冷啟動（Coldrestart）：
所有的數(shù)據(jù)（過程映象，位存儲器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器）都被初始化，包括數(shù)據(jù)塊均被重置為存儲在裝載存儲器（Loadmemory）中的初始值，與這些數(shù)據(jù)是否被組態(tài)為可保持還是不可保持無關(guān)。首先執(zhí)行啟動組織塊OB102，并不是S7400所有CPU都支持此功能。
暖啟動（Warmrestart）：
復(fù)位過程映象（PII，PIQ）以及非保持性位存儲器（M）、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）。定義的保持性存儲器（M）、定時(shí)器（T）和計(jì)數(shù)器（C）會保存其最后有效值。在有后備電池時(shí)，所有DB塊數(shù)據(jù)被保存。沒有后備電池時(shí)，由于沒有非易失性存儲區(qū),DB數(shù)據(jù)和M,T,C均無法保持，這是300與S7-400PLC最大的不同。
首先執(zhí)行啟動組織塊OB100。用戶如果沒有更改過啟動類型，系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)為暖啟動。
手動暖啟動：STOP->RUN（在CPU屬性中選擇暖啟動，CPU若是有CRST/WRST選擇開關(guān)，則必須設(shè)為CRST才能執(zhí)行手動暖啟動）。
自動暖啟動：PowerOff－>PowerOn（也就是給CPU上電時(shí)會執(zhí)行自動暖啟動，CRST/WRST選擇開關(guān)對其沒有影響）。
熱啟動（Hotrestart）：
只有在有后備電池時(shí)才能實(shí)現(xiàn)，所有的數(shù)據(jù)都會保持其最后有效值。程序從斷點(diǎn)處執(zhí)行，在當(dāng)前循環(huán)完成之前，輸出不會改變其狀態(tài)。啟動時(shí)執(zhí)行OB101。
只有S7-400CPU才能進(jìn)行熱啟動。
手動熱啟動：STOP->RUN＋WRST（在CPU屬性中選擇熱啟動，CPU若是有CRST/WRST選擇開關(guān)，則必須設(shè)為WRST才能執(zhí)行手動熱啟動。
自動熱啟動：PowerOff－>PowerOn（熱啟動也就是給CPU上電時(shí)會執(zhí)行自動熱啟動，CRST/WRST選擇開關(guān)對其沒有影響）。
1.冷啟動是斷電后重新上電的一種啟動；
2.暖啟動是在PLC上電后CPU的撥動開關(guān)由STOP位置撥到RUN的位置的一種啟動；
3.熱啟動是由PG/PC強(qiáng)制CPU從RUN進(jìn)入STOP后再強(qiáng)制回到RUN的一種啟動。
4.區(qū)別:冷啟動CPU從自檢開始并調(diào)入程序數(shù)據(jù)等然后從頭執(zhí)行程序；暖啟動CPU不再進(jìn)行自檢，只是從頭執(zhí)行程序；熱啟動CPU進(jìn)入STOP前時(shí)的程序執(zhí)行狀態(tài)接續(xù)執(zhí)行。
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