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機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，其性能的好壞直接影響機(jī)器人的性能。而在機(jī)器人關(guān)節(jié)中，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機(jī)器人對(duì)定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此，在關(guān)節(jié)的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研結(jié)果顯示，一般情況下，一臺(tái)通用機(jī)器人需要的減速器個(gè)數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺(tái)通用機(jī)器人配置4.5套減速器預(yù)測(cè)，那么2014-2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增加需求量分別將達(dá)到18.9萬(wàn)套、23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套、46.2萬(wàn)套。

另外，對(duì)于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國(guó)當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。

雖然近十年來(lái)我國(guó)涌現(xiàn)出了幾家具備一定實(shí)力的工業(yè)機(jī)器人研究、制造企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來(lái)說(shuō)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人至今還沒(méi)有產(chǎn)業(yè)化，發(fā)展核心零部件是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅(qū)動(dòng)及控制器、伺服電機(jī)，其中減速器是制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最為重要的因素。

目前，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器主要被國(guó)外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV減速機(jī)國(guó)內(nèi)尚未有成熟產(chǎn)品，有部分國(guó)內(nèi)民營(yíng)減速機(jī)企業(yè)已經(jīng)攻克了諧波減速機(jī)的系列難題，成功的使工業(yè)機(jī)器人用上了國(guó)產(chǎn)的諧波減速機(jī)，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動(dòng)所等。

盡管目前國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)困難重重，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，部分產(chǎn)品已開(kāi)始替代國(guó)外產(chǎn)品。面對(duì)未來(lái)在國(guó)內(nèi)巨大的市場(chǎng)需求，精密減速器的國(guó)產(chǎn)化也只是時(shí)間問(wèn)題，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)。