這一切并非空想，在剛過(guò)去的“2013中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽”上，來(lái)自中南大學(xué)的云麓隊(duì)獲得RoboCup機(jī)器人救援仿真組一等獎(jiǎng)。他們的機(jī)器人專(zhuān)門(mén)用于地震救援。但這些“機(jī)器人”看不見(jiàn)摸不著，只是一個(gè)模擬地震現(xiàn)場(chǎng)的軟件。在云麓隊(duì)的指導(dǎo)老師蔣富看來(lái)，這些設(shè)計(jì)思路遲早會(huì)應(yīng)用到實(shí)體機(jī)器人上。
1995年1月17日，日本關(guān)西地區(qū)發(fā)生7.3級(jí)大地震，這次地震引發(fā)了人們對(duì)救援機(jī)器人研究的關(guān)注，由此產(chǎn)生了機(jī)器人救援項(xiàng)目，“中國(guó)機(jī)器人大賽暨RoboCup公開(kāi)賽”也由此產(chǎn)生。
“比賽的時(shí)候，會(huì)提供幾幅世界知名城市的地圖，每座城市都有不同的災(zāi)情，需要我們?cè)O(shè)計(jì)機(jī)器人，以盡量高的效率完成搜救任務(wù)。”中南大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生、云麓隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)操濤說(shuō)，他們要在地圖的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)三種類(lèi)型的機(jī)器人。
就像設(shè)計(jì)一個(gè)游戲，不過(guò)這是一個(gè)嚴(yán)肅的游戲，效率越高的機(jī)器人，才越有可能拿到賽事的獎(jiǎng)項(xiàng)。因此，“警察”要以最高的效率清理路障、疏通道路；“醫(yī)生”要把握好輕重急緩，根據(jù)受困人員的受傷程度和生命體征安排救治順序；“火警”不僅要滅火，還要預(yù)防火勢(shì)蔓延。
操濤主要設(shè)計(jì)火警，發(fā)現(xiàn)火情后，這類(lèi)機(jī)器人根據(jù)火點(diǎn)距離自行判斷是否趕赴現(xiàn)場(chǎng)。“最難的還是如何滅火，這里面不僅僅是程序設(shè)計(jì)，還要參考物理和數(shù)學(xué)的知識(shí)。”操濤說(shuō)，他在設(shè)計(jì)中參考了火勢(shì)蔓延的物理規(guī)律，據(jù)此設(shè)計(jì)一個(gè)滅火模型。
“模擬一個(gè)真實(shí)的地震場(chǎng)景成本實(shí)在太高，目前只能夠用虛擬的方法來(lái)完成。”操濤說(shuō)，如果機(jī)器人技術(shù)繼續(xù)發(fā)展，在未來(lái)的地震救援中，他們根據(jù)實(shí)際經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)的救援思路和策略完全可能應(yīng)用在實(shí)際救援中，這些思路不是針對(duì)個(gè)體機(jī)器人，而是一個(gè)救援系統(tǒng)。
“目前伊朗的仿真機(jī)器人技術(shù)屬于世界一流，中國(guó)的此類(lèi)技術(shù)也走在世界前列。”云麓隊(duì)指導(dǎo)老師蔣富認(rèn)為，將仿真機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到實(shí)體機(jī)器人上面遲早會(huì)實(shí)現(xiàn)。
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