工業(yè)機器人經過50多年的開發(fā)、研制和應用，如今已成為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段。日前，三臂線焊接機器人在中聯(lián)重科混凝土泵車制造車間大顯神威，出色的自動焊接工藝，不僅使焊接量增加1倍、整體效率提高了130%，而且還幫助中聯(lián)重科摘得了2013年“中國機械制造工藝科技成果一等獎”。可這臺被中聯(lián)人譽為“榮耀之冠上璀璨的寶石”的機器人，卻并不是產自中國。

依賴：90%的工業(yè)機器人都是外國籍

“三臂線機器人是目前世界上最先進的工業(yè)機器人之一，在德國制造，擁有接觸尋位、電弧跟蹤和激光跟蹤等先進的施焊能力。”中聯(lián)重科混凝土機械公司蔣憲芳說，在選擇該款設備時，對比了國內外同類型產品，最終三臂線機器人以其穩(wěn)定的性能中選。

數(shù)據顯示，目前國外機器人品牌占據國內90%的市場，而國內生產的工業(yè)機器人卻只占不到10%的市場份額。其實國產工業(yè)機器人也不乏高精尖產品，長沙長泰機器人公司已成功開發(fā)出了機器人柔性焊接生產線、全過程鑄造生產線、桁架機械手、智能物流生產線等多門類產品，服務的客戶包括通用、東風、吉利、玉柴等多家知名裝備制造企業(yè)。

但是比較國外同類產品，國產機器人還是存在差距。究其原因，是中國精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。“雖然國內機器人經過30年的發(fā)展，在機器人本體、控制系統(tǒng)、電機等部分上所研發(fā)的機器與國外無異，但是工業(yè)機器人中很重要的零部件比如諧波減速器，目前國內企業(yè)大多依賴進口。”博勝機械經理李燦表示，機器人的減速器和電機對軸承、齒輪精度要求非常高，而這些部件的加工精度與數(shù)控機床等設備的精度密切相關，在數(shù)控機床領域，中國尚處于技術追趕階段。

差距：目前工業(yè)機器人約為日本的1/10

《2013-2017年中國工業(yè)機器人行業(yè)產銷需求預測與轉型升級分析報告》顯示，全球工業(yè)機器人的應用領域有所擴大，在德國市場，除了汽車行業(yè)，食品、化妝品等行業(yè)也增加了機器人的利用。

你能想象早上吃的粉也是工業(yè)機器人搬運的嗎？而現(xiàn)在它正在成為現(xiàn)實。“在我公司的客戶中，不乏五金加工、面粉廠、米粉廠、磚廠這類勞動密集型企業(yè)。”李燦介紹，工業(yè)機器人確實多用于高端產業(yè)，但在人口紅利拐點來臨和產業(yè)升級的背景下，越來越多的企業(yè)選擇工業(yè)機器人取代簡單重復的人力勞動，而價格實惠的國產機器人成為他們的首選。

目前中國運行中的工業(yè)機器人數(shù)量超過5萬臺，約為日本的1/10、德國的1/4，應用程度與發(fā)達國家相比存在較大差距，可見中國工業(yè)機器人行業(yè)未來發(fā)展空間較大。李燦表示，未來機器人將會越來越多地應用在勞動密集型及對安全要求高的行業(yè)。

建議：發(fā)展工業(yè)機器人需更多政策扶持

有專家指出，中國工業(yè)機器人產業(yè)化正處于關鍵的轉折點，如果政府的扶持力度再向前推進一步，中國的工業(yè)機器人產業(yè)將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。在未來，為應對國際挑戰(zhàn)，我國應從機器人本體優(yōu)化設計技術、新一代智能控制機器人技術、關鍵機器人單元部件制造技術等方面對新一代工業(yè)機器人的技術進行研究。

“一流的設備需要企業(yè)擁有一流的軟件配套和適應性調試。”中聯(lián)重科有關人士認為，由于工業(yè)機器人在施焊過程中是自動跟蹤和對焊接參數(shù)進行自動調整，因此前期的程序編制和初始參數(shù)設置將極大地影響焊接質量，而決定這一切的正是操作的工程師們。同樣，博勝機械也認為，目前企業(yè)恰恰是緊缺工業(yè)機器人編程和調試方面的人才。