甑嬛传,欲望之屋:偷窥的欲望

如何設(shè)計一個機器人？機器人未來如何與人相處？在12月10日舉行的以“機器人技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用”為主題的上?？破沾笾v壇上，專家表示，機器人設(shè)計如同“自然造人”，遵循“三生萬物”原理。未來，機器人還將逐步融入人類生活，他們也會有自己的“生存法則”。

現(xiàn)場展示的上海交大研發(fā)出的“六爪章魚”救援機器人引起了觀眾的興趣。上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院教授、機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室主任高峰表示，人設(shè)計機器人和大自然創(chuàng)造人和萬物的原理完全一樣，都遵循“三生萬物”，“整體上分為頭、上身、下身，上肢分為大臂、小臂、手，下肢分為大腿、小腿、腳，手指又分為指根、指中、指尖，都可以通過三三制實現(xiàn)。當(dāng)然也有機器人不符合三三制，如章魚機器人。”

在設(shè)計尺寸上，機器人設(shè)計則應(yīng)遵循“一段比一段短”。高峰表示，從人的手臂來看，大臂比小臂稍長一點，前面的手則要更小一點，“如果你設(shè)計的機器人最后一節(jié)大，那它就笨手笨腳，不靈活。機械設(shè)計里面最基本的要素就是第一段大一點，第二段稍微小一點，最后一段越短越好。”

設(shè)計看似簡單，但要讓機器人真正動起來，還要在設(shè)計中融入“動物的仿生學(xué)”。高峰舉例道，比如說原地踏步、行走的步態(tài)、速度快慢，這動作不是機器人本身就會的，而是人賦予的，首先要建模，把方程建好，然后通過數(shù)學(xué)、力學(xué)的原理來實現(xiàn)。

“未來，機器人將會逐步融入人類的生活。”中科院自動化研究所研究員、高技術(shù)創(chuàng)新中心和先進機器人研究中心研究員、智能服務(wù)機器人實驗室主任李成榮表示，機器人也有自己的“生存法則”，“機器人研究和應(yīng)用的基本原則，我們稱之為機器人三原則，即第一條機器人不得危害人類；第二條機器人必須服從人類的命令；第三條在不違反第一二條的情況下，機器人必須保護自己。”