自從機器人技術(shù)出現(xiàn)以來，僅在北美地區(qū)的制造設(shè)施上就已安裝了11.5萬臺以上的機器人。最初安裝的機器人大多還在工作。與機床的情況相類似（機床的使用壽命可長達幾十年），在長壽命基礎(chǔ)上，機器人正在日益證明其機械方面是可靠的，可使用的和合理的。有些報告稱，在大修前，機器人已使用了50，000小時，但是，平均每隔7年，機器人控制器就顯得陳舊了，原始設(shè)備制造商為此就要推出一種新類型控制器。
當一家機器人制造商推出“新一代”機器人時，新控制器采用某種新的編程語言這一特色并非罕見。這種新的控制器并不與以前的控制系統(tǒng)向后兼容。這意味著，現(xiàn)有的機器人程序不能用于新系統(tǒng)，因而必須為面臨的任務(wù)重新編程，以便能在新系統(tǒng)上運行。終端用戶只有通過將新系統(tǒng)應(yīng)用于新的工作站和新的生產(chǎn)線來避免重新編程費用開銷。
這種策略在設(shè)備擴展和新安裝情況下才是行得通的。但是，直到現(xiàn)在還沒有好的策略來升級帶有新的控制器的現(xiàn)有機器人。隨著機器人/控制器群體的陳舊，這個因素正在對試圖不斷地提高其競爭能力的制造商形成相當大的財務(wù)和生產(chǎn)率障礙，但是，只能局限于采用70年代和80年代的計算和控制技術(shù)。
機器人原始設(shè)備制造商最終的選擇是，一旦推出下一代控制器，就不再支持以前的控制器型式。其結(jié)果是，采用早先的機器人的用戶，現(xiàn)在很難找到他們所用的機器人控制器備件。某些老的機器人控制器所用的專用的印刷電路板多達50塊。由于控制器不再得到支持，因而也不再能從原始設(shè)備制造商那里獲得替換的印刷電路板。必須從轉(zhuǎn)賣商的存貨中獲得備件。有些型號的替換零件（例如辛辛那提米拉克隆公司的機器人系列用的零件）已非常稀缺。事實上，這是因為原始設(shè)備制造商已不再參與機器人業(yè)務(wù)。如果可提供某種替換零件，其價格也非常高。
在獲得備件方面存在的這種問題，在機器人行業(yè)是如此普遍，以至在利用廢棄部件可能性基礎(chǔ)上的一個老的“孤兒”控制器的價格現(xiàn)在將近2萬美元。
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