近日，美國國防先期研究計劃局（DARPA）挑選西南研究院（SwRI）為其開發(fā)和保障機器人測試評估設(shè)備。
該設(shè)備將與美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究所合作共同開發(fā)，將被用于今年DARPA機器人挑戰(zhàn)賽的選拔（DRC）。由DARPA發(fā)起的這項挑戰(zhàn)賽旨在推動機器人技術(shù)在災(zāi)難環(huán)境中的運用。西南研究院是一個獨立且非營利性的應(yīng)用研究和開發(fā)組織，其開發(fā)的設(shè)別將評價機器人在擬人方面的靈巧性和流暢性。
西南研究院也將為開源DRC模擬器提供軟件評估服務(wù)——基于云計算的實時且與操作者互動的虛擬測試臺將被用于算法開發(fā)平臺和評價各個團隊的一個工具。
西南研究院應(yīng)用物理學(xué)部高級研究工程師也是DRC項目經(jīng)理的安德魯·摩爾表示，機器人的性能將從多方面評分，例如駕駛四輪車、下車后穿越不平坦的地形、開門、清理廢墟、攀登陡峭樓梯以及在墻壁上切削孔等方面。挑戰(zhàn)賽的目的是推動機器人軟硬件技術(shù)的創(chuàng)新與發(fā)展，最終這些技術(shù)將可能被用于災(zāi)難環(huán)境救援和拯救生命。
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