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據(jù)報道，千葉工業(yè)大學(xué)的研究小組一直在研究開發(fā)用于東京電力福島第一核電站核反應(yīng)堆設(shè)施調(diào)查所用機(jī)器人。25日，該研究小組表示，其正在開發(fā)能夠浸泡在含有放射性物質(zhì)的污染水中，并能在水中活動的新型機(jī)器人。

千葉縣習(xí)志野市的千葉工業(yè)大學(xué)一直在研究開發(fā)調(diào)查用機(jī)器人，而此前該大學(xué)開發(fā)的3臺機(jī)器人均成功進(jìn)入到福島第一核電站的核反應(yīng)堆設(shè)施內(nèi)，拍攝冷卻設(shè)備的破損狀況。但是，含有放射性物質(zhì)的污染水會妨礙機(jī)器人作業(yè)，所以，該大學(xué)開始研究開發(fā)能夠在水中活動的機(jī)器人。25日發(fā)布的機(jī)器人名為“櫻花三號”。該機(jī)器人能夠在深1米的水中至少作業(yè)30分鐘。與以往的機(jī)械人相比，櫻花三號搭載的馬達(dá)輸出的動力增加了8倍以上，而工作時間也增加了4倍左右。并且，如果給櫻花三號裝上長約180厘米的含有8個關(guān)節(jié)的長臂，那么該機(jī)器人就能夠采取所在地面上的瓦礫，并且有可能拍攝到較高位置上的影像。千葉工業(yè)大學(xué)未來機(jī)器人技術(shù)研究中心的古田貴之所長表示，“我們制作出了唯一一個能夠在核反應(yīng)堆設(shè)施內(nèi)自由活動的機(jī)器人，這將會大大提高收集廢爐內(nèi)所需情報的效率。”

此前開發(fā)的機(jī)器人所取得的成果

在東京電力福島第一核電站的核反應(yīng)堆設(shè)施內(nèi)，比如在3號機(jī)內(nèi)，廢墟散落在地板上，而這會給機(jī)器人的活動造成非常大的阻礙。千葉工業(yè)大學(xué)一直在開發(fā)能夠在這種建筑物內(nèi)，采集污染水、測定放射線濃度的機(jī)器人。此前，使用在福島第一核電站的3臺名為“Quince”的機(jī)器人。為了在大災(zāi)害后能夠在倒塌的建筑物內(nèi)搜索待救人員而開發(fā)的機(jī)器人經(jīng)過改良后，能夠上臺階，翻越廢墟等。前年7月開始，這款機(jī)器人便開始在設(shè)施內(nèi)作業(yè)，并在3號機(jī)設(shè)施內(nèi)，成功拍攝了冷卻設(shè)施的破損狀況等詳細(xì)資料。雖然這三臺機(jī)器人中有一臺已經(jīng)無法工作，但是剩余的兩臺將繼續(xù)為廢爐在設(shè)施內(nèi)收集必要的資料。