包裝機(jī)械日趨自動(dòng)化，而機(jī)器人作為自動(dòng)化技術(shù)最具競(jìng)爭(zhēng)力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險(xiǎn)性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機(jī)器人自然而然地?fù)?dān)任起這個(gè)重要角色，因?yàn)闄C(jī)器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來(lái)更高的靈活性。包裝機(jī)器人被越來(lái)越多的企業(yè)所知悉，將會(huì)有更多人因?yàn)槠潇`活和可靠的優(yōu)點(diǎn)而選擇使用它，機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。

現(xiàn)在人們的生活水平不斷提高，對(duì)產(chǎn)品包裝越來(lái)越重視。食品包裝的生產(chǎn)效率成為企業(yè)重要的一個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)，這樣可以大大降低產(chǎn)品的成本，包裝機(jī)器人的應(yīng)運(yùn)而生，正好具有高速高效的特點(diǎn)。

包裝工業(yè)機(jī)器人用途，主要用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對(duì)人體有害的化工原料。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來(lái)越廣。

眾多產(chǎn)品生產(chǎn)線中，包裝大多作為產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的最后一個(gè)步驟，但包裝是個(gè)非常單調(diào)的工作，伴著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，包裝機(jī)器人開始更多的出現(xiàn)在生產(chǎn)環(huán)節(jié)之上，有廣泛的市場(chǎng)。

裝箱機(jī)器人類似裝袋機(jī)器人，一般金屬和玻璃包裝容器的裝箱用剛性包裝箱機(jī)器人完成。對(duì)裝箱包裝的抓取有機(jī)械式和氣吸式兩種。它可整體移動(dòng)。對(duì)包裝件進(jìn)行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包裝箱或托盤中。它具有方向性和位置自動(dòng)調(diào)節(jié)的功能，可實(shí)現(xiàn)無(wú)箱不卸貨和方向調(diào)節(jié)。這類機(jī)器人是一種較為成熟的機(jī)器人，應(yīng)用很廣。如飲料、啤酒，化妝品，香煙等。

堆碼機(jī)器人是一種功率較大的機(jī)器人。要求穩(wěn)定性和平衡性較高。其抓取機(jī)構(gòu)中具有自鎖功能，以確保從幾十公斤到幾噸的貨物的抓取牢固可靠，它還具有時(shí)間、位置和力的參數(shù)控制系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)定的控制程序?qū)崿F(xiàn)。

包裝輸送機(jī)器人在包裝工業(yè)中主要指塑料瓶包裝輸送用的機(jī)器人，是利用動(dòng)力和特殊的構(gòu)件實(shí)現(xiàn)瓶體的輸送，將瓶桶中的包裝瓶單件快速輸出排列，然后給予一個(gè)特定的力。使瓶體準(zhǔn)確地在空中經(jīng)過(guò)拋物線路線到達(dá)充填工件。這種機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機(jī)構(gòu)。使得輸送速度加快，輸送空間減小。是一種全新概念的包裝機(jī)器人。它借助于空氣動(dòng)力學(xué)和特殊機(jī)械構(gòu)件而實(shí)現(xiàn)其輸送作業(yè)的。

裝袋機(jī)器人是機(jī)座固定回轉(zhuǎn)式，機(jī)身可360度旋轉(zhuǎn)，由機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋、計(jì)量、充填、縫袋和給出堆碼。這是一種智能化較高的包裝機(jī)器人。

灌裝機(jī)器人是一種將包裝容器充滿液體物料后，進(jìn)行計(jì)量、輸蓋、壓蓋和識(shí)別的機(jī)器人。它具有無(wú)瓶不輸料、不蓋不輸瓶、破瓶報(bào)警和自動(dòng)剔除等功能。在過(guò)去我們很多液體物料的灌裝主要是用這種機(jī)器人的局部功能一一機(jī)械手裝于生產(chǎn)線上，而今，已是將這種機(jī)器人直接配置在物料生產(chǎn)主機(jī)的后部，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)灌裝。灌裝機(jī)器人有軟包裝和硬包裝之分。這里分析的是硬包裝灌裝機(jī)器人。