不安的人,宝宝我的手指还在里面

單純采用通過(guò)示教與預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在生產(chǎn)柔性上已不能滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)需要，引入具備機(jī)器視覺(jué)功能的機(jī)器人產(chǎn)品就顯得非常必要，兩者關(guān)系將愈發(fā)密切。

隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也已經(jīng)越來(lái)越廣泛。但諸如在生產(chǎn)線(xiàn)上應(yīng)用的搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人大多是通過(guò)示教再現(xiàn)或預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的操作，這樣物體的初始位姿和終止位姿都是嚴(yán)格限定的，機(jī)器人只是完成點(diǎn)到點(diǎn)的任務(wù)動(dòng)作，外部參數(shù)變化的物體發(fā)熱操作則是無(wú)能為力。

這樣一來(lái)，生產(chǎn)線(xiàn)的柔性就差，滿(mǎn)足不了柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料輸送和搬運(yùn)的要求。在這種情況下，為保證機(jī)器人順利高效的完成工作任務(wù)和減少生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工作目標(biāo)物體的識(shí)別和定位就顯得很有必要。

目前，具有視覺(jué)功能的智能化機(jī)器人已經(jīng)被應(yīng)用于許多領(lǐng)域，例如在許多自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)上，最后一道工序就是把產(chǎn)品堆放整齊，然后打包成型。而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積大，重量也比較大，如果采用人工進(jìn)行堆垛的話(huà)，不僅耗費(fèi)大量的人力，而且生產(chǎn)效率得不到提升。在這種情形下，重載機(jī)器人就成為解決企業(yè)碼垛問(wèn)題的首選，而機(jī)器視覺(jué)作為機(jī)器人的眼睛，直接關(guān)系到機(jī)器人能否正確的抓取產(chǎn)品。

機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與工業(yè)機(jī)器人密切相關(guān)，在機(jī)器人行業(yè)的應(yīng)用中，如何正確安裝相機(jī)位置是一個(gè)很關(guān)鍵的問(wèn)題。如果是安裝在機(jī)械手上是移動(dòng)攝像頭，會(huì)有被碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，如觸碰到零件箱或其它零件。最好方法是采用固定安裝的攝像機(jī)方案。在一個(gè)零件被揀取后，攝像頭將移到下一個(gè)被抓取的零件上，同時(shí)機(jī)械手抓放另一個(gè)零件。