機(jī)器人作為一項(xiàng)融合多學(xué)科知識(shí)的高新技術(shù)結(jié)晶，近幾年應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)張，也成為行業(yè)熱議的話題之一。那么機(jī)器人能否像人一樣看見、識(shí)別并判斷，作出相應(yīng)的操作選擇?又能否像人一樣躲避前方的障礙物？今天就由中國機(jī)器視覺商城（www.china-vision.com.cn）小編為您詳細(xì)解析。
如何讓機(jī)器人像人一樣看見、識(shí)別并判斷
在機(jī)器人中，機(jī)器視覺相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，機(jī)器人視覺可以通過視覺傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過視覺處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。
  以機(jī)器人搬運(yùn)作業(yè)為例，根據(jù)機(jī)器人生產(chǎn)線作業(yè)的工藝特點(diǎn)，視覺系統(tǒng)采用二維視覺，在二維平面上測(cè)量出所有必要的數(shù)據(jù)，作為指導(dǎo)機(jī)器人抓取和判斷產(chǎn)品是否合格的依據(jù)。根據(jù)生產(chǎn)線工件的特點(diǎn)，視覺系統(tǒng)采用主動(dòng)光源檢測(cè)。由于工件是高溫工件，其本身能夠發(fā)出輻射光，用工業(yè)相機(jī)對(duì)其進(jìn)行拍照，使用濾鏡濾除環(huán)境干擾光和輻射干擾光，達(dá)到良好的圖像效果，得到物體的二維圖像，從而計(jì)算出工件在平面上的位置和偏移角度。高性能計(jì)算機(jī)的應(yīng)用及算法優(yōu)化，增強(qiáng)了視覺系統(tǒng)的精度和處理速度，增強(qiáng)了對(duì)工廠惡劣環(huán)境的適應(yīng)性，使之能在工廠的惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。

縱觀行業(yè)應(yīng)用，機(jī)器人視覺系統(tǒng)在搬運(yùn)生產(chǎn)線的應(yīng)用，只是一個(gè)典型。如何讓機(jī)器人像人一樣能躲避前方的障礙物也是目前基于雙目立體視覺系統(tǒng)的一個(gè)研究方向。
以機(jī)器人導(dǎo)航應(yīng)用為例，在這個(gè)應(yīng)用中需要做的事情就是告訴機(jī)器人：在它的前方有障礙物、該障礙物在機(jī)器人的導(dǎo)航坐標(biāo)系中的位置信息。這樣機(jī)器人才能做出判斷并進(jìn)行規(guī)避。實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能需要完成以下三步：
  1、提取感興趣的點(diǎn)（特征檢測(cè)）。就是把我們感興趣的物體分割出來，針對(duì)導(dǎo)航、定位來說就是把機(jī)器人前面的障礙物找到。
  2、精確化數(shù)字描述（立體匹配、姿態(tài)測(cè)量）。指的是分割出障礙物的特征點(diǎn)以后需要用有效的數(shù)值來描述，在雙目視覺系統(tǒng)中就用三維坐標(biāo)來描述。
  3、雙目標(biāo)定。雙目標(biāo)定就是利用已知世界坐標(biāo)系（標(biāo)定板）和圖像坐標(biāo)系（對(duì)標(biāo)定板圖像處理后結(jié)果）的對(duì)應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出雙目相機(jī)在當(dāng)前位置關(guān)系下的參數(shù)信息。標(biāo)定完成后，用該雙目系統(tǒng)去觀測(cè)未知世界坐標(biāo)系時(shí)就可以得到其三維信息了。
伴隨著行業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多不同種類的機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)生活中，視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，將越來越受到人們的重視。