近日一款類人猿機(jī)器人研發(fā)稱重，這款機(jī)器人中應(yīng)用了壓力傳感器以及各種傳感器。
iStruct人形和類人猿機(jī)器人復(fù)雜的下肢系統(tǒng)具有43點(diǎn)壓力傳感器陣列，有望成為未來穿越遙遠(yuǎn)行星表面的探險(xiǎn)家。
這款多腿機(jī)器人由德國人工智能研究中心和不來梅大學(xué)聯(lián)合開發(fā)，體現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)式多點(diǎn)接觸腳的優(yōu)勢，使用一套傳感器監(jiān)測腳和踝關(guān)節(jié)的精確運(yùn)動(dòng)。
這一機(jī)器人的靈感來源于生理學(xué)，是一種先進(jìn)的平衡和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該機(jī)器人可以平穩(wěn)地前進(jìn)、后退、側(cè)行和斜行。
為機(jī)器人踝關(guān)節(jié)裝制和帶有傳感器的腳的特寫鏡頭。其生物力學(xué)智能性很大程度上依賴于下肢腳和踝關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)。腳跟處有距離傳感器，數(shù)字三軸加速器，數(shù)字磁力軸角編碼器和很多其他傳感器。
具有人造脊椎和帶有傳感器的腳的類人猿機(jī)器人側(cè)視圖。機(jī)器人創(chuàng)新中心表示，這款機(jī)器人是“太空機(jī)器人”研究領(lǐng)域的一部分，太空機(jī)器人項(xiàng)目致力于開發(fā)探索外星球的智能機(jī)器人。
由于類人猿機(jī)器人的脊柱內(nèi)嵌入了電子設(shè)備，整體結(jié)構(gòu)其實(shí)是一個(gè)六軸扭矩傳感器。這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的更加靈活，相信這種功能齊全的類人猿傳感器將會對人類的生活帶來巨大的貢獻(xiàn)。
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