工業(yè)機器人已被證明適用于降低大型工廠的生產(chǎn)成本,以及幫助各大企業(yè)執(zhí)行一些重復(fù)性的任務(wù)。而10月份拉開序幕的Factory-in-a-Day項目,則旨在使中小型企業(yè)(SME)也能夠獲益于機器人技術(shù)——通過開發(fā)和部署高適應(yīng)性的機器人,并在24小時內(nèi)投入使用。直到現(xiàn)在,中小企業(yè)都沒能像大企業(yè)那樣,享受到適應(yīng)性機器人所帶來的好處。
對于中小型企業(yè)來說,它們大多只能依靠更加靈活的勞動力——依靠少數(shù)大型機械,以及更多的人手來完成簡單重復(fù)的任務(wù)。如打包和檢查時令水果的品質(zhì)等。
由于生產(chǎn)周期比較短,而開發(fā)和訓(xùn)練機器人來執(zhí)行這些任務(wù)的話,可能要耗費數(shù)周到數(shù)月的時間,所消耗的資金也常常超過勞動力的成本。
而Factory-in-a-Day研究團隊的目標(biāo),就是通過開發(fā)一套機器人和預(yù)定義的技能,以幫助彌補這種差距——就像是一臺配備了不同用戶的應(yīng)用程序的智能手機。
如果一切按計劃進行,這種“臨時機器人”將迎來應(yīng)用的井噴。由于適應(yīng)性極強,并且能夠在24小時內(nèi)完成安裝和準(zhǔn)備工作,這將使得機器人的租賃也變得更為普遍。
為了實現(xiàn)“即日一體化”(same-dayintegration),其工序?qū)南到y(tǒng)集成商的分析開始,用以確定哪些流程可以由機器人介入。
硬件組件也將根據(jù)用戶的要求進行定制,然后通過3D打印并安裝到機器身上。最后,機器人被送到工廠,連接機械軟件并進行任務(wù)操作方面的學(xué)習(xí),比如如何握住一個物體。
該團隊預(yù)計,隨著項目的進行,機器人技術(shù)領(lǐng)域?qū)⒂瓉韼讉€大的突破。而在安全方面,該團隊將致力于開發(fā)具有接近感應(yīng)和動態(tài)避觸行為的機器人安全臂。
為了與工作場所的機械進行連接,他們也將進行軟件開發(fā)方面的工作,以便兼容現(xiàn)有的機械和機器人。此外,該團隊希望核心硬件模塊也能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、開發(fā)的快速教學(xué)軟件也能夠進行現(xiàn)場編程,理論上只需很少的人工介入就能完成工作。
在過去一段時間,歐盟為提升工業(yè)機器人的吸引力,已經(jīng)采取了諸多改善步驟。作為“歐盟第七框架計劃”的一部分,16家國際財團(包括弗勞恩霍夫和慕尼黑工業(yè)大學(xué)等研究機構(gòu))向“未來工廠”提供了1100萬歐元(1510萬美元)的資金。