機器人醫(yī)生“達芬奇” 三頭六臂的手術達人

時間:2013-12-04

來源:網(wǎng)絡轉載

導語:昨天上午11點,在西南醫(yī)院的手術室里,“達芬奇”正在為一名胃腫瘤患者做手術。自從2010年西南醫(yī)院在國內(nèi)率先開展機器人胃腫瘤治療手術以來,“達芬奇”每天穿梭于手術室,三年時間已經(jīng)完成了400余例胃腸腫瘤手術診治。

手術臺上來了位醫(yī)生“達芬奇”

手術臺上來了位醫(yī)生“達芬奇”

 手術臺上來了位醫(yī)生“達芬奇”

一根長長的探針深入患者的體內(nèi),向各個方向隨意轉動時,人體內(nèi)臟的情景一清二楚地展現(xiàn)在電腦屏幕上。與以往不同的是,“站”在手術臺邊控制探針的是一位機器人醫(yī)生,名叫“達芬奇”。

有多厲害?腹腔鏡圖像能將它看到的放大3-5倍,而“達芬奇”,能放大10-15倍,做出更精細的手術操作。

昨天上午11點,在西南醫(yī)院的手術室里,“達芬奇”正在為一名胃腫瘤患者做手術。自從2010年西南醫(yī)院在國內(nèi)率先開展機器人胃腫瘤治療手術以來,“達芬奇”每天穿梭于手術室,三年時間已經(jīng)完成了400余例胃腸腫瘤手術診治。

和科幻電影中人形機器人不一樣,身高1米80的大個兒配上“三頭四臂”,“達芬奇”機器人的外形結構要復雜精細得多。“所謂‘三頭四臂’,是指它擁有3個操作平臺及4只機器手臂”,普外科主任余佩武介紹到,這包括:手術醫(yī)師操作的主控臺、4只操作臂和手術器械組成的移動平臺,以及三維成像視頻影像平臺。

手術中,醫(yī)師操控主控臺,機械臂移動平臺,以及三維成像視頻影像平臺。“如同3D電影“阿凡達”一樣,是三維立體成像。”余主任比劃著熒幕上看到的影像,只見手術視野被放大、成像,在手術室內(nèi)的多個屏幕上“現(xiàn)場直播”。

目前,在我國,僅有16臺“達芬奇”機器人投入臨床治療。西南醫(yī)院是西部唯一擁有它的醫(yī)院。

“達芬奇”的手不會抖,關節(jié)可旋轉540度

雖然“達芬奇”個兒大,但工作起來算是膽大心細,精確到毫米。手術中,“達芬奇”遵照醫(yī)生指示,會在患者的手術部位割開幾個非常小的切口,動刀快而準。

“這是我們?nèi)藶閯拥逗茈y達到的精確。”余主任解釋,就算自己有三十多年手術臺上的經(jīng)驗,也不排除有時會因為精力狀況、時間長短而影響手術發(fā)揮,“說得通俗點,它的手完全不會抖。”

除了不會手抖,相對于正常人腕關節(jié)的5個自由度,前、后、左、右和180度內(nèi)旋轉,“達芬奇”的手腕可以540度旋轉?;顒幼匀?,伸入腹腔的器械很小,因此對患者的創(chuàng)傷更小。

此外,“達芬奇”主刀的手術都采用微創(chuàng)技術,最小的創(chuàng)口直徑只有1厘米。余主任以一例胃腫瘤切除手術為例:按照傳統(tǒng)方式,外科醫(yī)生必須打開患者的腹腔,手術不但讓患者承受巨大的創(chuàng)傷,術后還要留下一條難看的疤痕。而由“達芬奇”來操作,只需要在患者腹壁打上幾個孔,就可完成整個復雜的手術。

“達芬奇”給醫(yī)生減負,同事們甘為配角

在我國,僅有16臺“達芬奇”機器人投入到臨床治療,西南醫(yī)院是西部唯一擁有它的醫(yī)院。

打從2010年,醫(yī)院高價“邀請”到達芬奇加盟后,醫(yī)生們的工作也輕松了很多。和外科醫(yī)生操刀手術相比,“達芬奇”的特點是能計算出非常精確的位置,且完全遵照指示,動刀快而準,還不會出現(xiàn)疲倦等狀況。

“以前醫(yī)生一站就是幾個小時,但現(xiàn)在能坐在主控臺上操作。”余主任笑說,“達芬奇”的到來,給普外科的醫(yī)生們也減了負。

手術中,鏡頭和機械臂通過此切口進入人體,醫(yī)生觀察腹腔鏡頭所拍攝的立體影像,得到現(xiàn)場的實況。然后醫(yī)生再做指示,病人體內(nèi)的機械手將根據(jù)醫(yī)生的手指和手腕動作做出相同的動作。不僅如此,“達芬奇”還是能完成人為手術不能達到的效果。

就比如直腸腫瘤切除手術,按照傳統(tǒng)的開放手術方式,醫(yī)生會將患者從恥骨到胸骨的部位切開,術后需要3天后才能吃飯、活動。如果被確診為超低位接近肛門的直腸腫瘤,患者的肛門將會被切除。但如果是“達芬奇”主刀,絕大多數(shù)病人不僅可以保住肛門,還可以在術后很快就出院回家休養(yǎng)。

“我們在它面前,無論有多少年的手術經(jīng)驗,都甘當配角。”雖然是句玩笑話,但余主任對機器人醫(yī)生給同事和病人帶來的便利,稱之為事半功倍的福音。

目前,除骨科和腦外科手術外,其他手術都可以由這位機器人來完成,在肝膽、心臟、婦產(chǎn)、泌尿等方面的手術現(xiàn)場,“達芬奇”也能露一手。

“達芬奇”面對面

身價:每臺2000萬元人民幣

相貌:身高近1.8米,擁有“三頭四臂”

專長:能做大部分腹腔內(nèi)手術,切除胃腫瘤只需在患者腹部打幾個孔。

優(yōu)點:1、創(chuàng)傷更小;2、手術更加精準;3、術后恢復更快;4、住院時間更短;5、減少疼痛和術后疤痕;6、術中出血更少,減少輸血風險;7、術后感染和并發(fā)癥發(fā)生率顯著降低。

比比看:

1、某些手術創(chuàng)口大、出血多,恢復慢。

2、人手旋轉范圍有限。

3、醫(yī)生通過腹腔鏡手術,屏幕上呈現(xiàn)的是二維圖像。

4、一般的外科手術,至少需要3個醫(yī)生和兩個助手。

5、長時間手術,醫(yī)生會產(chǎn)生疲勞,同時可能引起手顫。

1.80米的個兒,三頭六臂的造型,高達2000萬的身價,這樣的機器人形象,以前大多出現(xiàn)在電影里、工業(yè)中,但你知道嗎?它現(xiàn)在已經(jīng)出現(xiàn)在了手術臺上。在西南醫(yī)院,手術室里常出現(xiàn)一位名叫“達芬奇”的機器人手術醫(yī)生,如今,它已儼然成為一名技術高超的手術明星。

據(jù)悉,2010年,西南醫(yī)院在國內(nèi)率先開展機器人胃腫瘤治療手術。三年多來,不少患者沖著這位“醫(yī)生”慕名而來,目前,西南醫(yī)院已完成國內(nèi)大宗病例400多例。

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