地鐵、煤礦惡性事故的發(fā)生，往往造成大量的人員傷亡和重大財(cái)產(chǎn)損失，令人觸目驚心。讓帶有一定智能并且具有相當(dāng)靈活度的礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人進(jìn)入救災(zāi)現(xiàn)場是目前最理想的方法。日前北京石景山消防支隊(duì)在北京地鐵一號線公主墳站進(jìn)行新型礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)機(jī)器人測試。
當(dāng)天主要測試的內(nèi)容有偵測機(jī)器人在地下隧道環(huán)境中如何工作;測試新型機(jī)器人在地鐵全部斷電、公網(wǎng)全部中斷的狀態(tài)下，新型機(jī)器人如何自主組網(wǎng)、傳輸信號;測試新型機(jī)器人在災(zāi)害事故現(xiàn)場通過障礙、近距離傳輸現(xiàn)場通信數(shù)據(jù)、圖像、聲音等功能;測試新型機(jī)器人其他救援功能。
據(jù)了解，礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人裝置由KQR48礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人和KJD24礦用隔爆兼本安型計(jì)算機(jī)組成，防爆級別為M級，主要用于對地鐵、煤礦具有潛在危險區(qū)域或人員無法進(jìn)入?yún)^(qū)域的探測，代替搶險人員及時進(jìn)入現(xiàn)場并實(shí)時傳回現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為搶險決策者提供決策依據(jù)。
在性能指標(biāo)方面，本次測試的礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人能保持約5小時的待機(jī)時長，行走時長約3小時。在越障能力方面，最高爬坡角度30度，翻越單級臺階最高約40厘米，越溝寬度最高達(dá)60厘米，涉水深度最深約30厘米。
礦用災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人主要有六種功能，運(yùn)動控制功能：機(jī)器人本體在操作人員的控制下，進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場;圖像采集功能：采集機(jī)器人本體周圍的現(xiàn)場影像并實(shí)時上傳;雙向?qū)χv功能：機(jī)器人本體和防爆計(jì)算機(jī)之間可以雙向通話;環(huán)境探測功能：能夠探測現(xiàn)場溫度和多種氣體濃度;網(wǎng)絡(luò)傳輸功能：能夠接入到礦井下的交換機(jī)，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷笓]中心;輔助運(yùn)輸功能：能夠搭載適量的救援物資進(jìn)入災(zāi)區(qū)。
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