機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是未來十年國(guó)內(nèi)成長(zhǎng)性最快的行業(yè)，作為國(guó)家新興戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，機(jī)器人技術(shù)體現(xiàn)著國(guó)家科技的綜合實(shí)力。攻克機(jī)器人核心零部件技術(shù)是國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)業(yè)化的必然選擇。精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。未來工業(yè)機(jī)器對(duì)精密減速器的需求巨大，至2015年約30萬套預(yù)計(jì)2013-2015年間，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷量分別為3.35萬臺(tái)、4.18萬臺(tái)和5.24萬臺(tái)；而保有量依次為12.1萬臺(tái)、15.1萬臺(tái)和18.9萬臺(tái)。結(jié)合新增需求和存量需求，未來3年工業(yè)機(jī)器人對(duì)精密減速器的總需求依次為19.41萬套、23.97萬套和30萬套。
至2015年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器規(guī)模約30億元根據(jù)草根調(diào)研的數(shù)據(jù)，2013年RV減速器的均價(jià)約1.2萬元，諧波減速器的均價(jià)約為0.9萬元。預(yù)計(jì)，2013年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的市場(chǎng)規(guī)模約為23億元?？紤]到未來減速器價(jià)格的下降，2014和2015年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的規(guī)模估計(jì)為26億元和30億元。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化亟需攻克減速器，進(jìn)口替代初具雛形對(duì)比進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本最重要的因素。國(guó)內(nèi)部分企業(yè)，如秦川發(fā)展、浙江恒豐對(duì)RV減速器技術(shù)進(jìn)行了改良及創(chuàng)新；北京中技克美、蘇州綠的已能自主生產(chǎn)諧波減速器；上海機(jī)電將通過上海納博傳動(dòng)未來介入RV減速器的研發(fā)與制造。這些企業(yè)有望借快速增加的需求與政策的扶持加快研發(fā)精密減速器，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代。
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