嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有處理數(shù)據(jù)量大，靈活性高等特點(diǎn)，隨著各項(xiàng)技術(shù)的不斷更新，其應(yīng)用也逐步加強(qiáng)。在國(guó)內(nèi)外研究中，嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方式主要有三種：
1、基于標(biāo)準(zhǔn)總線，采用DSP作為運(yùn)算和控制處理器的系統(tǒng)。DSP芯片雖然能夠處理大量信息和高速運(yùn)行，但其I/O接口單一，不易擴(kuò)展，控制能力較弱，尚存在一定局限性。
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2、基于DSP+FPGA 的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)。FPGA 與DSP的結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)寬帶信號(hào)處理，大大提高信號(hào)處理速度，但FPGA 使用的是硬件描述語(yǔ)言，其算法開(kāi)發(fā)具有很大的難度，功能實(shí)現(xiàn)由硬件控制，系統(tǒng)受環(huán)境影響較大。
3、采用ARM微處理器或采用ARM+DSP構(gòu)建方式的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，這種構(gòu)建方式人機(jī)交互功能強(qiáng)大，集成度高、實(shí)時(shí)性好、支持多任務(wù)，但該系統(tǒng)中ARM 與DSP的數(shù)據(jù)交換方法仍采用外部電路連接，增加了系統(tǒng)的不穩(wěn)定性。
嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)和各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。將嵌入式技術(shù)結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)器視覺(jué)就是應(yīng)市場(chǎng)需求變化而推出的新技術(shù)，該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)視覺(jué)圖像采集、視覺(jué)圖像處理控制，使其結(jié)構(gòu)更緊湊，其發(fā)展和應(yīng)用前景也是可觀的。
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