機(jī)器視覺系統(tǒng)自進(jìn)入國內(nèi)市場，至今可以說是得到了廣泛的應(yīng)用，以識別、檢測、定位、測量、分揀五大技術(shù)在自動化生產(chǎn)加工領(lǐng)域占據(jù)著重要的位置。機(jī)器視覺技術(shù)給傳統(tǒng)工業(yè)帶來了深刻的變革。工業(yè)分揀作為機(jī)器視覺技術(shù)的成熟應(yīng)用領(lǐng)域之一,很好的體現(xiàn)了這一變化。裝備了視覺識別設(shè)備的分揀系統(tǒng),靈活高效,廣泛應(yīng)用在食品藥品生產(chǎn)、機(jī)械加工、芯片制造等領(lǐng)域。

縱觀行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，機(jī)器視覺系統(tǒng)在煙草行業(yè)的應(yīng)用從原材料的檢測、分揀到煙草產(chǎn)品的存儲、運(yùn)輸都是存在的，而且其技術(shù)都處于不斷進(jìn)步當(dāng)中。機(jī)器視覺系統(tǒng)分揀技術(shù)可實(shí)現(xiàn)煙草行業(yè)異物剔除的自動化生產(chǎn)，極大的提高了工作效率。目前，煙草行業(yè)逐步開始引進(jìn)機(jī)器視覺技術(shù)，以保障產(chǎn)品的加工質(zhì)量，其應(yīng)用范圍涉及煙葉分級、異物剔除、外觀缺陷檢測以及包裝缺陷檢測。在這些應(yīng)用中，異物剔除是保障產(chǎn)品質(zhì)量最基本也是最為關(guān)鍵的一步。

煙葉是煙草產(chǎn)品的靈魂，在對其進(jìn)行的摘取、烘焙、包裝、運(yùn)輸?shù)炔僮鬟^程中，難免會摻雜上一些雜物。這些雜物如果混在煙葉中被制作成煙草產(chǎn)品的話，會影響到產(chǎn)品的質(zhì)量，影響到成品的味道，更甚者會被使用者吸入到肺中，造成人身傷害。因此，煙葉的異物剔除過程是非常重要的。

早期，多采用的是人工剔除，效率低、準(zhǔn)確度差、速度慢；后來，采用了金屬探測儀，可這也是僅僅對于金屬雜物的剔除而采用的手段。直到現(xiàn)在，基于機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測技術(shù)的運(yùn)用，提高了識別能力、提高了工作效率、提高了準(zhǔn)確度、增大了檢測范圍。

機(jī)器視覺系統(tǒng)在異物剔除環(huán)節(jié)的應(yīng)用，最早是上世紀(jì)80年代在美國實(shí)現(xiàn)的，國內(nèi)的起步雖然較晚，但發(fā)展速度非常迅猛。機(jī)器視覺系統(tǒng)中的相機(jī)主要用來收集圖像，攝取煙葉的實(shí)時(shí)圖像，圖像處理軟件則可以根據(jù)特征來實(shí)施檢測、識別。

而最智能化的異物剔除系統(tǒng)不僅僅只有機(jī)器視覺系統(tǒng)，還需要在前期的輸送環(huán)節(jié)與后期的處理環(huán)節(jié)進(jìn)行智能化處理。進(jìn)料輸送機(jī)是目前采用的比較先進(jìn)的輸送機(jī)器，其主要作用是保持平穩(wěn)運(yùn)行的情況下，使煙葉在傳輸過程中散開，盡量避免出現(xiàn)疊加現(xiàn)象，有利于對異物的檢測。而在最后的處理環(huán)節(jié)，就是通過圖像處理軟件反饋的異物信息，將異物自動排除的過程。