英國達芬奇機器人可精準操作眼球手術(shù)

時間:2008-03-27

來源:中國傳動網(wǎng)

導語:英國研究人員成功研制一種稱為“達芬奇”的醫(yī)療機器人,它可用于手術(shù)操作,使手術(shù)變得更加容易,且更加精確。

編者按:據(jù)國外媒體報道,目前,英國研究人員成功研制一種稱為“達芬奇”的醫(yī)療機器人,它可用于手術(shù)操作,使手術(shù)變得更加容易,且更加精確。    他們希望新的軟件系統(tǒng)能夠指引完成微創(chuàng)手術(shù),例如:心臟搭橋和腫瘤移除手術(shù),微創(chuàng)傷口和精確手術(shù)將使患者盡快地恢復健康。達芬奇機器人采用了最先進的機器人外科醫(yī)療技術(shù),實現(xiàn)了外科醫(yī)生坐在觀測控制臺直接用眼神指揮機器人機械手臂在患者體內(nèi)進行手術(shù)操作。研究小組使用醫(yī)生的眼睛移動來完成對機器人的控制。英國倫敦帝國理工學院從事機器人手術(shù)研究的漢姆林中心計算機科學家楊中光(音譯)教授說,“我們希望能夠授予這個機器人更多的自控性,使它變得更易自我控制?!彼赋?,當前投入手術(shù)治療領域的機器人技術(shù)完全在醫(yī)生的控制之下,機器人只能對醫(yī)生手活動狀態(tài)做出響應。目前有很大的應用空間有待于拓展。 [align=center] “達芬奇”機器人跟蹤醫(yī)生眼球進行手術(shù)操作[/align]    研究小組在之前的機器人原型基礎上添加了一個能夠跟蹤醫(yī)生眼球運動的裝置,通過精確地分析醫(yī)生眼球所看到的事物,機器人相應的軟件系統(tǒng)將對醫(yī)生眼球所看到的患者身體組織形成三維立體圖像。漢姆林中心的醫(yī)師洛德?達茲說,“這種方法是通過醫(yī)生的大腦和眼球指引控制,機器人更加精確地對患者進行手術(shù)治療?!?    達芬奇機器人另一個特殊性能是“強化真實”,這可以使醫(yī)生能夠看到患者的深層組織,如:腫瘤和血管等。軟件系統(tǒng)結(jié)合患者器官可形成透明的計算機圖像處理。達茲說,“這種新型醫(yī)療機器人意味著能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確的手術(shù)操作,避免切除健康的人體組織,同時微創(chuàng)手術(shù)加快了傷口的愈合康復。
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