斯大林之死,新编辑部的故事全集

上世紀90年代，美國選擇了信息高速公路的科技發(fā)展戰(zhàn)略，而日本選擇了人工智能和機器人。經(jīng)過20年，互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展速度遠遠超過機器人，而美國也站在了科技時代潮流的巔峰。

預(yù)計到2014年我國工業(yè)機器人需求量將達到3.2萬臺，成為全球最大的需求國。

工業(yè)機器人通常由3個部份組成——機械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與智能系統(tǒng)。機械系統(tǒng)包含驅(qū)動機構(gòu)(如：液壓式、氣動式及電動式)及執(zhí)行機構(gòu)(由基座、腰部、臂部、腕部和手部組成)。手部又被稱為末端執(zhí)行器，視工作用途可以是夾爪、焊槍或噴嘴?？刂葡到y(tǒng)負責(zé)計算手部在工作上所需的空間坐標定位、配合基座、腰部、臂部與腕部上的關(guān)節(jié)軸組轉(zhuǎn)向，決定機器人的工作姿態(tài)。智能系統(tǒng)是通過計算機軟件運算，決定手部最佳的點對點或連續(xù)移動路線，及進行干涉分析以避免與工件、夾具和其他設(shè)備發(fā)生碰撞，并快速地輸出工作程序，指揮控制系統(tǒng)達成所需的工作效果。

西門子工業(yè)軟件(SiemensPLMSoftware)亞太區(qū)市場部數(shù)字化制造市場經(jīng)理雷偉鳴告訴記者，總體而言，今天的工業(yè)機器人是一個集成機電與計算機軟件的系統(tǒng)，企業(yè)須掌握良好的機械、伺服電機、精密減速器和傳感器系統(tǒng)的工程設(shè)計及分析能力，掌握綜合的計算機仿真、可視化和編程實力，并充分了解應(yīng)用行業(yè)的工作準則及需求。

我國工業(yè)機器人起步于上世紀70年代初期，經(jīng)過20多年的發(fā)展，大致經(jīng)歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。從開展工業(yè)機器人研究至今，中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)在不斷進步中。

近些年，我國先后涌現(xiàn)出新松機器人、博實自動化、埃夫特(奇瑞裝備)、巨一焊接、廣州數(shù)控、沃迪、青島軟控等近60家從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)，但產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用程度較低，多數(shù)處于幾十臺的生產(chǎn)規(guī)模。

就應(yīng)用情況來看，近3年市場需求激增，并且由汽車產(chǎn)業(yè)向電力和電子、機床、化工等諸多領(lǐng)域拓展，市場需求空間大。2010年開始我國工業(yè)機器人需求量激增，比2009年增加了1.7倍，2011年比2010年增加51%，預(yù)計到2014年需求量將達到3.2萬臺，成為全球最大的需求國。這主要是因為我國勞動成本快速上漲，一些企業(yè)開始用工業(yè)機器人替代人工。