我國(guó)檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的相關(guān)研究在高等院校日益增多，但和產(chǎn)業(yè)依然脫節(jié)。與此同時(shí)一些民營(yíng)企業(yè)家紛紛發(fā)出了“產(chǎn)-學(xué)-研”結(jié)合的呼聲，并把“產(chǎn)-學(xué)-研”作為一種責(zé)任和推動(dòng)企業(yè)文化建設(shè)的動(dòng)力。 為進(jìn)一步推動(dòng)高校、院所智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，總結(jié)國(guó)內(nèi)在運(yùn)動(dòng)控制和檢測(cè)領(lǐng)域的教學(xué)、科研，由中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)主辦，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）、南京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院、南京工業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制研究所、廣州機(jī)械科學(xué)研究院檢測(cè)與信息研究所、《伺服控制》和《機(jī)床與液壓》雜志社共同承辦的第四屆中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研討會(huì)于2007年8月10-12在哈爾濱工業(yè)大學(xué)威海分校隆重召開(kāi)了。 威海，曾獲“聯(lián)合國(guó)人居獎(jiǎng)”，是最適宜人類居住和創(chuàng)業(yè)的地方，素有我國(guó)海濱花園城市之說(shuō)，八月的威海更是旅游勝地，蔚藍(lán)的天，碧綠的草，鮮紅的話，空氣中還不時(shí)飄來(lái)一些海的氣息。然而。造物弄人，會(huì)議期間，一向?qū)庫(kù)o的威海一改往態(tài)，氣候十分異常，連日狂風(fēng)暴雨，似乎在考驗(yàn)與會(huì)專家們的意志，也預(yù)示著我國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制將進(jìn)入另一個(gè)蓬勃發(fā)展期。 8月11日上午9點(diǎn)第四屆中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研討會(huì)正式開(kāi)始，首先南京工業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制研究所舒志兵所長(zhǎng)主持會(huì)議并向來(lái)賓介紹了與會(huì)嘉賓。 [align=center] 全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制會(huì)議嘉賓[/align] 開(kāi)放式、高水平異地辦學(xué)——哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）副校長(zhǎng)馬家辰教授致辭 “作為哈爾濱工業(yè)大學(xué)的重要組成部分，哈工大（威海）繼承了哈工大的優(yōu)良傳統(tǒng)和精神，在辦學(xué)理念、學(xué)科建設(shè)、人才培養(yǎng)等方面體現(xiàn)了哈工大特色?！瘪R教授介紹，“學(xué)校秉承了哈工大“規(guī)格嚴(yán)格、功夫到家”的治學(xué)風(fēng)范，重視學(xué)生基礎(chǔ)知識(shí)的掌握、創(chuàng)新能力的培養(yǎng)和綜合素質(zhì)的提高，形成了優(yōu)良的校風(fēng)和學(xué)風(fēng)，堅(jiān)持對(duì)外開(kāi)放，重視學(xué)術(shù)和文化技術(shù)交流，現(xiàn)已與美國(guó)、德國(guó)、加拿大、日本、韓國(guó)等國(guó)家和地區(qū)的院校建立了校際合作和交流關(guān)系?！? [align=center] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）副校長(zhǎng)馬家辰教授[/align] 會(huì)上，馬教授強(qiáng)調(diào)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）是一個(gè)年輕的學(xué)校，與國(guó)內(nèi)和國(guó)際的交流還很需進(jìn)一步加強(qiáng)。他認(rèn)為對(duì)一個(gè)學(xué)校的穩(wěn)定發(fā)展，對(duì)外交流起著非常重要的作用。為此他感謝智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制專委會(huì)給學(xué)校提供的機(jī)遇，最后他真切希望與會(huì)專家對(duì)哈工大（威海）的建設(shè)和發(fā)展提出寶貴意見(jiàn)和建議。 堅(jiān)持實(shí)用技術(shù)、自主創(chuàng)新——中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)指導(dǎo)委員會(huì)主席涂序彥教授致辭 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)指導(dǎo)委員會(huì)主席涂序彥教授首先代表中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)和中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)指導(dǎo)委員會(huì)對(duì)本次會(huì)議的順利召開(kāi)表示衷心的祝賀，對(duì)南工大、哈工大（威海）的籌備工作表示真摯的感謝。 [align=center] 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)指導(dǎo)委員會(huì)主席涂序彥教授[/align] 會(huì)上，涂教授首先介紹了人工智能學(xué)會(huì)的概況和基本發(fā)展情況，并對(duì)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制專業(yè)委員會(huì)提出三點(diǎn)建議：開(kāi)發(fā)適合國(guó)情、可靠實(shí)用、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠適用技術(shù)；堅(jiān)持自主創(chuàng)新技術(shù)；堅(jiān)持“學(xué)術(shù)-科研-教學(xué)”和“老-中-新”兩個(gè)三結(jié)合。他相信學(xué)會(huì)不懈的努力必會(huì)換來(lái)旺盛的生命力，最后他以一首即興詩(shī)《宜協(xié)調(diào)》“智能檢測(cè)蘊(yùn)靈巧\運(yùn)動(dòng)控制宜協(xié)調(diào)\適用技術(shù)三結(jié)合\自主創(chuàng)新為首要”表示了對(duì)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制專委會(huì)的殷切希望。 堅(jiān)持實(shí)用技術(shù)、自主創(chuàng)新——南京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)林錦國(guó)教授致辭 作為會(huì)議的承辦方之一，林教授代表南京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院對(duì)中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)和哈工大（威海）的大力支持表示感激，對(duì)與會(huì)代表的到來(lái)表示熱烈的歡迎。 [align=center] 南京工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)林錦國(guó)教授[/align] 林教授表示，組織一項(xiàng)全國(guó)性的研討會(huì)是件很復(fù)雜的事，從申辦到今天的第四屆會(huì)議的召開(kāi)，涂教授和人工智能學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)鐘義信教授做了大量的工作，南工大舒志兵所長(zhǎng)、北航李運(yùn)華教授等也付出了很多心血。 “此次會(huì)議是運(yùn)動(dòng)控制蓬勃事業(yè)的感召，是同行之間朋友之情的感召”，林教授最后祝大家事業(yè)順利發(fā)達(dá)，朋友之情地久天長(zhǎng)，祝大會(huì)取得圓滿成功。 隨后哈爾濱工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院曲延濱副院長(zhǎng)和廣州機(jī)械科學(xué)研究院檢測(cè)與信息研究所閔新和先生做了大會(huì)致辭。 [align=center] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院曲延濱副院長(zhǎng) 廣州機(jī)械科學(xué)研究院檢測(cè)與信息研究所閔新和[/align] 上午九點(diǎn)，大會(huì)進(jìn)行專家報(bào)告會(huì)，首先由涂序彥教授進(jìn)行大會(huì)報(bào)告。 協(xié)調(diào)控制及應(yīng)用——中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)指導(dǎo)委員會(huì)主席涂序彥教授 涂序彥教授從多變量協(xié)調(diào)控制的解耦控制原理和協(xié)調(diào)控制原理出發(fā)，介紹了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、模型、協(xié)調(diào)穩(wěn)定性的概念和協(xié)調(diào)穩(wěn)定化方法，并進(jìn)行了協(xié)調(diào)準(zhǔn)確度、快速性分析。涂教授還深入介紹了遞階大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、分散大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、人體大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制、經(jīng)濟(jì)大系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制。 會(huì)上，涂教授結(jié)合自己的工程經(jīng)驗(yàn)，詳細(xì)講解了升船機(jī)行程協(xié)調(diào)控制、造紙機(jī)速度協(xié)調(diào)控制、科學(xué)衛(wèi)星姿態(tài)協(xié)調(diào)控制、飛機(jī)駕駛姿態(tài)協(xié)調(diào)控制、電站負(fù)荷平衡協(xié)調(diào)控制、漿紗機(jī)張力協(xié)調(diào)控制、水泥窯爐生產(chǎn)協(xié)調(diào)控制、連軋機(jī)速度協(xié)調(diào)控制、化工生產(chǎn)比例協(xié)調(diào)控制、機(jī)器人足球隊(duì)協(xié)調(diào)控制等案例。 [align=center] 中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)指導(dǎo)委員會(huì)主席涂序彥教授發(fā)言[/align] 涂教授表示，“協(xié)調(diào)控制”是研究開(kāi)發(fā)各領(lǐng)域多變量、復(fù)雜大系統(tǒng)“協(xié)調(diào)化”的理論、方法和技術(shù)，具有重要學(xué)術(shù)意義和廣泛應(yīng)用價(jià)值；“協(xié)調(diào)控制”是人體生物控制系統(tǒng)的重要機(jī)制與顯著特征，可借鑒于工程協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和技術(shù)實(shí)現(xiàn)；“協(xié)調(diào)控制”是運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的共同特征和普遍需求，采用協(xié)調(diào)控制可實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的和諧協(xié)調(diào)。” 最后，涂教授對(duì)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制的發(fā)展分別提出了一些建議。涂教授的精彩的演講受到與會(huì)來(lái)賓的一致好評(píng)，會(huì)后來(lái)賓紛紛向涂教授請(qǐng)教，不好來(lái)賓都贊嘆“聽(tīng)其一報(bào)告 勝讀十年書”。 隨后東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)費(fèi)樹(shù)岷院長(zhǎng)、北京航空航天大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院李運(yùn)華教授、哈爾濱工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院曲延濱副院長(zhǎng)、聯(lián)合國(guó)小水電開(kāi)發(fā)署劉德有教授、東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院周瑋教授等院校專家一一為大家?guī)?lái)了精彩的演講。 [align=center] 東南大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)費(fèi)樹(shù)岷院長(zhǎng) 北京航空航天大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院李運(yùn)華教授 南京工業(yè)大學(xué)運(yùn)動(dòng)控制研究所舒志兵所長(zhǎng) 聯(lián)合國(guó)小水電開(kāi)發(fā)署劉德有教授 東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院周瑋教授[/align] 來(lái)自國(guó)內(nèi)外的廠商代表，如英國(guó)TRIO上海代表處的趙鐵男博士、天津羅升企業(yè)有限公司馬寧工程師、廣州致遠(yuǎn)電子有限公司周實(shí)軍工程師等也介紹了各自在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域產(chǎn)品的特性和應(yīng)用案例。 [align=center] 英國(guó)TRIO上海代表處的趙鐵男博士 天津羅升企業(yè)有限公司馬寧工程師 廣州致遠(yuǎn)電子有限公司周實(shí)軍工程師[/align] 會(huì)議期間主辦方還組織了代表們參觀了哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）實(shí)驗(yàn)室裝備和建設(shè)，優(yōu)良的硬件設(shè)施配以高素質(zhì)的教師團(tuán)隊(duì)，已建成一個(gè)能培訓(xùn)掌握機(jī)電一體化高技術(shù)的現(xiàn)代化專門人才中心，讓所有代表們印象深刻！ 在次日進(jìn)行的教材編輯大會(huì)上，中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)指導(dǎo)委員會(huì)主席涂序彥教授再次發(fā)表了激情洋溢的講話。涂教授在講話中肯定了南工大、哈工大等主辦協(xié)辦方在威海•全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制會(huì)議的組織中的貢獻(xiàn)，高度評(píng)價(jià)了智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制會(huì)議對(duì)推動(dòng)我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和智能檢測(cè)技術(shù)的做出的重要作用。會(huì)上，廣州機(jī)械科學(xué)研究院檢測(cè)與信息研究所閔新和、福州大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院聶曉根等代表以及部分展商代表也紛紛發(fā)表講話，大家對(duì)教材編工作各抒己見(jiàn)，氣氛活躍，最后由電子工業(yè)出版社李潔小姐統(tǒng)一收集建議并整理策劃。 [align=center] 2007第四屆中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)會(huì)議全體代表合影[/align] “第四屆全國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制會(huì)議”在與會(huì)同仁齊心協(xié)力下，學(xué)術(shù)交流如期進(jìn)行，一個(gè)高效、和諧、成功的學(xué)術(shù)會(huì)議順利閉幕。該會(huì)議的成功舉辦為我國(guó)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制研究工作的開(kāi)展，加大“產(chǎn)-學(xué)-研”的結(jié)合起到了巨大的推動(dòng)作用。 很多代表回顧了會(huì)議四年來(lái)的發(fā)展歷程，表達(dá)了對(duì)智能檢測(cè)與運(yùn)動(dòng)控制會(huì)議的深厚感情，期待明年的會(huì)議更精彩……