工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化;控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化;伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化;多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化;工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。下面工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用快速普及之后，可能會(huì)出現(xiàn)一些市場(chǎng)發(fā)展情況。

1、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，沖擊勞動(dòng)力市場(chǎng)

首先，工業(yè)機(jī)器人對(duì)于中國(guó)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)將會(huì)帶來系統(tǒng)性影響。

第一，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用是要素稟賦結(jié)構(gòu)變化的結(jié)果。在經(jīng)濟(jì)持續(xù)增長(zhǎng)和資本不斷積累的同時(shí)，勞動(dòng)力供給逐漸減少，人口紅利逐漸耗盡，加之勞資矛盾升級(jí)，勞動(dòng)力成本快速上漲，使得中國(guó)的要素稟賦結(jié)構(gòu)正在發(fā)生轉(zhuǎn)變。作為對(duì)資本深化的回應(yīng)，使用工業(yè)機(jī)器人代替勞動(dòng)力逐漸符合中國(guó)新的比較優(yōu)勢(shì)。通過工業(yè)機(jī)器人的使用提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，將有效帶動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造與升級(jí)。

第二，工業(yè)機(jī)器人的使用推動(dòng)支柱產(chǎn)業(yè)的發(fā)展升級(jí)。工業(yè)機(jī)器人的使用具有明顯的產(chǎn)業(yè)特征，不同產(chǎn)業(yè)中工業(yè)機(jī)器人密度(臺(tái)/萬工人)差別非常大。從國(guó)際經(jīng)驗(yàn)看，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最多的是汽車產(chǎn)業(yè)，其次為電器電子產(chǎn)業(yè)。根據(jù)我們對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)的調(diào)研經(jīng)驗(yàn)，外資品牌和自主品牌的生產(chǎn)車間存在明顯的差異：前者大部分工序由成套的工業(yè)機(jī)器人完成，僅有少數(shù)工序有工人參與，機(jī)器人密度比較高;后者則保有大量的生產(chǎn)工人，工業(yè)機(jī)器人使用較少，機(jī)器人密度非常低。產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機(jī)器人密度與生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量和性能呈正相關(guān)，是產(chǎn)業(yè)高端化的重要指標(biāo)。因此，通過提高應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的密度以提高制成品的性價(jià)比，是提升支柱產(chǎn)業(yè)發(fā)展質(zhì)量和競(jìng)爭(zhēng)力的重要路徑。

第三，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶動(dòng)中國(guó)產(chǎn)業(yè)升級(jí)。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)本身屬于高端裝備制造業(yè)，其自身成長(zhǎng)就能推動(dòng)高端裝備制造業(yè)發(fā)展。因此，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將創(chuàng)造出市場(chǎng)需求，進(jìn)而帶動(dòng)自身產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)，推動(dòng)制造業(yè)朝著數(shù)字化、智能化的方向升級(jí)。中國(guó)特定的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)將產(chǎn)生與之相適應(yīng)的工業(yè)機(jī)器人需求結(jié)構(gòu)，為本土工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造市場(chǎng)機(jī)遇。工業(yè)機(jī)器人還是典型的復(fù)雜性產(chǎn)品，集成了諸多先進(jìn)技術(shù)和核心零部件。它的發(fā)展有助于帶動(dòng)多項(xiàng)基礎(chǔ)技術(shù)的突破和系統(tǒng)集成能力的提升。

第四，發(fā)展智能工業(yè)機(jī)器人促進(jìn)第三次工業(yè)革命的到來和發(fā)展。第三次工業(yè)革命是制造業(yè)從自動(dòng)化轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字化的變革，先進(jìn)的制造技術(shù)將對(duì)大規(guī)模流水線和柔性制造系統(tǒng)進(jìn)行改造，對(duì)國(guó)家間競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重塑、二三產(chǎn)業(yè)關(guān)系、世界經(jīng)濟(jì)地理和國(guó)家間利益分配機(jī)制產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響。而引領(lǐng)第三次工業(yè)革命的是數(shù)字制造、人工智能、工業(yè)機(jī)器人等制造技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，智能工業(yè)機(jī)器人是制造業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化和信息化的重要載體。

其次，機(jī)器人的快速發(fā)展必然給中國(guó)勞動(dòng)力市場(chǎng)帶來強(qiáng)烈沖擊。

第一，生產(chǎn)線上引入工業(yè)機(jī)器人確實(shí)替代了人力勞動(dòng)，但是不能靜態(tài)地將此歸納為“機(jī)器吃人”。從歷史角度看，更多、更具效率的機(jī)器的使用，不僅極大地釋放了生產(chǎn)力，而且增加了生產(chǎn)的迂回性，衍生出了數(shù)目眾多的新產(chǎn)業(yè)，相應(yīng)地創(chuàng)造了新的就業(yè)崗位。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用同樣如此：在減少生產(chǎn)線勞動(dòng)力數(shù)量的同時(shí)，也創(chuàng)造出了其他的用工需求。因此，勞動(dòng)力需求減少和就業(yè)創(chuàng)造如同一枚硬幣的兩面。就中國(guó)而言，工業(yè)機(jī)器人的引入本身，就是企業(yè)對(duì)勞動(dòng)力不再無限供給做出的適應(yīng)性反應(yīng)，并不一定會(huì)造成嚴(yán)重失業(yè)。

第二，影響就業(yè)結(jié)構(gòu)。引入工業(yè)機(jī)器人后，制造業(yè)的生產(chǎn)流程和管理方式也將隨之進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。制造業(yè)企業(yè)中的一線低技能工人，甚至是部分熟練工將被工業(yè)機(jī)器人替代，而調(diào)試、維護(hù)和控制工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)性崗位將會(huì)相對(duì)增加。在產(chǎn)業(yè)層面上，隨著產(chǎn)業(yè)的高端化，特別是高端制造業(yè)的發(fā)展，將會(huì)增加知識(shí)型員工的需求，也會(huì)相應(yīng)地帶動(dòng)生產(chǎn)性服務(wù)業(yè)從業(yè)人員的增加。換言之，工業(yè)機(jī)器人的引入將使就業(yè)結(jié)構(gòu)高端化。長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，未來智能工業(yè)機(jī)器人還將對(duì)人才提出更高的要求。

2、倒逼中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型

中國(guó)出口導(dǎo)向型和勞動(dòng)力密集型經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式帶來了過去十多年的高速發(fā)展。但是，歐美國(guó)家正在進(jìn)行的以智能制造為核心的再工業(yè)化會(huì)給中國(guó)以低價(jià)勞動(dòng)力為中心的低端制造模式帶來巨大沖擊。當(dāng)然，中國(guó)如果能積極應(yīng)對(duì)國(guó)際市場(chǎng)對(duì)制造業(yè)的沖擊，智能制造模式也會(huì)倒逼中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式結(jié)構(gòu)性轉(zhuǎn)型，帶來積極的影響。這種影響具體表現(xiàn)為：第一，加速產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，推動(dòng)制造業(yè)升級(jí)，并促進(jìn)第三產(chǎn)業(yè)的發(fā)展;第二，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)集群的發(fā)展，逐步淘汰一批高能耗、高污染、低效能的小型規(guī)模企業(yè);第三，促進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展模式的轉(zhuǎn)變，從勞動(dòng)密集型模式向信息化、科技化和自動(dòng)化的模式轉(zhuǎn)變。

機(jī)器人的使用必然會(huì)給中國(guó)勞動(dòng)力密集型企業(yè)帶來巨大的沖擊。盡管從國(guó)際上看，除美國(guó)之外，日本、韓國(guó)、德國(guó)以及其他國(guó)家，機(jī)器人使用率上升并沒有帶來失業(yè)率的上升，但從歐美國(guó)家的工業(yè)化發(fā)展歷史來看，工會(huì)和其他勞工組織為保護(hù)工人工作崗位，都極力反對(duì)過企業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化。在中國(guó)，制造業(yè)仍然處于以勞動(dòng)密集型為主的低端模式，使用機(jī)器人在一定意義上并非是補(bǔ)充性勞動(dòng)，而是替代性勞動(dòng)，特別是近年來勞動(dòng)力成本不斷大幅上升，促使一些企業(yè)使用機(jī)器人的直接目的就在于節(jié)省勞動(dòng)力成本。所以，需要警醒的是，政府在大力扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的同時(shí)，更需要做好防控對(duì)就業(yè)產(chǎn)生的巨大沖擊的準(zhǔn)備。目前我國(guó)勞動(dòng)力隊(duì)伍素質(zhì)還不適應(yīng)智能高端制造模式，整體文化素質(zhì)和技能水平仍較低，這就要求政府在大力推動(dòng)高端制造的同時(shí)，提高勞動(dòng)力隊(duì)伍素質(zhì)和技能水平。否則，機(jī)器人帶來了生產(chǎn)力的提高，但帶來的社會(huì)問題無法得到有效解決。

3、給企業(yè)帶來巨大影響

機(jī)器人快速發(fā)展給企業(yè)帶來巨大影響。第一，機(jī)器人可以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中不停頓不休息，產(chǎn)品質(zhì)量受人的因素影響較小，產(chǎn)品質(zhì)量更穩(wěn)定。第二，可以降低企業(yè)成本。在規(guī)?；a(chǎn)中，一臺(tái)機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同;機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)。第三，機(jī)器人容易安排生產(chǎn)計(jì)劃。由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會(huì)永遠(yuǎn)按照指令去動(dòng)作，因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。

第四，機(jī)器人可縮短產(chǎn)品改型換代的周期，降低相應(yīng)的設(shè)備投資。機(jī)器人與專機(jī)的最大區(qū)別就是可以通過修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。在產(chǎn)品更新?lián)Q代時(shí)只需要重新根據(jù)更新產(chǎn)品設(shè)計(jì)相應(yīng)工裝夾具，機(jī)器人本體不需要做任何改動(dòng)，只要更改調(diào)用相應(yīng)的程序命令，就可以做到產(chǎn)品更新和設(shè)備更新。第五，機(jī)器人可以把工人從各種惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中解救出來，拓寬企業(yè)的業(yè)務(wù)范圍。第六，機(jī)器人代表著工業(yè)自動(dòng)化的最高水平，體現(xiàn)了企業(yè)先進(jìn)的加工能力和科研能力，使企業(yè)形象和競(jìng)爭(zhēng)力上升了一個(gè)臺(tái)階。