2012年深圳的機器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長速度超過了30％，個別企業(yè)的增速甚至達200％。近兩年，國家出臺了扶持機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，多個省份都成立了機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。按當前的發(fā)展趨勢，國際普遍預(yù)測，2014年中國將成為世界第一大工業(yè)機器人需求市場。

但值得注意的是，中國一直沒有真正形成自主品牌并具備一定規(guī)模的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)。與主要發(fā)達國家相比，中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度慢、核心技術(shù)薄弱、市場份額和附加值較低。記者采訪獲悉，目前外資品牌的工業(yè)機器人產(chǎn)品占了中國國內(nèi)市場份額超過90％。沈陽一家工業(yè)機器人制造企業(yè)的研發(fā)人員陳先生說：“我國企業(yè)在減速器這一機器人關(guān)節(jié)部位的關(guān)鍵元器件普遍依賴于進口，這讓我們整體上與國外先進水平至少還有一二十年的差距。”

“十二五”國家863計劃機器人技術(shù)主題專家組組長趙杰建議，國產(chǎn)機器人可以先在低端產(chǎn)品方面突破，以此推動規(guī)?；瘧?yīng)用，積累經(jīng)驗后再向高端市場發(fā)力。

工業(yè)機器人引發(fā)制造業(yè)革命

近幾年，人工成本的不斷上漲，迫使珠三角、長三角許多企業(yè)外遷，為了保持利潤，他們不得不將制造環(huán)節(jié)遷往人力成本更低的中國中西部地區(qū)、東南亞國家，甚至遷到人力成本低到不能再低的非洲國家。曾經(jīng)的“世界工廠”面臨艱難的轉(zhuǎn)型。然而，暢想中總部經(jīng)濟和品牌化進程對大多數(shù)普通制造企業(yè)來說非一朝一夕可得。“中國制造”將何去何從？

與此同時，世界范圍內(nèi)正悄然發(fā)生另一場制造業(yè)的革命，同樣以遷移為主題，卻是與上述遷移方向完全相反的反向遷移。一位美國專家今年提出：“當我們將人工智能、機器人和數(shù)字制造技術(shù)相結(jié)合，將會發(fā)生一場制造業(yè)的革命。它使得美國企業(yè)家在本地建廠開工，生產(chǎn)出各種各樣的產(chǎn)品。這樣，中國還如何能與我們競爭？美國注定要重新獲得制造業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)，而很快就該輪到中國去擔憂了。”這位美國學者提出的向中國制造業(yè)宣戰(zhàn)的三大技術(shù)相結(jié)合產(chǎn)生的制造模式，可以稱之為制造智能化，即智能制造。

工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代化智能裝備，即將成為制造業(yè)無法替代的高科技、高效率裝備。十幾年來，全球工業(yè)機器人需求快速擴張。

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）統(tǒng)計，2002-2012年，全球新裝工業(yè)機器人年均增速約為9％。其中，2010年和2011年出現(xiàn)需求激增，2012年全球工業(yè)機器人產(chǎn)銷量達16萬臺。

據(jù)預(yù)計，到2025年，有5％-15％的制造業(yè)工人將被工業(yè)機器人取代，全球裝機量年均增速為25％-30％，高于過去20多年的增長水平，但低于2011年和2012年的增速。

數(shù)據(jù)顯示，我國工業(yè)機器人需求快速增長：1999-2008年，安裝量每年都以超過20％的速度增長，2010年，我國保有量為52290臺，2011年為74317臺，實現(xiàn)了42％的年增長。目前，實際保有量應(yīng)已超過十萬臺。2008-2012年，我國工業(yè)機器人平均每年安裝量約15000臺，即使在全球經(jīng)濟蕭條的2009年，銷量也在逆勢增長。2010年安裝量為14978臺、2011年為22027臺、2012年為24800臺。

全球?qū)I(yè)機器人需求最多的是汽車產(chǎn)業(yè)，占比為27.27％；電子制造行業(yè)的占比達22.82％，這與近年來消費電子領(lǐng)域的技術(shù)突破有很大的相關(guān)性；其次是橡膠塑料工業(yè)和金屬制品，占比分別為8.71％和3.62％。

根據(jù)IFR的預(yù)測，到2014年，中國將成為全球最大的工業(yè)機器人需求國，需求量達3.2萬臺，占全球總銷量的17％。

目前，國內(nèi)大部分企業(yè)大都關(guān)心如何將企業(yè)做大，它們動輒是幾千人、上萬人的規(guī)模。國外企業(yè)則更多的是追求技術(shù)領(lǐng)先，讓自己的產(chǎn)品在其他產(chǎn)品的生產(chǎn)制造中不可或缺。中國制造企業(yè)主要是靠價格和數(shù)量取勝，缺乏核心技術(shù)。隨著勞動力、原材料等成本的提高，制造企業(yè)的利潤會越來越薄。放眼全球，以“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而這個革命的主角就是以工業(yè)機器人為代表的人工智能大規(guī)模的普及和應(yīng)用。

國產(chǎn)機器人獲政策扶持

雖然我國工業(yè)機器人市場即將成為世界第一，但這個市場卻被外資品牌把持。據(jù)統(tǒng)計，2012年我國工業(yè)機器人市場銷量占據(jù)前10位的以外資品牌為主，外資巨頭把持八成以上市場份額。

面對光明的前景與產(chǎn)業(yè)化起步初期的薄弱基礎(chǔ)，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)亟須建立產(chǎn)業(yè)政策、行業(yè)發(fā)展規(guī)劃、共性技術(shù)平臺等“頂層設(shè)計”，加快自主品牌發(fā)展步伐。而這其中，制定工業(yè)機器人專項規(guī)劃，加大技術(shù)研發(fā)力度，顯得尤為重要。

記者從近日成立的廣東省工業(yè)機器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟了解到，隨著近幾年國內(nèi)機器人概念的不斷升溫，關(guān)于機器人產(chǎn)業(yè)的相關(guān)扶持政策不斷跟進。2011年，工信部發(fā)布智能制造裝備產(chǎn)業(yè)規(guī)劃。2012年，科技部發(fā)布服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃，提出要攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅(qū)動器和電機、控制器等核心部件的共性技術(shù)，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產(chǎn)品，實現(xiàn)工業(yè)機器人機器核心部件的技術(shù)突破和產(chǎn)業(yè)化。

2013年7月，工信部裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明透露，《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》已上報給發(fā)改委和科技部等部委，可能很快會正式發(fā)布，下一步要加大對機器人產(chǎn)業(yè)的支持力度。

“十二五”是中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點，市場需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展。華南理工大學機械與汽車工程學院院長張憲民指出，2015年工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過萬億，智能制造及智能化設(shè)備的行業(yè)前景樂觀。以深圳為例，數(shù)據(jù)顯示，與機器人技術(shù)相關(guān)的信息、家電、通信等裝備制造業(yè)的產(chǎn)品規(guī)模已達3000多億元，居全國前列。2012年深圳的機器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長速度超過了30％，個別企業(yè)的增速甚至達200％。

2013年4月21日，由中國機械工業(yè)聯(lián)合會牽頭成立的“中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”在北京科技會堂揭牌成立。該聯(lián)盟旨在促進我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展，指導(dǎo)國內(nèi)企業(yè)進步，推動行業(yè)前行。各地機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟相繼成立，產(chǎn)學研齊心協(xié)力攻克機器人制造的尖端技術(shù)。

專家建議，要鼓勵金融資本、風險投資及民間資本投向工業(yè)機器人應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。對技術(shù)先進、優(yōu)勢明顯、帶動和支撐作用強的工業(yè)機器人項目，要優(yōu)先給予信貸支持。積極支持符合條件的工業(yè)機器人企業(yè)在海內(nèi)外資本市場直接融資。

同時，在國產(chǎn)工業(yè)機器人可靠性達到一定水平的情況下，推出首臺套補貼政策。允許成立工業(yè)機器人租賃公司，以促進資金不太雄厚的小企業(yè)對于工業(yè)機器人的使用，工業(yè)機器人租賃或可成為促進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的一種模式。

就業(yè)結(jié)構(gòu)的巨變

關(guān)于機器人的用工成本，廣州數(shù)控一位市場部負責人給記者算了筆賬：目前一臺功能較簡單的2軸、4軸機器人的造價已經(jīng)下降到10萬元/臺以下，國產(chǎn)6軸機器人的價格低至13萬元/臺。而現(xiàn)在國內(nèi)一名制造業(yè)工人每年的薪金成本達到四五萬元。根據(jù)十二五規(guī)劃，要是實現(xiàn)最低工資標準年均增長13％以上、職工工資增長15％的目標，這更將是一筆巨大的支出。

機器人可以24小時工作，每臺機器人至少可替代3名工人，那么不到1年即可收回成本。即使加上相關(guān)員工的培訓(xùn)和設(shè)備維護費用，18個月即可收回所有投資。而機器人的使用年限通常為10年，因升級改造生產(chǎn)線而淘汰的機器人通常也能服役3年以上。

若一臺6軸機器人可以替代四五名工人，三班倒即是12-15名員工，每年可節(jié)約的工人成本48萬-60萬元，實際收回投資所需的時間與購置2、4軸機器人無異，區(qū)別的僅是最初投入裝備所需要的資金。

除了人工成本優(yōu)勢，采用機器人生產(chǎn)還可大幅減小生產(chǎn)面積。原先需要一個可以容納3000人的生產(chǎn)車間，現(xiàn)在只需要一間可以容納1000人的廠房即可。通過工人與機器人的配合作業(yè)，產(chǎn)能甚至還能增加幾倍。

隨著機器人越來越廣泛地進入制造環(huán)節(jié)，必然會取代掉工廠流水線上技術(shù)含量較低的工種的工人，可能會造成后者失業(yè)；但同時將增加工程師和技術(shù)人員的工作機會，不至于造成過多的失業(yè)。

一位專家表示，機器人與失業(yè)兩者關(guān)系的關(guān)鍵在于：機器人是用于替代人類，還是減輕人類負擔。人工智能永遠不可能取代人類智能，目前的智能機器人也僅僅能幫助人類做一些簡單的工作，將人類從枯燥的簡單重復(fù)工作和高危工作解放出來，避免流水線上的工人成為機器。在我國用工荒持續(xù)的情形下，機器人的使用是對勞動力短缺的一種補充。

廣東工業(yè)大學機電工程學院副院長、教授陳新度表示，隨著中國人口紅利的遞減效應(yīng)，人力成本的上升某種程度上開始超越過機器成本，從而引發(fā)企業(yè)打破生產(chǎn)慣性改變成自動化生產(chǎn)。目前一臺20萬元的機器人在一些重體力行業(yè)完全可以替代人力，3年就可以收回成本。例如有望大規(guī)模應(yīng)用的倉儲行業(yè)，一些工作環(huán)境惡劣勞動強度大有職業(yè)危害的工種像焊接、采掘等，這些導(dǎo)致自動化替代也促使機器人行業(yè)的加速成長。

針對機器人對就業(yè)的影響，IFR專門做過一次調(diào)查。調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，中國的機器人采用率（即每10000名員工對應(yīng)的機器人數(shù)量比例）提高了210％，而美國的機器人采用率提高了41％。

前述調(diào)查覆蓋了六個國家，其中，美國、德國、巴西、中國和韓國的機器人采用率均在增長，但日本是個例外，因為日本的機器人采用率已經(jīng)很高了。日本很早就開始采用機器人，一直到最近，也仍擁有最高的機器人采用率。在日本和韓國，每名工人對應(yīng)的機器人數(shù)量最多，10000工人對應(yīng)了超過300臺機器人。之后是德國，10000名工人對應(yīng)超過250臺機器人。

值得一提的是，在所有六個國家中，美國是唯一一個機器人采用率和失業(yè)率同時上升的國家。相反，德國在機器人采用率上升的同時，實現(xiàn)了更高的經(jīng)濟增長，同時制造業(yè)就業(yè)率也沒有減少。IFR說，在像日本和德國這樣的國家，機器人數(shù)量的上升可能抵消了勞動人口的減少。

國產(chǎn)機器人要打破核心技術(shù)壟斷

隨著制造業(yè)對機器人應(yīng)用的擴展，工業(yè)機器人亟須滿足高速度、高精度、重載荷、智能化、多機協(xié)調(diào)等要求，以適應(yīng)更加復(fù)雜、精細、可靠、快節(jié)拍的作業(yè)。

沈陽一家工業(yè)機器人制造企業(yè)的研發(fā)人員陳先生告訴記者，國外工業(yè)機器人技術(shù)日趨成熟，目前已發(fā)展成為標準設(shè)備，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域。業(yè)內(nèi)通常將工業(yè)機器人分為日系和歐系。日系的主要代表有安川、OTC、松下、FANUC、不二越、川崎等公司；歐系主要有德國KUKA、CLOOS，瑞典ABB，意大利COMAU，奧地利IGM公司等。機器人國產(chǎn)化程度低的原因除了品牌知名度不如國外以外，國內(nèi)企業(yè)在主機成本和可靠性品質(zhì)上也不如國外品牌。以平均無故障時間為例，國內(nèi)產(chǎn)品平均在8000小時，而國外同類產(chǎn)品可達數(shù)萬小時。“我國企業(yè)在減速器這一機器人關(guān)節(jié)部位的關(guān)鍵元器件普遍依賴于進口，這讓我們整體上與國外先進水平至少還有一二十年的差距。”

記者了解到，目前有兩種減速器被主要應(yīng)用到機器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

據(jù)了解，目前整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游關(guān)鍵零部件、中游設(shè)備制造廠和下游行業(yè)應(yīng)用三大塊，國內(nèi)企業(yè)目前主要集中為系統(tǒng)集成商，實現(xiàn)下游應(yīng)用，即通過對國外采購的機器人，為下游客戶進行相應(yīng)的方案設(shè)計，實現(xiàn)利潤。而產(chǎn)業(yè)鏈上游無核心零部件制造商支撐，關(guān)鍵零部件方面仍遠遠落后于外國企業(yè)，因此長期受制于人。

具體到工業(yè)機器人的核心部件，則包括機器人本體、減速器、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)四部分。其中，精密減速器一直是國際大品牌保持競爭優(yōu)勢的有力武器之一，大品牌可以從其戰(zhàn)略合作伙伴優(yōu)先拿到批量、質(zhì)優(yōu)、價低的減速器；因此減速器僅占據(jù)大品牌工業(yè)機器人單體成本約六分之一。雖然近幾年國內(nèi)工業(yè)機器人均價有下降趨勢，但國產(chǎn)工業(yè)機器人減速器占其制造成本的比例依然接近三分之一，大幅高于國際品牌的占比。本土生產(chǎn)的工業(yè)機器人原材料成本構(gòu)成中，減速機占據(jù)40％，伺服電機占據(jù)30％，控制器占據(jù)15％，其他占據(jù)15％。

陳先生介紹，減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對比進口與國產(chǎn)工業(yè)機器人制造成本的價差，減速器是制約降低國產(chǎn)工業(yè)機器人成本的第一因素。因此機器人核心零部件國產(chǎn)化迫在眉睫。一旦核心零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價上拉開差距。若減速器、伺服電機和控制器等關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30％的成本，則機器人單機制造成本可至少降低20％。

廣東省工業(yè)機器人推廣應(yīng)用產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長陳新度指出，雖然國內(nèi)工業(yè)機器人行業(yè)潛力巨大，但面臨國外強大的競爭對手，許多關(guān)鍵零部件還不能完全自主化，國內(nèi)廠商必需練好“內(nèi)功”，形成核心競爭力，才能在競爭中脫穎而出。

廣州數(shù)控市場部負責人透露，目前廣東有兩家企業(yè)已在機器人關(guān)鍵零部件方面已經(jīng)有所突破。其中，廣州數(shù)控在控制器和伺服驅(qū)動方面取得國內(nèi)領(lǐng)先，巨輪股份在RV減速器方面取得突破，打破國際壟斷。

廣州數(shù)控依托原有技術(shù)優(yōu)勢，自主開發(fā)控制系統(tǒng)、伺服單元等核心零部件，從而打破對國外相關(guān)企業(yè)的技術(shù)依賴。據(jù)了解，廣州數(shù)控已擁有專業(yè)工業(yè)機器人研發(fā)人員100多人，承擔“863科技計劃”項目等多項國家、省級科技攻關(guān)項目，與華南理工大學、北京航天航空大學、重慶大學、天津大學等高校開展“產(chǎn)學研”合作，開發(fā)出多品種、系列化的工業(yè)機器人產(chǎn)品。目前廣州數(shù)控工業(yè)機器人已在國內(nèi)華北、華東、華南等地區(qū)的制造企業(yè)生產(chǎn)線上運轉(zhuǎn)，并已走出國門，在越南、馬來西亞得到應(yīng)用。

揚長避短搶奪低端市場

雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人整體水平跟國際大品牌還有較大差距，短時期內(nèi)也不可能奪回老牌機器人生產(chǎn)廠家的市場份額，但業(yè)內(nèi)專家給國產(chǎn)工業(yè)機器人開出了更可行的“藥方”。

“十二五”國家863計劃機器人技術(shù)主題專家組組長趙杰表示：“精細度、可靠性等指標確實重要，但市場和科研不同，不能一味追求高指標，應(yīng)注重性價比。”他認為，我國這么多年來之所以沒有發(fā)展好機器人產(chǎn)業(yè)，關(guān)鍵在于走入了追求高指標的誤區(qū)。

趙杰解釋說，國外高端機器人具有先發(fā)優(yōu)勢，在我國占據(jù)大部分市場，未來一段時間內(nèi)這一局面難以改變。因此，想要在機器人產(chǎn)業(yè)上尋得突破，可從低端機器人方面發(fā)力。“我國勞動密集型制造企業(yè)較多，這類企業(yè)一方面迫切需要自動化設(shè)備，來解決用工難、勞動成本高的問題，另一方面還非常關(guān)注投資回報周期，希望花盡量少的錢和時間收回成本。”

在有些專家看來，這些企業(yè)只要求用少量成本買到能代替人工的機器人，而在精細度、控制能力等品質(zhì)指標上可以做些折中。

趙杰建議，可以先在低端產(chǎn)品方面尋得突破，以此推動規(guī)?；瘧?yīng)用，從而在使用中不斷發(fā)現(xiàn)問題進行解決，進而提高產(chǎn)品精細度和可靠性，并降低產(chǎn)品成本，積累經(jīng)驗后再向高端市場發(fā)力。

近幾年，工業(yè)機器人在各地遍地開花。國內(nèi)已有12個城市成立機器人產(chǎn)業(yè)園，除了沈陽、深圳、廣州等工業(yè)機器人發(fā)展較早的地區(qū)，重慶、天津、唐山、昆山、青島、中山等地機器人產(chǎn)業(yè)基地如雨后春筍般崛起。工業(yè)機器人領(lǐng)域已涌現(xiàn)一批市場熟悉的上市公司，如機器人、三豐智能等。

記者從中國科學院深圳先進技術(shù)研究院了解到，機器人是中科院與廣東省戰(zhàn)略合作重點項目之一，也是深圳市重點關(guān)注的新興產(chǎn)業(yè)之一。深圳市與機器人技術(shù)相關(guān)的信息、家電、通訊、裝備制造業(yè)等產(chǎn)品規(guī)模已達3000多億元。東莞、深圳等珠三角城市在工業(yè)機器人的產(chǎn)學研結(jié)合方面一直走在全國前列。2010年，華中科技大學東莞工業(yè)研究院引進了廣東省運動控制與先進裝備制造國際團隊，自主開發(fā)工業(yè)機器人系統(tǒng)，同時針對珠三角的產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需求，開展工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)研究。

據(jù)了解，廣東機器人技術(shù)發(fā)展最早是從應(yīng)用開始的，實際上廣東各行各業(yè)已使用工業(yè)機器人多年。雖然國家對工業(yè)機器人給予了重點支持，并取得了一定的研究成果，但由于當時產(chǎn)業(yè)需求較少，沒有得到推廣。當前，市場需求讓廣東機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)鋪墊有了用武之地。

目前唐山已初步建起以唐山松下、唐山開元、唐山開誠為龍頭，涉及焊接機器人、礦用搶險探測機器人等的機器人產(chǎn)業(yè)基地。預(yù)計到2015年，唐山市將建成年產(chǎn)值200億元的全國最大機器人產(chǎn)業(yè)基地。

僅是江蘇南京市涉及機器人研制的企業(yè)就有102家，主要分布在汽車及汽車零部件、電子電氣、機械設(shè)備制造業(yè)、物流倉儲等領(lǐng)域；涉及機器人研發(fā)的高校多達13所，其中6所擁有專業(yè)的機器人研制團隊。

最近在麒麟科技創(chuàng)新園正式成立了由美國電氣和電子工程師協(xié)會院士領(lǐng)銜的“南京機器人研究院”。南京市政府出臺了推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見，明確將打造江寧、六合、高淳三個“機器人產(chǎn)業(yè)基地”，力爭到2020年成為中國機器人產(chǎn)業(yè)基地。

近年來杭州市機器人行業(yè)發(fā)展迅速，目前相關(guān)產(chǎn)業(yè)規(guī)模超過10億元。依托中科院沈陽自動化研究所、投資15億元建設(shè)的杭州中科新松光電有限公司正是其中的佼佼者。目前，該公司僅自動化成套裝備銷售已超過5000萬元。

分析人士認為，未來實現(xiàn)產(chǎn)品的進口替代，是這些企業(yè)迅猛發(fā)展的原動力?，F(xiàn)在全球工業(yè)機器人均價30多萬元，即使未來均價降到25萬元，那么中國制造業(yè)對應(yīng)的工業(yè)機器人本體市場規(guī)模接近380億元，再加上系統(tǒng)的話，對應(yīng)的工業(yè)機器人市場規(guī)模將達1140億元。