移動(dòng)印刷機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人、切割機(jī)器人、鎖螺絲機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、放射源操作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人……中國(guó)航天科工集團(tuán)公司第三研究院所屬北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所，通過(guò)轉(zhuǎn)化應(yīng)用自動(dòng)化、控制、伺服、傳感等一系列成熟的航天技術(shù)，短短幾年內(nèi)就成功研發(fā)出多款、多用途智能工業(yè)機(jī)器人。
“其中，放射源操作機(jī)器人是中國(guó)國(guó)內(nèi)首次研制成功。”北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所第十研究室主任張新華研究員18日在北京接受記者采訪時(shí)稱，放射源操作機(jī)器人由機(jī)械臂系統(tǒng)、末端操作器、定位與回轉(zhuǎn)裝置、視覺(jué)反饋裝置和操作臺(tái)等組成，可應(yīng)用于石油測(cè)井領(lǐng)域及其他需要實(shí)現(xiàn)放射源無(wú)人化裝卸操作的行業(yè)，通過(guò)精準(zhǔn)操控，既能降低操作人員健康損害，也不會(huì)對(duì)放射源造成損傷。目前，該所放射源操作機(jī)器人正進(jìn)行調(diào)試，計(jì)劃本月底交付用戶。
他介紹說(shuō)，碼垛機(jī)器人可應(yīng)用于食品、飲料、礦泉水等生產(chǎn)線末端成品箱的搬運(yùn)碼垛，移動(dòng)印刷、激光焊接、切割、鎖螺絲、涂膠等種類繁多的工位機(jī)器人，則可廣泛應(yīng)用于電子部件生產(chǎn)、裝配、包裝等。
面向險(xiǎn)惡環(huán)境偵察、排爆、高壓電線和變電站巡檢等市場(chǎng)需求，北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所還融合航天領(lǐng)域航跡推算、路徑跟隨、自主避障等導(dǎo)航控制技術(shù)，開(kāi)發(fā)出中、小型智能移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，并采用模塊化設(shè)計(jì)使其功能極富可塑性。張新華舉例稱，加載慣導(dǎo)定位功能，就能生產(chǎn)一種可為煤礦坑道提供精確位置信息的小型智能移動(dòng)機(jī)器人，其應(yīng)用將大大提升礦難救援的準(zhǔn)確度和成功率。
“未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將朝著標(biāo)準(zhǔn)化、輕巧型、柔性化、智能化等方向快速發(fā)展。”張新華表示，采用機(jī)器人武裝“中國(guó)制造”，對(duì)提升中國(guó)制造業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力、促進(jìn)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)等具有重要意義。他希望加強(qiáng)航天技術(shù)成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用，推動(dòng)航天技術(shù)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)更緊密結(jié)合，研發(fā)出更多更好的“航天牌”機(jī)器人產(chǎn)品。
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