒鐘,一根長方形鋼管的兩端多余部分被切割完畢。田久洋立刻取下加工完畢的零件,換上其他待加工鋼管。整個(gè)過程,工人僅需控制機(jī)器手臂的開啟關(guān)閉和取放加工件就可以了,極大地提升了工作效率。

工業(yè)機(jī)器人加工出來的效果如何呢?田久洋展示給記者看了切割后的鋼管,整個(gè)切割面非常光滑,沒有任何的粗糙感。田久洋告訴記者,以往靠工人來切割不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,而且切割面總有毛邊,需要后期打磨,如今打磨這一工序就省下了。

記者了解到,過去一個(gè)工人一天最多也就切割200根鋼管,現(xiàn)在操作工業(yè)機(jī)器人一天至少能切割800根。

緣起

缺技工勾起研發(fā)設(shè)想

說起研發(fā)工業(yè)機(jī)器人的經(jīng)過,該公司董事長湯承龍告訴記者,他們公司是專業(yè)從事大型駕駛室、離合器等農(nóng)業(yè)裝備生產(chǎn)的公司,離不開焊接和切割等技術(shù)工人。2009年時(shí),受大環(huán)境影響,公司出現(xiàn)了招工難的問題,最嚴(yán)重時(shí)短缺200多位工人。他認(rèn)為,招工難的問題會(huì)長時(shí)間存在,通過分析和考察,他發(fā)現(xiàn)在西方國家不存在這種問題,因?yàn)榧夹g(shù)工人多由工業(yè)機(jī)器人替代。

該公司辦公室主任李祥奎說,隨著社會(huì)的發(fā)展,降低制造成本也成為企業(yè)迫切的追求,一場工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化變革當(dāng)時(shí)正在國內(nèi)悄然升起。誰先擁有工業(yè)機(jī)器人,誰就能搶占市場,面對如此巨大的市場他們自然不想錯(cuò)過,就是在這種情況下,公司決定自主研發(fā)工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的很多核心技術(shù)一直都是西方國家壟斷著,要想研發(fā)談何容易,好在他們公司經(jīng)過發(fā)展擁有自己的技術(shù)人員隊(duì)伍,也可以直接生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的零部件。

成果

擁有18項(xiàng)國家專利

在公司大廳兩側(cè)展示著眾多精密的零部件,大的直徑有30多厘米,小的只有巴掌大。記者注意到,展示柜上寫有“禁止拍照”的字樣。李祥奎告訴記者,這些零部件就是組成工業(yè)機(jī)器人的重要部分,也是制約國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的重要因素。

采訪中,李祥奎向記者出示了山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、山東大學(xué)等科研單位針對這種工業(yè)機(jī)器人的檢測報(bào)告,上面的內(nèi)容涉及近百種技術(shù)。記者從濰坊市科技局獲悉,濰坊帥克機(jī)械有限責(zé)任公司對這種工業(yè)機(jī)器人擁有獨(dú)立知識產(chǎn)權(quán),其運(yùn)動(dòng)控制、諧波減速器、RV減速器、系統(tǒng)集成等核心部件的生產(chǎn)完全實(shí)現(xiàn)了國產(chǎn)化,擁有相關(guān)國家專利18項(xiàng),其技術(shù)水平屬國內(nèi)先進(jìn),可以與國際先進(jìn)水平相媲美,完全有能力替代國外進(jìn)口產(chǎn)品,甚至可以搶占國際市場。

據(jù)李祥奎介紹,工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)能大大提高國產(chǎn)工業(yè)產(chǎn)品的品質(zhì),促進(jìn)中國產(chǎn)品的國際市場競爭力。隨著我國科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入到快速發(fā)展階段,前景十分廣闊,國內(nèi)數(shù)據(jù)機(jī)床設(shè)備、航空航天、汽車等多個(gè)領(lǐng)域都可以使用。

據(jù)了解,截至目前,該公司已經(jīng)完成6千克、20千克、50千克三個(gè)級別焊接、切割、搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn),已與國內(nèi)眾多制造型企業(yè)簽定了訂單。