昨日,首屆全國(guó)機(jī)器人教育科技創(chuàng)新大賽在西安曲江國(guó)際會(huì)展中心開幕。
本次大賽分小學(xué)組、中學(xué)組、教師組和高校組四個(gè)類別。大賽設(shè)立了多項(xiàng)具有創(chuàng)造力和挑戰(zhàn)性的比賽項(xiàng)目,如創(chuàng)意機(jī)器人、智能家居機(jī)器人、智慧交通機(jī)器人等。據(jù)了解,這次大賽為期半年,將有數(shù)萬名全國(guó)各地的選手參加發(fā)明創(chuàng)新獎(jiǎng)、現(xiàn)場(chǎng)創(chuàng)意制作獎(jiǎng)等七個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)的爭(zhēng)奪。
據(jù)介紹,機(jī)器人及其成套設(shè)備的應(yīng)用將使現(xiàn)代制造業(yè)產(chǎn)生變革,對(duì)改變傳統(tǒng)生產(chǎn)模式,全面提升企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力具有重大作用。機(jī)器人及其自動(dòng)化成套裝備的擁有量和水平是衡量一個(gè)國(guó)家制造綜合實(shí)力的重要標(biāo)志之一。通過機(jī)器人競(jìng)技比賽,對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、創(chuàng)新能力和思維能力有很好的促進(jìn)作用。
超高層建筑火災(zāi)撲救一直是消防上的難題,近日,由中科院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造所研制的“高空救援滅火機(jī)器人演示樣機(jī)”問世,讓這一難題迎刃而解。
高空救援滅火機(jī)器人演示樣機(jī)由先進(jìn)制造所與以色列一家公司合作開發(fā)??蒲腥藛T根據(jù)高樓救援滅火的特殊性,利用直升飛機(jī)將滅火機(jī)器人懸吊到發(fā)生火災(zāi)的建筑窗口附近,并進(jìn)行穩(wěn)定控制,將帶有破窗器的滅火彈對(duì)準(zhǔn)窗口,發(fā)射滅火彈,滅火彈爆炸后滅火。高空滅火機(jī)器人具有反應(yīng)迅速,滅火效果好的特點(diǎn)。
作為一種新型直升機(jī)懸吊式高空機(jī)器人,該機(jī)器人在設(shè)計(jì)上攻克了一系列關(guān)鍵技術(shù),比如根據(jù)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型以及測(cè)距傳感器、陀螺儀等儀器的數(shù)據(jù)反饋,設(shè)計(jì)了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)控制算法,從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)高空作業(yè)的滅火機(jī)器人位姿的精確控制與調(diào)節(jié)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、先進(jìn)制造技術(shù)研究所李露博士介紹,他們研制的高空救援滅火機(jī)器人具有自動(dòng)感應(yīng)方向、調(diào)節(jié)位姿、空間定位的特點(diǎn),并實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作。高空救援滅火機(jī)器人系統(tǒng)可應(yīng)用于高樓、化工廠等人類難以進(jìn)入的危險(xiǎn)環(huán)境中的消防救援工作。