你也許很難想象，在裝配大型設備的巨大組裝車間里，緊張而忙碌的裝配場景中，卻很少看見裝配工人的身影，“機器人”成了裝配車間的主角——它們按照指定程序、路徑快速“移動”，準確地完成搬移、安裝等任務——這就是面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術研究取得的最新成果。

11月5-9日，2013中國國際工業(yè)博覽會（IAS）在上海舉行。上海交通大學工程訓練中心主任曹其新領銜團隊的“面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術研究”在工博會亮相，全面展示該項技術的開發(fā)與應用情況。

AGV綜合技術集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多學科的研究成果，代表機電一體化的最高成就，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。

但在中國，AGV的技術水平和國有化程度都不算高，因此，AGV研究除了要改變傳統(tǒng)工業(yè)生產(chǎn)模式，實現(xiàn)生產(chǎn)智能化、現(xiàn)代化，生產(chǎn)流水線智能化，同時致力于推動規(guī)劃學科、模式識別、智能控制等前沿學科的研究。

許多生產(chǎn)工業(yè)機器人的國際巨頭，如今都把中國市場看作“決勝未來的戰(zhàn)場”。據(jù)測算，“十二五”期間，國內(nèi)工業(yè)機器人市場需求將呈井噴式發(fā)展，需求量將以每年15%的速度增長。制造業(yè)由于有大量繁重復雜的裝配工作，無疑是“工業(yè)機器人”使用最廣泛的領域，很多人工不適合的狹窄、精密、高度重復、強負重等工作場所，工業(yè)機器人正在逐步替代人類大顯身手，且運用空間前景將不斷擴大。

未來，“智能機器人”的應用領域必將進一步擴大，航空、汽車等工業(yè)，大型倉儲運輸?shù)确諛I(yè)，也許都可以看見大規(guī)模使用的樂觀前景。

曹其新告訴筆，AGV是一種移動機器人，人們很容易在想象中認為它具有“人的樣子”，但“面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備”卻更像是一臺臺“小車”，是數(shù)字化裝配“量身定做”的智能、移動“機器人”。

數(shù)字化裝配是大型設備制造過程中非常重要的環(huán)節(jié)，裝配工作量約占整個制造勞動量的40%～50%。許多設備的部件尺寸大、零件數(shù)目多、精度要求高、協(xié)調(diào)過程多，而我國由于數(shù)字化裝配技術的不足，裝配問題相對于零件制造就更為突出。

針對這些問題，曹其新團隊進行了面向數(shù)字化裝配的多AGV移載裝備協(xié)調(diào)技術研究，針對大型部件的數(shù)字化裝配過程，設計開發(fā)了運動靈活的全方位移動式AGV移載裝備。這些“機器人”游走起來能識別道路上的標識，走到指定地點，精確完成運輸、裝配等任務。將它們投入到大型設備的裝配，能夠顯著提高勞動生產(chǎn)率是最直接的成果，同時極大地提高了裝卸搬運的自動化程度。