編者按：由安徽省計(jì)算機(jī)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國(guó)電子科技集團(tuán)38所、安徽大學(xué)、解放軍電子工程學(xué)院的多位專家組成的鑒定委員會(huì)通過了“多維力傳感器的研究與應(yīng)用”的科技成功鑒定。 近日，由中科院合肥智能所葛運(yùn)建研究員主持的“多維力傳感器的研究與應(yīng)用”通過了安徽省科技廳組織的科技成果鑒定。鑒定委員會(huì)成員由來自安徽省計(jì)算機(jī)軟件行業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中國(guó)電子科技集團(tuán)38所、安徽大學(xué)、解放軍電子工程學(xué)院的多位專家組成。 該項(xiàng)目首次提出了E型膜片六維力傳感器、框架式指力傳感器、一體化六維力測(cè)試平臺(tái)等方法與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并研制出相關(guān)樣機(jī)；開發(fā)的基于微電子機(jī)械系統(tǒng)（Micro Electrict Mechanic System）陣列式多功能類皮膚傳感器、基于多維力/多維加速度傳感器的數(shù)字鉛球、數(shù)字式傾角儀均屬于具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原創(chuàng)性成果；機(jī)器人六維腕力傳感器動(dòng)態(tài)性能研究成果為我國(guó)研制出基于六維腕力傳感器的航天和海洋等極限環(huán)境下使用的的智能機(jī)器人控制研究有著重要的意義；基于六維力測(cè)試平臺(tái)和數(shù)字式鉛球等成果，在體育訓(xùn)練中得到實(shí)際應(yīng)用，為我國(guó)運(yùn)動(dòng)員備戰(zhàn)奧運(yùn)、提高舉重和投擲運(yùn)動(dòng)水平提供了科學(xué)依據(jù)。 機(jī)器人六維腕力傳感器是智能機(jī)器人最主要的外部傳感器之一，該傳感器可同時(shí)檢測(cè)三維空間三個(gè)力和三個(gè)力矩的全部力分量信息，因而被廣泛用于智能機(jī)器人力/位置控制，軸孔配合、輪廓跟蹤以及機(jī)器人雙手協(xié)調(diào)等操作，是保障機(jī)器人操作安全與完善作業(yè)能力的重要工具。上世紀(jì)八十年代以前，世界上只有美國(guó)、日本等國(guó)家能夠生產(chǎn)，但價(jià)格昂貴，并且被當(dāng)時(shí)西方的巴黎經(jīng)濟(jì)統(tǒng)籌委員會(huì)列為對(duì)我國(guó)和東歐各國(guó)的禁運(yùn)產(chǎn)品。 自上世紀(jì)九十年代以來，中科院合肥智能所聯(lián)合合肥工業(yè)大學(xué)圍繞六維力傳感器的關(guān)鍵技術(shù),以研究六維力傳感器的結(jié)構(gòu)和信息處理為切入點(diǎn)，開展多維力傳感器及其應(yīng)用研究。在1993年至2008年的15年間，該項(xiàng)目組在國(guó)家和省部級(jí)科技計(jì)劃的支持下，已完成與本項(xiàng)科技成果相關(guān)國(guó)家級(jí)課題 20多項(xiàng)，總經(jīng)費(fèi)1000多萬元；獲得專利21項(xiàng)，其中發(fā)明專利11項(xiàng)；編制企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)4部；登記軟件著作權(quán)5件；發(fā)表相關(guān)論文226篇；以上項(xiàng)目研究取得了一批具有國(guó)際先進(jìn)水平的成果，具備了小批量制造一些先進(jìn)傳感器的能力，其技術(shù)內(nèi)容幾乎覆蓋了機(jī)器人傳感技術(shù)的所有領(lǐng)域，鑒定專家組認(rèn)為：其研究成果已達(dá)到同期國(guó)內(nèi)相關(guān)研究的領(lǐng)先水平，部分成果達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平，為我國(guó)在機(jī)器人多維力傳感器及其相關(guān)研究在國(guó)際相關(guān)研究中占據(jù)一席之地奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。