伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

近幾年，隨著國內(nèi)電機制造能力的空前提升，交流伺服技術(shù)也逐漸為越來越多的廠家所掌握，加上交流伺服系統(tǒng)上游芯片和各類功率模塊的不斷推陳出新和智能化，促成了國內(nèi)伺服驅(qū)動器廠家在短短的不足十年時間里實現(xiàn)了從起步到全面擴展的發(fā)展態(tài)勢。比如數(shù)控系統(tǒng)企業(yè)中的廣州數(shù)控，電機和驅(qū)動企業(yè)中的南京埃斯頓、桂林星辰、東元、珠海運控、和利時電機，運動控制相關(guān)企業(yè)中的深圳步科、杭州中達，乃至以變頻器為龍頭產(chǎn)品的臺達、匯川等都已紛紛投身伺服產(chǎn)業(yè)并實現(xiàn)了批量化生產(chǎn)。與此同時，國外交流伺服廠商在大陸巨大的潛在市場需求刺激下，大舉開拓國內(nèi)市場，陸續(xù)在國內(nèi)設(shè)置工廠或辦事處，招募代理商，利用本地資源，批量生產(chǎn)和銷售各種規(guī)格的交流伺服系統(tǒng)產(chǎn)品。大陸交流伺服市場競爭愈加激烈。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

國產(chǎn)交流伺服電機及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動器基本自主開發(fā)成功，但產(chǎn)業(yè)化方面比較滯后，尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力。而目前是匯川技術(shù)一家獨大，這與國內(nèi)的競爭環(huán)境不想匹配。伺服行業(yè)未來10年均以10%的速度增長(略超GDP)，則到2020年市場規(guī)模分別為417億元和138億元，國內(nèi)這個重大空缺市場需要廣大的塑料機械及配件廠商不斷地研發(fā)及創(chuàng)新。

從大趨勢看，國內(nèi)最優(yōu)秀的工業(yè)自動化廠商一定會引領(lǐng)未來內(nèi)資品牌整體份額的提升。

中國是注塑機行業(yè)的大國，每年8-9萬臺注塑機設(shè)備增加，注塑機伺服驅(qū)動器的功率一般比較大，預(yù)計以后伺服系統(tǒng)業(yè)務(wù)收入仍有望實現(xiàn)翻番增長。

國內(nèi)對精密交流伺服電機控制系統(tǒng)的需求還主要依賴進口，伺服驅(qū)動器廠家如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。我們還需依賴這樣的廠家。