工業(yè)機(jī)器人將是中國(guó)制造業(yè)生產(chǎn)向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，在此期間核心技術(shù)與零部件受制于人，將嚴(yán)重制約產(chǎn)業(yè)快速轉(zhuǎn)型步伐。實(shí)現(xiàn)包括減速器在內(nèi)的機(jī)器人核心零部國(guó)產(chǎn)，對(duì)本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模擴(kuò)大等都具有非常積極的意義。
“在目前人口紅利逐漸消失的背景下，招工是一個(gè)很大的問(wèn)題，機(jī)器人能將工人從勞動(dòng)力中解放出來(lái)。近兩年機(jī)器人在我國(guó)的增長(zhǎng)速度比前幾年都大，相信在不就得將來(lái)會(huì)逐漸普及。”ABB集團(tuán)某負(fù)責(zé)人表示。
據(jù)悉，目前我國(guó)僅有5萬(wàn)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在服役，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比差距很大。2012年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量2.69萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.6%。截至2012年底，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人保有量為101765臺(tái)，僅次于日本，位居世界第二。“十二五”是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折點(diǎn)，市場(chǎng)需求也將呈現(xiàn)井噴式發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的需求量將以每年15%-20%的速度增長(zhǎng)。據(jù)有關(guān)專(zhuān)家估計(jì)，到2015年，工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過(guò)萬(wàn)億元。
但萬(wàn)億級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)對(duì)中國(guó)機(jī)器人企業(yè)而言是機(jī)遇也是壓力。機(jī)遇，則是本土產(chǎn)業(yè)一旦突破瓶頸將快速利用低成本優(yōu)勢(shì)擴(kuò)展國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額；而壓力，則是一旦在此期間并未取得決定性突破，那就意味著錯(cuò)過(guò)了本次黃金發(fā)展時(shí)間，在下一個(gè)騰飛機(jī)會(huì)在哪尚不明朗的情況下，以國(guó)內(nèi)企業(yè)而言，無(wú)疑是次重創(chuàng)。
事實(shí)上，中國(guó)一直沒(méi)有真正形成自主品牌并具備一定規(guī)模的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。與主要發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人企業(yè)在基礎(chǔ)、高端技術(shù)都面臨技術(shù)突破的難點(diǎn)，在減速器領(lǐng)域尤為明顯。
工控中國(guó)小編獲悉，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、精確運(yùn)行不可或缺的零部件與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。全球75%的精密減速機(jī)市場(chǎng)由兩家日本廠商壟斷（日本Nabtesco的RV減速機(jī)和HarmonicDrive的諧波減速機(jī)），國(guó)際上主流機(jī)器人廠家均選用這兩家產(chǎn)品。
目前有兩種減速器被主要應(yīng)用到機(jī)器人的生產(chǎn)中。一種是諧波減速器，另一種是RV減速器，而后者具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度。因此在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。
從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)分析，至2015年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器規(guī)模約30億元。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2013年RV減速器的均價(jià)約1.2萬(wàn)元，諧波減速器的均價(jià)約為0.9萬(wàn)元。預(yù)計(jì)，2013年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器的市場(chǎng)規(guī)模約為23億元?？紤]到未來(lái)減速器價(jià)格的下降，2014和2015年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的規(guī)模估計(jì)為26億元和30億元。
專(zhuān)家同時(shí)指出，減速器是制約國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展最重要的因素。對(duì)比進(jìn)口與國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造成本的價(jià)差，減速器是制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素。
因此，全力實(shí)現(xiàn)精密減速器等核心部件國(guó)產(chǎn)化，將是未來(lái)本土機(jī)器人研發(fā)過(guò)程中最主要的方向之一。一旦包括減速器在內(nèi)核心零部件全部實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，內(nèi)資品牌即可在定價(jià)上拉開(kāi)差距。若減速器、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件國(guó)產(chǎn)化，假設(shè)平均降低30%的成本，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低20%。
成本的降低，對(duì)于在核心技術(shù)上受制于人的中國(guó)企業(yè)而言，意味著生產(chǎn)企業(yè)機(jī)器人采購(gòu)成本降低，有利于大規(guī)模投入使用；更意味著本土機(jī)器人廠商競(jìng)爭(zhēng)力增強(qiáng)，可以制定更加靈活的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)策略，市場(chǎng)份額擴(kuò)大將只是時(shí)間上的問(wèn)題?？偠灾?，實(shí)現(xiàn)核心部件國(guó)產(chǎn)化，好處多多。
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