據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，美國(guó)宇航局的科學(xué)家打造了一種可“反彈”的探測(cè)器，將用于探索土星的月亮，從外形上看酷似球形機(jī)器人，這樣的球面設(shè)計(jì)有助于在著陸時(shí)吸收沖擊能量，美國(guó)宇航局科學(xué)家認(rèn)為這個(gè)超級(jí)球形機(jī)器人可從土衛(wèi)六“泰坦”表面大約100公里的高度落下而不受到損壞，這種登陸方案的設(shè)計(jì)讓人耳目一新，來(lái)自美國(guó)宇航局埃姆斯研究中心的科學(xué)家VytasSunSpiral和AdrianAgogino正在試圖優(yōu)化機(jī)器人外部的球狀“骨骼”設(shè)計(jì)研制出可適合登陸土衛(wèi)六“泰坦”的探測(cè)器。
在行星登陸技術(shù)中，球形結(jié)構(gòu)的登陸裝置有著較好的能量吸收特點(diǎn)，比如美國(guó)宇航局研制的勇氣號(hào)和機(jī)遇號(hào)火星車就使用了球形緩沖氣囊，登陸方式也是在火星表面反復(fù)彈跳以逐級(jí)降低能量，最后完全停穩(wěn)。而埃姆斯研究中心的科學(xué)家設(shè)計(jì)的新型土衛(wèi)六“泰坦”登陸機(jī)器人并不是單純的氣囊緩沖結(jié)構(gòu)，其外圍為一圈的緩沖架構(gòu)，其能量吸收能力更加強(qiáng)大，通過(guò)結(jié)構(gòu)上的巨大改變來(lái)節(jié)省其他減速措施，這樣可以降低探測(cè)器的重量，這樣可以一次部署多個(gè)球形機(jī)器人探測(cè)器。
球狀的外觀不僅可以用于緩沖減速，還可以用于對(duì)土衛(wèi)六“泰坦”表面的探索，整個(gè)探測(cè)器沒(méi)有傳統(tǒng)的車輪，完全依靠剛性組件的結(jié)構(gòu)伸縮來(lái)移動(dòng)，是地外天體表面探索的新途徑。以往的天體表面探索思路是發(fā)射著陸器或者漫游車，如果是漫游車，那么著陸裝置和巡視裝置需要在著陸后分開(kāi)，而美國(guó)宇航局新的方案中將這兩者組合起來(lái)，不僅能著陸，還能巡視，這樣可以增加探測(cè)器設(shè)備的攜帶數(shù)量。
美國(guó)宇航局認(rèn)為新的球形機(jī)器人可以從泰坦表面大約100公里的高度安全著陸，大部分的能量可以被球形結(jié)構(gòu)吸收，這樣可節(jié)省復(fù)雜的起落裝置。研究人員認(rèn)為這種不尋常的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)在控制上顯得非常困難，要涉及到神經(jīng)科學(xué)的控制，讓著陸機(jī)器人學(xué)習(xí)算法，這樣才能自主通過(guò)剛性組件的結(jié)構(gòu)伸縮在土衛(wèi)六表面移動(dòng)。
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