超高層建筑火災撲救一直是消防上的難題，近日，由中科院合肥物質(zhì)科學研究院先進制造所研制的“高空救援滅火機器人演示樣機”問世，讓這一難題迎刃而解。
高空救援滅火機器人演示樣機由先進制造所與以色列一家公司合作開發(fā)?？蒲腥藛T根據(jù)高樓救援滅火的特殊性，利用直升飛機將滅火機器人懸吊到發(fā)生火災的建筑窗口附近，并進行穩(wěn)定控制，將帶有破窗器的滅火彈對準窗口，發(fā)射滅火彈，滅火彈爆炸后滅火。高空滅火機器人具有反應迅速，滅火效果好的特點。
作為一種新型直升機懸吊式高空機器人，該機器人在設計上攻克了一系列關鍵技術，比如根據(jù)機器人動力學模型以及測距傳感器、陀螺儀等儀器的數(shù)據(jù)反饋，設計了相應的運動控制算法，從而實現(xiàn)了對高空作業(yè)的滅火機器人位姿的精確控制與調(diào)節(jié)。項目負責人、先進制造技術研究所李露博士介紹，他們研制的高空救援滅火機器人具有自動感應方向、調(diào)節(jié)位姿、空間定位的特點，并實現(xiàn)了機器人的遠程操作。高空救援滅火機器人系統(tǒng)可應用于高樓、化工廠等人類難以進入的危險環(huán)境中的消防救援工作。
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