科學(xué)家研發(fā)可組裝成各種造型立方體機(jī)器人

時間:2013-12-09

來源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語:麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)的科學(xué)家們已經(jīng)研究出了一種可自我組裝的立方體機(jī)器人。

麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)的科學(xué)家們已經(jīng)研究出了一種可自我組裝的立方體機(jī)器人。

這些小型機(jī)器人被稱作M-Blocks,它們沒有外部部件,但是卻能夠使用一種內(nèi)置的飛輪機(jī)制進(jìn)行移動,它們?nèi)客ㄟ^磁性連接到一起??茖W(xué)家們設(shè)想這種小型化的swarmbot機(jī)器人能夠像《終結(jié)者》電影中的“鋼水”機(jī)器人一樣自我組裝?,F(xiàn)實當(dāng)中,麻省理工學(xué)院計算機(jī)科學(xué)與人工智能實驗室(CSAIL)的研究人員認(rèn)為,這種立方體機(jī)器人軍隊能夠用于臨時修復(fù)橋梁或者建筑物,或者用作自組裝、可重構(gòu)的腳手架。模塊化機(jī)器人擁有優(yōu)勢,能夠適應(yīng)于它們所面臨的任何任務(wù)或者地勢。

CSAIL實驗室的研究科學(xué)家之一JohnRomanishin負(fù)責(zé)這一項目,他說道:“我們想要數(shù)百個立方體機(jī)器人隨意的穿過洪水,能夠彼此識別并聯(lián)合起來,并且根據(jù)需要自主組裝成為一把椅子或者桌子。”M-Blocks機(jī)器人目前是由無線電波發(fā)送的計算機(jī)指令控制的,但是研究人員希望未來這種算法能夠直接裝載到模塊上,使它們實現(xiàn)完全自主并且能夠適應(yīng)于不同的環(huán)境??茖W(xué)家們希望,在戰(zhàn)斗或者緊急狀態(tài)下,裝配有傳感器和攝像機(jī)的模塊將能夠計算出如何完成特定的任務(wù)。

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