日本安川電機

在江蘇常州投資40億日元建設工業(yè)機器人組裝工廠，計劃在2013年投產，2015年產能達到6000臺

日本發(fā)那科

2006年，銷售360臺機器人，2007年銷售近600臺機器人;2008年銷量達到1000臺左右,在中國約占有23%的市場份額。2011年，在國內銷量達到3400臺,10年與11年的銷售額均實現(xiàn)翻番增長

瑞典ABB

2009年在上海浦東新區(qū)的多業(yè)務生產基地正式落成，產能較過去擴大了3倍。截至2011年，ABB在中國的機器人裝機總量已經超過1萬臺，占據約20%的市場份額；在銷售渠道方面，ABB直接銷售和通過系統(tǒng)集成商銷售機器人的方式各占50%左右

德國庫卡

在上海松江投資新工廠，工廠的機器人年裝配能力預計2013年為3000臺，2015年組裝能力將提升至5000臺

國內公司

沈陽新松(機器人)

2012年工業(yè)機器人的銷售額為3億元,并擁有多項具有世界先進水平的自主研發(fā)核心技術。目前公司工業(yè)機器人系列產品覆蓋6kg—300kg等20多種型號，實現(xiàn)焊接、碼垛、搬運、鑄造、鍛造、智能上下料、打磨、噴涂等多方面應用，滿足多行業(yè)的高水平自動化的生產需求

廣州數(shù)控

廣州數(shù)控計劃到2015年完成1000臺工業(yè)機器人的生產;工業(yè)機器人項目建成達產后,機器人年產量將達到2000臺,新增產值2.6億元,產品包括搬運工業(yè)機器人、焊接工業(yè)機器人、噴涂工業(yè)機器人、堆垛工業(yè)機器人等

我國企業(yè)跟這四大企業(yè)相比，差距主要體現(xiàn)在技術指標、大型高端工程應用、產值規(guī)模等幾個方面。

技術指標：工業(yè)機器人的技術比較參數(shù)主要包括無故障運行時間、定位精度、定位速度以及精度保持度等。造成我國與國外在這些技術指標上差距的原因主要在于核心零部件技術不達標和加工工藝兩個方面。國內機器人的關鍵零部件如減速機、伺服電機、控制器等制造技術不達標，大都要靠國外進口，這樣就增加了成本，削弱了價格競爭力。加工工藝方面的差距主要在于國內廠商的熱處理技術不過關，不僅使得零部件在短時間內就生銹報廢，而且會直接影響工業(yè)機器人的控制精度。

大型高端工程應用：這些技術差距在大型高端項目應用上則體現(xiàn)為國內企業(yè)承擔大項目或高端項目的經驗比較少。

產值規(guī)模：2011年四大巨頭中ABB銷售規(guī)模達到近380億美元（含電力及其他自動化產品），其中在我國銷售收入超過50億美元，而同期我國工業(yè)自動化領域龍頭企業(yè)產值規(guī)模僅8億元人民幣，差距非常大。

拓寬產業(yè)鏈成為國內工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展的關鍵。從企業(yè)角度看，國外企業(yè)由于起步早，產業(yè)已形成規(guī)?；瘍?yōu)勢，在研發(fā)設計、核心零部件等領域已形成標準化流程，具有較強的領先優(yōu)勢，而國內企業(yè)則在系統(tǒng)集成、售后維護保養(yǎng)等個性定制化領域具有一定的優(yōu)勢。因此未來拓寬產業(yè)鏈成為國內工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展的關鍵。