“玉兔號(hào)”月球車“玉兔之手”機(jī)械臂投放測(cè)試成功

時(shí)間:2013-12-24

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導(dǎo)語:航天飛行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷介紹說,整個(gè)測(cè)試過程要完成機(jī)械臂腕部和肩部關(guān)節(jié)的正、反方向運(yùn)動(dòng)。一般人的手臂完成這些動(dòng)作僅需幾秒鐘,而今天的投放測(cè)試工作,“玉兔”卻花了幾十分鐘。

在北京航天飛行控制中心和探測(cè)器系統(tǒng)的精密協(xié)同控制下,“玉兔號(hào)”月球車舒展“玉兔之手”,順利完成機(jī)械臂月面投放測(cè)試工作。

整個(gè)機(jī)械臂投放測(cè)試工作分為投放和收攏兩個(gè)步驟,就像人的手臂伸縮彎曲一樣,而難度卻非常高。北京航天飛行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷介紹說,整個(gè)測(cè)試過程要完成機(jī)械臂腕部和肩部關(guān)節(jié)的正、反方向運(yùn)動(dòng)。一般人的手臂完成這些動(dòng)作僅需幾秒鐘,而今天的投放測(cè)試工作,“玉兔”卻花了幾十分鐘。

據(jù)北京航天飛行控制中心總工程師周建亮介紹,機(jī)械臂投放測(cè)試是“玉兔號(hào)”月球車月面測(cè)試階段的一項(xiàng)關(guān)鍵工作。目前進(jìn)行投放測(cè)試是為了在第一個(gè)月夜來臨之前,把“玉兔”調(diào)整到最佳狀態(tài),以有效完成月夜結(jié)束后大量的科學(xué)探測(cè)任務(wù)。

在月面上“玉兔號(hào)”月球車除了完成科學(xué)探測(cè)任務(wù)外,還必須經(jīng)受住月午和月夜兩個(gè)極端惡劣環(huán)境的考驗(yàn)。月午是月面受太陽光照射比較強(qiáng)烈的時(shí)間,在月午階段,月面溫度高達(dá)100多攝氏度,為保護(hù)科學(xué)儀器,“玉兔”要“午休”。而月夜恰恰相反,進(jìn)入月夜后沒有任何太陽光照射,月面溫度將降低到零下180多攝氏度,這對(duì)“玉兔”來說是名副其實(shí)的寒夜。

此次月夜將于26日左右來臨,持續(xù)時(shí)間約半個(gè)月。屆時(shí)“玉兔號(hào)”月球車得不到任何能量補(bǔ)充,將進(jìn)入休眠狀態(tài),直至月面再次陽光普照。

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