工業(yè)機(jī)器人四大方面的發(fā)展方向,展示機(jī)器人行業(yè)未來(lái)發(fā)展的多面性領(lǐng)域。
在機(jī)械機(jī)構(gòu)方面,不同構(gòu)型和負(fù)載的各系列機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā),向模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展;機(jī)器人中的傳感器作用日益重要,除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外,應(yīng)用視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器的多信息融合的機(jī)器人系統(tǒng)也開(kāi)始在裝配等領(lǐng)域發(fā)揮作用。
在標(biāo)準(zhǔn)化、輕巧型方面,主要注重提高運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度,減輕重量和減少安裝占用空間,工業(yè)機(jī)器人功能部件逐步趨于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊組合化,以降低制造成本和提高可靠性。
在柔性化、智能化方面,在多品種、小批量生產(chǎn)的柔性制造自動(dòng)化技術(shù)中,特別是應(yīng)用機(jī)器人的自動(dòng)裝配技術(shù)中,要求工業(yè)機(jī)器人對(duì)外部環(huán)境和對(duì)象物體有自適應(yīng)能力,即具有較高的智能和更多功能,機(jī)器人的智能化是指機(jī)器人具有感覺(jué)、知覺(jué)等,即有很強(qiáng)的檢測(cè)功能和判斷功能。而機(jī)器人柔性化是指其操作執(zhí)行任務(wù)時(shí),能夠根據(jù)任務(wù)不同,快速調(diào)整機(jī)器人組合,并調(diào)整末端執(zhí)行器完成各種各樣的任務(wù)。
展望未來(lái),工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已日趨成熟,重點(diǎn)在于工業(yè)機(jī)器人批量生產(chǎn)和建立產(chǎn)業(yè)鏈。工業(yè)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向,主要體現(xiàn)在新型智能制造機(jī)器人的創(chuàng)新以及機(jī)器人集成應(yīng)用技術(shù)的豐富和發(fā)展。
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程,形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。