城市道路和公路的清掃、保潔面積不斷擴(kuò)大，清掃保潔任務(wù)日趨繁重。以機(jī)械化清掃替代傳統(tǒng)的人工清掃是必然趨勢，因此，環(huán)衛(wèi)清掃車具有很好的市場前景。

濕式吸掃式掃路車由于在使用掃刷進(jìn)行清掃的同時，也會使用鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行灰塵的吸入，因此，這兩個部分最易產(chǎn)生較大的二次揚(yáng)塵，因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)噴水系統(tǒng)時，在這兩個部位都安裝粉塵傳感器進(jìn)行粉塵含量的檢測，檢測結(jié)果輸入到計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，計(jì)算機(jī)根據(jù)處理結(jié)果來控制噴頭的噴水量。掃路車噴水系統(tǒng)的噴頭設(shè)計(jì)采用三級細(xì)分噴水，利用三個繼電器分別控制兩個噴頭，其噴頭放置如圖1(掃刷部分噴頭放置示意圖，圓柱體表示噴頭)、圖2(鼓風(fēng)機(jī)部分噴頭放置示意圖)所示，其中1和4為第一組噴頭、2和5為第二組噴頭、3和6為第三組噴頭。當(dāng)粉塵含量較少時，只打開第一組噴頭，當(dāng)粉塵含量較多時，打開第一組和第二組噴頭，當(dāng)粉塵含量最大時，把三組噴頭全部打開，實(shí)現(xiàn)粉塵的智能控制。

系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案主要由粉塵傳感器和單片機(jī)控制系統(tǒng)組成。其中粉塵傳感器主要負(fù)責(zé)采集現(xiàn)場的粉塵信號，經(jīng)信號調(diào)理后由單片機(jī)控制數(shù)據(jù)的模數(shù)轉(zhuǎn)換及讀取，并把讀取的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)處理，計(jì)算出粉塵的實(shí)際濃度值；最后單片機(jī)根據(jù)粉塵含量值，通過繼電器控制水箱閥門的開和時間來調(diào)節(jié)噴水量的多少，使粉塵和水兩者混合后滿足既能徹底分離灰塵又不易粘結(jié)在風(fēng)道內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)掃路車粉塵含量的智能檢測。

為了提高掃路車的清掃效率，減少二次揚(yáng)塵的產(chǎn)生，掃路車必須能根據(jù)地面垃圾種類和粉塵濃度調(diào)整掃刷的接地壓力、工作轉(zhuǎn)速和噴水流量之間的關(guān)系，以及其他相應(yīng)的措施。從而實(shí)現(xiàn)掃路車工作時的智能控制。鑒于大氣粉塵的多樣性，系統(tǒng)提出一種有效識別和測量各類大氣粉塵含量的方法，設(shè)計(jì)出粉塵傳感器裝置，為掃路車除塵系統(tǒng)提供準(zhǔn)確和有效的反饋信息。由于掃路車除塵系統(tǒng)空間的限制，設(shè)計(jì)傳感器時，必須考慮其安裝問題。為了滿足粉塵含量的準(zhǔn)確、快速檢測要求，必須垃圾清掃車的智能控制技術(shù)研究

為使垃圾傾卸容易并減小二次揚(yáng)塵產(chǎn)生，系統(tǒng)擬開法出一套粉塵含量的智能檢測系統(tǒng)，即掃路車能根據(jù)粉塵含量的高低自動調(diào)節(jié)噴水量，使灰塵分離時既不產(chǎn)生揚(yáng)塵又不易粘結(jié)在風(fēng)道內(nèi)。提出掃路車除塵系統(tǒng)的控制方案，建立掃路車水量選擇的數(shù)學(xué)模型，對影響除塵效果的噴水量與風(fēng)量的關(guān)系和垃圾箱容積以及灰塵過濾器的結(jié)構(gòu)和型式的進(jìn)行研究。設(shè)計(jì)出以單片機(jī)為核心的掃路車智能檢測系統(tǒng)，大大提高掃路車的清掃效率，減小風(fēng)道堵塞，延長風(fēng)機(jī)壽命，基本消除二次揚(yáng)塵的產(chǎn)生。

目前掃路車的除塵系統(tǒng)仍大量采用濕式除塵，其中又可分為噴水除塵和循環(huán)水除塵；即便是城市街道的清掃，當(dāng)粉塵量較大時，過多的灑水量也會使粉塵遇水結(jié)泥，清掃和傾卸困難。掃路車粉塵含量智能檢測與控制系統(tǒng)能根據(jù)粉塵含量的多少精確控制噴水量，而噴水量的多少直接影響到粉塵的分離成度和二次揚(yáng)塵的產(chǎn)生。因此設(shè)計(jì)時要不斷調(diào)節(jié)水與粉塵的混合比，意圖找出兩者的最佳混合比例，使兩者混合后滿足既能徹底分離灰塵又不易粘結(jié)的雙重要求。