“玉兔號”月球車配置若干個(gè)傳感器

“玉兔號”長什么樣？它有長長的“脖子”—司職地月對話的通訊天線；有敏銳的“眼睛”——頭頂?shù)膶?dǎo)航相機(jī)與前后方的避障相機(jī)；有一只靈巧的“胳膊”——負(fù)責(zé)鉆孔、研磨和采樣的機(jī)械臂；有一對寬大的“翅膀”——太陽能電池帆板；腳踩六個(gè)“風(fēng)火輪”——六輪搖臂式行走系統(tǒng)；“肚子”里還能裝下多種科學(xué)設(shè)備，相當(dāng)于一座可移動的月球?qū)嶒?yàn)室。

全程參與研制的上海航天技術(shù)研究院主任設(shè)計(jì)師肖杰介紹，“玉兔號”月球車配置若干個(gè)傳感器，在得知周圍環(huán)境、自身姿態(tài)、位置等信息后，能通過地面重構(gòu)三維地形圖，再規(guī)劃方向，勾畫出到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的路徑，導(dǎo)航控制走到目的地。

“玉兔號”月球車有8個(gè)分系統(tǒng)：移動分系統(tǒng)采用輪式、搖臂懸架方案，具備前進(jìn)、后退、原地轉(zhuǎn)向、行進(jìn)間轉(zhuǎn)向、20度爬坡、20厘米越障的能力；導(dǎo)航控制分系統(tǒng)攜帶有相機(jī)及大量傳感器，在得知周圍環(huán)境、自身姿態(tài)、位置等信息后，可通過地面或車內(nèi)裝置，確定速度、規(guī)劃路徑、緊急避障、控制運(yùn)動與監(jiān)測安全，保證到達(dá)目的地。

嫦娥三號剛上天，義烏已在賣玉兔

肩負(fù)我國首次登月任務(wù)的探測器“嫦娥三號”剛剛成功進(jìn)入太空，在浙江義烏國際商貿(mào)城1期市場，一家名叫精薈工藝品有限公司的店鋪里，標(biāo)有“嫦娥三號”標(biāo)志的一臺月球車模型擺在了店內(nèi)最顯眼的位置。

市場部經(jīng)理葉明得意地說，這個(gè)模型絕非簡單的山寨和模仿，而是嚴(yán)格按照“嫦娥三號”月球車的結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，等比例縮小制造。

“里面所有部件，全都一應(yīng)俱全，”葉經(jīng)理如數(shù)家珍般念出了一系列“玉兔”的部件，包括定向天線、太陽傳感器、太陽翼、尾部天線組、導(dǎo)航相機(jī)、全景相機(jī)、移動裝置、紅外成像光譜儀、粒子激光X射線譜儀、避障相機(jī)，機(jī)械臂、激光點(diǎn)陣器等部件，按照1：12的比率制作。

據(jù)說生產(chǎn)這個(gè)模型，需要60多件模具，如今公司已有能力批量生產(chǎn)。

嫦娥三號發(fā)射成功帶動傳感器行業(yè)發(fā)展

我國航天技術(shù)目前處于高速發(fā)展?fàn)顟B(tài)，嫦娥三號順利飛天，多項(xiàng)航天技術(shù)成果移植國民經(jīng)濟(jì)成經(jīng)濟(jì)發(fā)展“倍增器”，其中傳感器技術(shù)在航天技術(shù)中屬于非常重要的技術(shù)之一。

傳感器技術(shù)目前是將成為最為熱門的技術(shù)之一，GPS定位系統(tǒng)，加速度傳感器，溫度傳感器等等這些數(shù)不盡的傳感器無疑將是航天技術(shù)的基礎(chǔ)，嫦娥三號的發(fā)射成功以一下子傳感器如實(shí)的火了一把，有關(guān)傳感器的企業(yè)股票也是一再漲停，如此看來傳感器將是航天技術(shù)必不可少的技術(shù)之一。