尊敬的客戶:
非常感謝您一直以來的信賴與支持,步科以貼近您需求為導(dǎo)向,對F1軟硬件做了更人性化的升級工作,歡迎您前來咨詢選購。
一.升級內(nèi)容
1. F1命名
鑒于F1獨特的性能與外觀結(jié)構(gòu),相對于傳統(tǒng)的PLC差異很大,許多客戶更認(rèn)同于F1為一個智能控制器,而不簡簡單單是一個PLC,為了順應(yīng)客戶的認(rèn)知需求, “F1 PLC”正式更名為“F1 Controller”。
2. 硬件升級
(1) 提升了網(wǎng)口通信的更高可靠性;
(2) 配合命名更換,更改了面板絲印文字,更貼合用戶認(rèn)知需求;
(3) 增加電池電壓監(jiān)控,同時將電池設(shè)計成客戶可自行更換的安裝方式,并且內(nèi)部使用了超級電容,在更換電池時數(shù)據(jù)不會丟失;
(4) 調(diào)整了面板布局,方便CAN口采用標(biāo)準(zhǔn)線纜端子;
(5) 更改了接線端子,新版采用了可拔插式端子,更利于客戶的易用性;
升級前面板絲印圖
升級后面板絲印圖
3. 軟件升級
3.1. 升級功能介紹
本次F1的升級首先將原包含ModbusRTU功能的庫修改為KincoModbusSlave.lib并將新增ModbusUDP功能添加其中。其次,為升級CAN2.0功能創(chuàng)建新庫KincoExtCan.lib。此外,為滿足客戶要求,我們在KincoExt.Lib庫內(nèi)添加了實現(xiàn)軟復(fù)位的功能函數(shù),也增加了從SD卡讀取執(zhí)行PLC工程的功能。具體庫函數(shù)的使用,請參照《F1庫函數(shù)使用說明》文檔。
3.2. 與外部4X通信方式的修改
由于MB._4X使用的不便,我們摒棄原有方式,將PLC與外部4X的通信重新修改為如下兩種方式:
第一種,默認(rèn)情況下,外部4X與PLC內(nèi)部%M區(qū)域一一對應(yīng)。
第二種,通過Map_4X_to_VAR函數(shù)實現(xiàn)PLC變量與外部4X的一一對應(yīng)。(具體實現(xiàn)過程請參考Map_4X_to_VAR函數(shù)使用說明)
注:兩種方法不能同時使用。
3.3.SD卡運行方式說明
(1) 得到*.PRG和*.CHK文件
工程編譯后,通過執(zhí)行CoDeSys任務(wù)欄的“online”菜單中“create boot project”命令得到*.PRG和*.CHK文件。“*”代表你建立的工程名字
(2) 把文件存入SD卡中
首先,重命名*.PRG和*.CHK文件為DEFAULT.PRG 和 DEFAULT.CHK;
其次,在SD卡根目錄下創(chuàng)建“PlcFiles”文件夾,并將兩文件存入此文件夾下。
(3) 通過SD卡下載工程
安裝SD卡到F1,上電后F1將會讀取工程到自己內(nèi)存中,然后運行。
二. 升級注意事項
1.使用老版本F1
軟件程序無需更新,繼續(xù)保持以前版本,如果使用新版F122-D1608T_Target文件,F(xiàn)1 ERROR指示燈會連續(xù)閃爍報警。處理方法,繼續(xù)使用舊版本F122-D1608T_Target文件。
2.使用新版本F1
(1) 需安裝新版軟件,或者更換老版本里F122-D1608T_Target文件,F(xiàn)122-D1608T_Target文件更新說明詳見《F1系列Controller軟件使用說明》,相關(guān)文件下載地址如下:http://www.kinco.cn/html/cn/service/download/ruanjian/。
3.老版本切換成新版本F1
如果程序里使用ModbusRTU庫的功能,程序切換需要做相應(yīng)的修改,相應(yīng)修改內(nèi)容請參見《F1庫函數(shù)使用說明》文檔。如果想繼續(xù)保持源程序不變,可向步科相關(guān)人員索取老版本底層固件文件,固件更新詳見《F1固件更新使用說明》。恢復(fù)至老版本F1底層即可正常使用。
上海步科自動化股份有限公司
2013年9月16日