12月13日，由中國傳動(dòng)網(wǎng)、《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》主辦的2013中國傳動(dòng)網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)高峰論壇在深成功舉行。論壇匯集中國中國運(yùn)動(dòng)控制市場目前最具價(jià)值、最擅長創(chuàng)新、最有潛力的伺服、運(yùn)動(dòng)控制、以太網(wǎng)、編碼器、減速機(jī)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人品牌企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)與會(huì)。同時(shí)，論壇邀請(qǐng)到縱橫伺服、運(yùn)動(dòng)控制市場30余年的上海會(huì)通自動(dòng)化科技發(fā)展有限公司董事長——蘇崇德先生擔(dān)任本次論壇總主持。

論壇以運(yùn)動(dòng)控制在中國發(fā)展為主題，分為上下兩場，上半場為伺服與運(yùn)動(dòng)控制篇，主要圍繞已在市場發(fā)展多年的伺服、運(yùn)動(dòng)控制、以太網(wǎng)展開。下半場為編碼器、減速機(jī)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人篇，主要圍繞時(shí)下大家最關(guān)心的編碼器、減速機(jī)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展展開。每個(gè)篇章通過擬定問題、現(xiàn)場交流互動(dòng)方式，有效集中地發(fā)現(xiàn)問題、解剖問題，為企業(yè)答疑解惑、探討行業(yè)未來發(fā)展。

中國傳動(dòng)網(wǎng)總經(jīng)理蘇美萍：2013，意義非凡

作為本次論壇的主辦方，中國傳動(dòng)網(wǎng)蘇美萍總經(jīng)理感恩致辭開場。

她表示，2013年，對(duì)于中國傳動(dòng)網(wǎng)來說具有非同尋常的意義，《控制與傳動(dòng)》雜志創(chuàng)刊10周年，《伺服與運(yùn)動(dòng)控制》中國傳動(dòng)網(wǎng)創(chuàng)刊創(chuàng)立也已近8年。同樣，2013年，對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)來說，也別具意義——自動(dòng)化企業(yè)面對(duì)市場復(fù)雜變化環(huán)境，變得越來越沉著冷靜，無論是技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品研發(fā)還是市場攻堅(jiān)，越來越有自己的特色與底氣。

而今天召開的“運(yùn)”籌新“視”界——“2013中國傳動(dòng)網(wǎng)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)高峰論壇”，是一個(gè)新契機(jī)與新互動(dòng)——在座領(lǐng)導(dǎo)與專家可深入、集中、開放性地與同行暢談交流中國運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，為2014年我們共同的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)發(fā)展提供新“視”角與新思路。

伺服與運(yùn)動(dòng)控制篇
第一章：“伺”說，何種新語——探討伺服企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

上海會(huì)通自動(dòng)化董事長蘇崇德：國產(chǎn)伺服想要發(fā)展，必須走差異化道路

“去年我在論壇上，再三呼吁，特別是變頻器企業(yè)，千萬不要簡單地跳進(jìn)來，伺服這潭水很深。我相信去年新跳進(jìn)去的，應(yīng)該酸甜苦辣都嘗到了。

今年伺服行業(yè)到了洗牌的時(shí)候，整個(gè)行業(yè)都非常熱鬧，也確確實(shí)實(shí)有了很大的變化。目前來看，行業(yè)前三名還是安川三菱松下。值得注意的是，每年進(jìn)口伺服的價(jià)格都在以最少5%往下走，而今年的價(jià)格戰(zhàn)尤其激烈，形勢非常嚴(yán)峻。

2013年整個(gè)日系銷售依然有增長，有些企業(yè)能夠達(dá)到10%的增長或者更多。即便是這樣，實(shí)際利潤仍然全面下降。跟2012年相比，凈利潤的增長不會(huì)超過10%。當(dāng)前伺服的利潤越來越薄，不管是日系還是歐美系都一樣。國產(chǎn)伺服想要發(fā)展，必須走差異化的道路。

國內(nèi)伺服和日系最大的差異，在于兩方面：實(shí)時(shí)自動(dòng)增益整定和多點(diǎn)諧波濾波。國產(chǎn)企業(yè)之所以難以突圍，是因?yàn)閲鴥?nèi)缺乏這方面的人才。伺服難難在哪里？它是一個(gè)綜合性的技術(shù)，需求綜合性的人才。另外，生產(chǎn)工藝是中國所有企業(yè)最薄弱的環(huán)節(jié)。

隨著CPU的功能增強(qiáng)，對(duì)產(chǎn)品的要求也隨之提升。如果產(chǎn)品沒有跟隨CPU升級(jí)，那么現(xiàn)場就會(huì)出現(xiàn)負(fù)載擾動(dòng)、信號(hào)不穩(wěn)定等問題。新的日系產(chǎn)品放棄了原來的算法，采用了實(shí)時(shí)計(jì)算。當(dāng)CPU主頻提升到600M以上時(shí)，日系伺服對(duì)外部信號(hào)擾動(dòng)快速響應(yīng)，因此穩(wěn)定性越來越高。國內(nèi)企業(yè)要解決這個(gè)問題，需要找到這方面的人才，這部分的突破，估計(jì)還需要3- 5年。

伺服未來有兩條發(fā)展道路，一是價(jià)格戰(zhàn)。大規(guī)模、小利潤。另一條就是差異化。將WIFI、藍(lán)牙等新民用技術(shù)與伺服產(chǎn)品結(jié)合，向用戶開放數(shù)據(jù)庫，讓客戶把自己的數(shù)據(jù)和習(xí)慣寫進(jìn)去，就像蘋果的APP STORE一樣，從數(shù)據(jù)庫中找客戶。不過要注意中國用戶有一個(gè)特點(diǎn)，他們不知道自己的需求在哪里，需要企業(yè)去挖掘，那么如何了解客戶需求就是企業(yè)該做的事情。

另外，集成化也是伺服趨勢之一，就像相機(jī)、手機(jī)一樣，伺服未來會(huì)集成所有功能，成為一個(gè)智能伺服。伺服驅(qū)動(dòng)器最后的結(jié)局也是這樣。但是國內(nèi)缺乏這方面的人才和平臺(tái)，還需大企業(yè)去研發(fā)。而中小企業(yè)要注意，要從大局和長遠(yuǎn)去考慮，選擇好發(fā)展面向，考慮到產(chǎn)業(yè)化以及售后的問題。大企業(yè)千萬不要左手不知道右手，要整合旗下的資源，不要獨(dú)自發(fā)展。同時(shí)，企業(yè)還可以去關(guān)注相關(guān)外置制動(dòng)器產(chǎn)品的發(fā)展。”

中達(dá)電通伺服數(shù)控產(chǎn)品開發(fā)處產(chǎn)品總監(jiān)李文建：伺服差異化是遲早的事情

“伺服最早應(yīng)用在機(jī)床行業(yè)。臺(tái)達(dá)這兩年，確確實(shí)實(shí)搭上經(jīng)濟(jì)騰飛的順風(fēng)車。中達(dá)電通伺服產(chǎn)品自2004年進(jìn)入大陸市場，銷售額沒有下降過。雖然近年來后起之秀越來越多，但是伺服仍舊不是熱點(diǎn)市場。伺服是自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)里面最基礎(chǔ)的東西，只要有運(yùn)動(dòng)就有伺服，因此伺服市場依然會(huì)不斷擴(kuò)大。

不過，伺服后期市場規(guī)模會(huì)怎么樣？機(jī)器人是伺服一個(gè)市場。目前機(jī)器人大部分是固定型的機(jī)器人，未來概念型的機(jī)器人也許是以行走型為主。據(jù)說很多大品牌企業(yè)投入巨資研究行走機(jī)器人。從這角度觀察，伺服行業(yè)前景光明。

在伺服領(lǐng)域要成功必須堅(jiān)持。當(dāng)前很多企業(yè)專注度不夠，走馬觀花。其實(shí)在發(fā)展的過程很多東西需要積累，例如工藝。當(dāng)前一些核心零部件的技術(shù)還是掌握在少數(shù)的公司手中。這一點(diǎn)我覺得日本企業(yè)非常優(yōu)秀，尤其是工程零部件，像減速機(jī)，基本形成行業(yè)壟斷。

從目前產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展趨勢來看，伺服差異化是遲早的事情。至于將來某個(gè)產(chǎn)業(yè)會(huì)不會(huì)出現(xiàn)特殊需求，導(dǎo)致伺服更為精細(xì)化？這是完全可能的。而且市場也在推動(dòng)企業(yè)朝超異化路線發(fā)展，產(chǎn)品的競爭越來越激烈，利潤越來越薄，不去做差異化的東西，還是把所有的東西堆在一起面向我們的客戶群，這樣到底有沒有一個(gè)競爭優(yōu)勢，還是菜譜需要細(xì)分出來？這是都是未來伺服必須思考的問題。”

匯川技術(shù)銷售與服務(wù)管理部副總監(jiān)唐柱學(xué)：阻礙業(yè)務(wù)發(fā)展的瓶頸、造成產(chǎn)業(yè)困局的99%是內(nèi)因

匯川唐柱學(xué)表示，差異化要從系統(tǒng)入手。匯川的差異化體現(xiàn)在三個(gè)方面，第一是自己和自己比。差異化最狹義是自己和自己比，所謂的非標(biāo)產(chǎn)品占一半。通俗來說就是發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷，不斷改進(jìn)完善自己的產(chǎn)品。國產(chǎn)的差異化要快做，不做就容易退出市場。第二，對(duì)手的差異化。這種差異化，需要全方位思考。第三，自己和客戶需求的差異化，客戶想要的東西和自己有的東西的差異。客戶的想法是多樣的，很多時(shí)候客戶并不知道自己想要什么東西。在國內(nèi)這個(gè)情況常見，客戶和的員工都不知道客戶的需求。了解客戶的需求挖掘客戶的需求，是我們的首要任務(wù)。

匯川有個(gè)堅(jiān)定不移的哲學(xué)，中國這個(gè)肥沃的市場遲早是中國人的，越多越多的行業(yè)和企業(yè)證明，中國市場80%還是中國人的，華人的科學(xué)家海外遲早要回來，中國不缺人才，不缺市場。

目前阻礙我們業(yè)務(wù)發(fā)展的瓶頸、造成產(chǎn)業(yè)困局的99%是內(nèi)因。匯川和第一名的差距有多大？目前匯川伺服銷售量是龍頭企業(yè)的零頭，零頭就不用考慮外因了。內(nèi)因各個(gè)企業(yè)必須靠自己解決。有志于做產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的，減速器、代理商等合作伙伴可以聯(lián)合起來共同開拓市場?，F(xiàn)在代理商的日子越來越不好過，因?yàn)閺S商的日子越來越不好過。制造商進(jìn)步的同時(shí)，代理商也要改善自我，開辟新的業(yè)務(wù)渠道，例如跟制造商合作，幫助廠商定位客戶需求，創(chuàng)造利潤，實(shí)現(xiàn)雙贏局面，在產(chǎn)業(yè)鏈上相互幫襯等。”

杭州米格電機(jī)總經(jīng)理吳光付：伺服市場依然有前景

吳光付總經(jīng)理表示，目前單一做電機(jī)的企業(yè)面臨最大的問題是，很多客戶開始自己開發(fā)電機(jī)。米格也曾經(jīng)想過研發(fā)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，但是技術(shù)是很大問題，另外米格也沒有辦法跟專業(yè)的企業(yè)競爭。但是米格依然有信心，現(xiàn)在伺服增長量還很大，不可能所有企業(yè)一下子都做。因?yàn)樗欧度氪?，利潤薄，還有很大的發(fā)展空間。在成本控制、技術(shù)和質(zhì)量方面，米格還有進(jìn)步空間。

伺服與運(yùn)動(dòng)控制篇

第二章：“運(yùn)”籌，如何制勝——探討運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

深圳眾為興董事副總經(jīng)理張為菊：不僅在做軟件，還在做工藝分析

“運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用領(lǐng)域眾多，但是每個(gè)領(lǐng)域的工藝都不一樣。要把領(lǐng)域做精，不僅需要投入系統(tǒng)研發(fā)人員，還需要工藝研發(fā)人員，企業(yè)要意識(shí)到設(shè)備的組成除了機(jī)器加軟件外，還有工藝。所以說這個(gè)道路，不是簡單地說只要把軟件吃透了就可以了。眾為興不僅投入產(chǎn)品研發(fā)人員，還對(duì)工藝、測試、產(chǎn)品以及終端客戶工藝的理解投入更大的力量。

伺服企業(yè)進(jìn)入一個(gè)行業(yè)的時(shí)候，首先要做好準(zhǔn)備，研發(fā)這個(gè)領(lǐng)域里的系統(tǒng)，必須要沉淀多年。眾為興在彈簧機(jī)的投入不僅有技術(shù)研發(fā)，還跟各類廠家合作。行業(yè)流傳眾為興要出設(shè)備了，其實(shí)很多東西，如果對(duì)設(shè)備不研究直接開發(fā)系統(tǒng)，實(shí)際上是紙上談兵。讓設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到某個(gè)功能不是難事，但是要成為這個(gè)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，跟設(shè)備廠結(jié)合，研究工藝是關(guān)鍵。

我們強(qiáng)調(diào)差異化。除了差異化，還要做總成本領(lǐng)先，杭州米格做得就是總成本領(lǐng)先。我們沒法跟發(fā)那科西門子正面競爭，他們是百年企業(yè)，實(shí)力強(qiáng)大。眾為興是新興企業(yè)，也在走差異化以及細(xì)分市場的總成本領(lǐng)先。例如在某個(gè)細(xì)分市場做到極致，成本降到最低，大企業(yè)看不上這個(gè)市場，成本方面也無法和我們較量，因此在這個(gè)市場就有生存空間。

從細(xì)分市場的角度來看，進(jìn)入細(xì)分市場，不但需要了解這個(gè)行業(yè)的工藝、功能，而且要了解整個(gè)測試的工藝，以及了解終端產(chǎn)品。舉個(gè)列子，廣州數(shù)控不可能用CNC的工藝來做鑰匙，鑰匙形狀千變?nèi)f化，CNC行不通。眾為興選擇市場前做好了充分的前期準(zhǔn)備，一步一個(gè)腳印，研究細(xì)分行業(yè)的差異化。當(dāng)前眾為興在某些市場取得不錯(cuò)的成績，是因?yàn)槲覀儾粌H在做軟件，還在做工藝分析。”

西門子（中國）有限公司產(chǎn)品經(jīng)理張?zhí)┤A：了解行業(yè)工藝非常重要

“其實(shí)運(yùn)動(dòng)控制和伺服是完整一體的，在完成一個(gè)任務(wù)的時(shí)候它們分不開。在一些具體行業(yè)中，了解工藝是非常重要的。想要占領(lǐng)這個(gè)行業(yè)，一定要有人去理解它的工藝?，F(xiàn)在的伺服企業(yè)在研發(fā)和設(shè)計(jì)的過程中，無論是諧波也好濾波也好，都沒有考慮到機(jī)電一體化時(shí)的優(yōu)化。設(shè)備組裝的時(shí)候需要有個(gè)優(yōu)化過程，這個(gè)優(yōu)化過程可能體現(xiàn)伺服上，也可能體現(xiàn)在系統(tǒng)上，不管體現(xiàn)在哪里，優(yōu)化是必須的。

這幾年，市場最終客戶的要求逐漸提高，例如模具制造，要求高速高精。而得益于IC芯片功能更強(qiáng)大，處理速度加快了，一些以前沒法實(shí)現(xiàn)的傳統(tǒng)理論，現(xiàn)在也可以實(shí)現(xiàn)了，像是模擬數(shù)字驅(qū)動(dòng)、模型簡化等。一方面是客戶在推動(dòng)我們，一方面是技術(shù)在支持我們。

海外市場方面，歐洲和美國的安全認(rèn)證卡住了很多企業(yè)，但這并不是遙不可及的。國家的安全標(biāo)準(zhǔn)正在出臺(tái)，想要開拓海外市場的企業(yè)可以研發(fā)帶安全集成認(rèn)證的系統(tǒng)。”

廣州數(shù)控董事長/總經(jīng)理何敏佳：做好市場定位

“動(dòng)物界的獅子老虎狼，我們可以從他們身上找到企業(yè)經(jīng)營的啟發(fā)。企業(yè)屬于哪一類自己要有清醒認(rèn)識(shí)，狼不能滅掉老虎，老虎也不能滅掉狼，大家都有自己的地盤，狼和老虎能夠生存，是因?yàn)橛凶约旱挠螒蛞?guī)則和基因，有生存的空間和條件。要研究自己怎么能夠生存。狼不要想著把老虎吃掉，更多是要把自己的地盤經(jīng)營好。自然界狼跟老虎對(duì)抗的現(xiàn)象不多，還是找羊和兔子作為食物。狼虎相斗只會(huì)兩敗俱傷。

要認(rèn)識(shí)到自己該做什么，體格多大，不要想著做牛一樣的狼，要知道自己多少斤兩。狼也好牛也好都是萬年進(jìn)化出來，狼就是狼，狼不吃草，牛不吃肉，是自然界的規(guī)則。為什么動(dòng)物能夠生存幾千年幾萬年，而我們的企業(yè)幾十年百年就是老企業(yè)。經(jīng)濟(jì)學(xué)出現(xiàn)才兩百年，但是動(dòng)物生存了幾萬年。

鱷魚跟獅子斗爭，究竟是獅子贏還是鱷魚贏？鱷魚有麟甲，鱷魚上了沙灘兩個(gè)都打不過對(duì)方，獅子咬不動(dòng)鱷魚，岸上是打平，大家都沒有機(jī)會(huì)。但是，獅子要喝水，到了鱷魚的地盤，鱷魚就機(jī)會(huì)了。鱷魚潛伏在水中將獅子拖到水里，吃掉獅子。從這里的啟發(fā)就是不要輕易進(jìn)入別人的地盤，跟別人競爭。鱷魚是兩棲動(dòng)物有優(yōu)勢，上岸也不輸。獅子雖然是獸中之王，但是在嚴(yán)冬也會(huì)餓死。就好像我們的企業(yè)，在經(jīng)濟(jì)好的時(shí)候，不斷開拓市場。獅子的胃口變大了，冬天來臨，食物減少，有 20%— 30%的獅子會(huì)餓死。獅子雖然是獸中之王，斗不過冬天。企業(yè)要從中得到啟發(fā)，該學(xué)狼還是學(xué)獅子，都要有自己獨(dú)特的生存之道。”

深圳雷賽智能董事長李衛(wèi)平：找好市場定位和企業(yè)定位

“伺服企業(yè)要注意市場定位，竭力避免惡性競爭，這樣一來不但提升企業(yè)的附加值，而且增加為客戶創(chuàng)造的價(jià)值。其實(shí)我連續(xù)去了5年德國SPS展覽會(huì)，展會(huì)上中國參展企業(yè)越來越少，這個(gè)現(xiàn)象的出現(xiàn)一個(gè)是企業(yè)水土不服，另一個(gè)是企業(yè)定位不清晰。德國和美國的企業(yè)有兩個(gè)特點(diǎn)，大公司是做方案，自己有自己的地盤，像西門子、貝加萊、倍福，而小公司的專業(yè)性則非常強(qiáng)，這些是不是會(huì)給大家一些啟發(fā)。我也認(rèn)同一個(gè)行業(yè)做到極致就會(huì)有成績，千萬不要這個(gè)也做，那個(gè)也做。伺服作為主業(yè)是很痛苦的，公司的發(fā)展要有側(cè)重點(diǎn)。我建議規(guī)模不大的企業(yè)著眼行業(yè)，找好市場定位和企業(yè)定位，把我們的市場要回來。”

山洋電氣營業(yè)部營業(yè)1課副經(jīng)理李自成：走差異化道路

“山洋電氣不會(huì)退出小電機(jī)市場，并且這幾年每年小電機(jī)市場出貨量均有上漲。同時(shí)，山洋電氣在市場上主要走差異化路線。比如生產(chǎn)定制化的中空伺服電機(jī)。國內(nèi)企業(yè)在中空電機(jī)上未獲得突破，主要在于軸承以及編碼器的發(fā)展上。山洋電氣明年將會(huì)將中空電機(jī)做成通用產(chǎn)品，進(jìn)一步降低成本。”

第三章：“網(wǎng)”開，豈只一面——探討以太網(wǎng)企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

德國倍福深圳辦銷售工程師蔣蜀盛：EtherCAT總線，超高速的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)

“隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和維處理技術(shù)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線已經(jīng)成為了自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的瓶頸，基于這樣的背景，德國倍福在2003年研發(fā)了EtherCAT總線，并向全球推廣。我們將這種技術(shù)定位為超高速的工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)。

EtherCAT經(jīng)歷了十年時(shí)間，底層總線很穩(wěn)定，十年前的網(wǎng)絡(luò)跟現(xiàn)在是完全兼容的，并且還增加安全以及一些特殊功能等。EtherCAT當(dāng)前的世界紀(jì)錄是可容納34種不同的驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)34個(gè)伺服同步。截止2013年EGG組織有2500家會(huì)員，中國有300多家會(huì)員。在包裝行業(yè)，注塑機(jī)，木工機(jī)械，機(jī)床等都有應(yīng)用。目前一家德國研究機(jī)構(gòu)用EtherCAT做了高仿真機(jī)器人，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都是通過EtherCAT傳輸。”

編碼器、減速機(jī)、機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人篇
第四章 ：“碼”到，如何功成——探討編碼器企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

深圳艾而特部長晏洪：編碼器向分體型、薄型化、小型化發(fā)展

“2013年中國伺服編碼器市場主要表現(xiàn)出四大特點(diǎn)：一、從銷售數(shù)據(jù)來看，普通增量型編碼器數(shù)量獲得一倍左右增長，產(chǎn)品主要為2500脈沖—5000脈沖，4對(duì)極編碼器—5對(duì)極；供應(yīng)商主要包括多摩川、長春禹衡、安華高、內(nèi)密控、REP等；二、ABS絕對(duì)值編碼器數(shù)量增多，包括17位、20位、23位編碼器，供應(yīng)商主要包括海德漢、多摩川、DANAHER、尼康等；三、抗高溫、高轉(zhuǎn)速、抗振動(dòng)、抗沖擊等特殊環(huán)境的專用旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)量增多，供貨商主要包括多摩川，上海贏雙等；四、應(yīng)用于機(jī)床、加工中心、雕刻機(jī)主軸高速主軸磁感應(yīng)掛齒的編碼器數(shù)量增多。供應(yīng)商主要包括多摩川、上海磐林等。

進(jìn)口編碼器廠商的優(yōu)勢在于技術(shù)沉淀、產(chǎn)品配套與質(zhì)量保證，存在的不足是價(jià)格高、交貨期長。而國產(chǎn)編碼器廠商有著低成本、交貨周期短、售后服務(wù)好優(yōu)勢，不足是，缺少關(guān)健部健做質(zhì)量保證，關(guān)鍵器件大部分外購，同時(shí)相對(duì)缺少應(yīng)用開發(fā)與設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

未來編碼器將朝六大方向發(fā)展，一，產(chǎn)品從內(nèi)部電池型向外部電池型再向分體型方向發(fā)展。單圈絕對(duì)值分辨率發(fā)展從17位到20位、23位或更高；二、多圈絕對(duì)值，機(jī)械從11到13位，電池到16位；三、協(xié)議發(fā)展傾向于ENDAT、NRZ、BISS等；四、低成本；五、旋變側(cè)重于‘多圈絕對(duì)值+免維護(hù)概念’，紡機(jī)，油田，塑機(jī)，包裝等特殊行業(yè)可以做到免維護(hù)機(jī)械手等行業(yè)做到‘配套單圈+多圈ASIC’；六、小型化與薄形化，編碼器外徑在35-38mm 范圍或更小，配合伺服電機(jī)法蘭40mm，功率30W、50W、100W；編碼器厚度從32mm 下降到28mm，特殊品可做到21.5mm，主要適應(yīng)機(jī)械人、半導(dǎo)體、FA自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展。”

上海會(huì)通自動(dòng)化董事長蘇崇德：眾多運(yùn)動(dòng)控制突破口在于解碼電路
“很贊同艾而特晏洪的發(fā)言，編碼器未來幾年會(huì)有很大的長進(jìn)，難點(diǎn)在于人才缺乏。技術(shù)上，國產(chǎn)編碼器企業(yè)對(duì)于雷脈沖漂移的出力尚未獲得突破。市場上，一些眾多有實(shí)力的也企業(yè)正在著手此領(lǐng)域。目前行業(yè)存在這樣一個(gè)現(xiàn)象：低端編碼器的物理分辨率并不高，同一類型編碼器不同廠家價(jià)格非常接近，價(jià)格戰(zhàn)現(xiàn)象普遍存在。日本的一些典型編碼器企業(yè)都是中小型企業(yè)，他們的長處在于物理細(xì)分，對(duì)于不同用途編碼器的開發(fā)做了特別考量。旋變方面，一些便宜的旋變也可用在機(jī)器人上，降低成本，但解碼有難度：正弦波信號(hào)出來是模擬量，并且存在干擾——因此，芯片發(fā)展非常重要，運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)發(fā)展，無論是編碼器還是直線光柵等，發(fā)展突破口歸根結(jié)底在于解碼電路，國內(nèi)也有一些芯片廠家，但價(jià)格都偏高。”

海德漢產(chǎn)品經(jīng)理畢霄：專注產(chǎn)品
“國產(chǎn)包括臺(tái)系企業(yè)目前伺服主要還是中低端領(lǐng)域，要取得高端領(lǐng)域突破，編碼器非常關(guān)鍵。海德漢在編碼器領(lǐng)域作為技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)者之一，其成功一個(gè)重要因素是專注——124年的發(fā)展歷史，目前是基金會(huì)企業(yè)，創(chuàng)始人將產(chǎn)業(yè)捐給當(dāng)?shù)氐男℃?zhèn)，在研發(fā)投入上會(huì)比較持續(xù)。同時(shí)，歐系，日系企業(yè)在對(duì)編碼器的分類上有所區(qū)別，日系主要是2500、3000線這樣的整數(shù)，歐系主要是二次方，伺服企業(yè)產(chǎn)品選型時(shí)要特別注意。”

第五章：欲“速”，為何不達(dá)——探討減速機(jī)企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

日電產(chǎn)新寶董事總經(jīng)理陳東輝：日系減速機(jī)最終競爭對(duì)手是國產(chǎn)企業(yè)
“日系減速機(jī)最終競爭對(duì)手是國產(chǎn)企業(yè)，目前國產(chǎn)減速機(jī)企業(yè)主要在一些工藝、技術(shù)以及成本上還有待突破。國產(chǎn)減速機(jī)產(chǎn)品主要是大型的，小的精密型產(chǎn)品缺乏，同時(shí)，減速機(jī)在機(jī)器人成本占比較大，未來幾年，將有較好發(fā)展空間。”

東莞鑫拓研發(fā)中心機(jī)械應(yīng)用部經(jīng)理馬新全：國產(chǎn)減速機(jī)發(fā)展幾大難點(diǎn)
“鑫拓2012年10月份開發(fā)諧波減速機(jī)，柔輪、鋼輪均自己生產(chǎn)，目前已在機(jī)器人上取得成功應(yīng)用。過程中發(fā)現(xiàn)，減速機(jī)企業(yè)正共同面臨幾大難點(diǎn)：一是軸承的滾道加工不夠精密、滾齒的尺寸等無相關(guān)專業(yè)設(shè)備校正。二是柔輪不耐磨，齒形加工是難題，相關(guān)齒形加工設(shè)備價(jià)格高昂。三是產(chǎn)品表面不耐磨，無專用磨床。”

他同時(shí)表示，空心電機(jī)與空心減速機(jī)的開發(fā)使用，將帶來新的市場契機(jī)。

第六章 ：新“視”界，如何開啟——探討機(jī)器視覺企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

深圳陽光視覺總經(jīng)理林文策：難度在于視覺軟件

“目前機(jī)器視覺市場銷售額每年都在攀升。市場主要以國外品牌為主，國內(nèi)企業(yè)主要以代理為主。應(yīng)用領(lǐng)域主要包括半導(dǎo)體，印刷行業(yè)，PCB檢測 ，非標(biāo)設(shè)備，醫(yī)療衛(wèi)生，智能交通，手機(jī)和平板液晶行業(yè)等。

機(jī)器視覺相比一般視覺設(shè)備（如手機(jī)照相機(jī)）性能上更穩(wěn)定，更適應(yīng)高速環(huán)境下進(jìn)行拍攝。目前國產(chǎn)企業(yè)突破的難點(diǎn)在于軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)。市面上的軟件一般分為兩類，一類為高校研究院所等研發(fā)的免費(fèi)軟件，主要用于教學(xué)與研究。另一類為企業(yè)開發(fā)，需要另付費(fèi)。同時(shí)，目前與以太網(wǎng)結(jié)合的機(jī)器視覺產(chǎn)品越來越多，在用戶中越來越有需求。”

第七章：“機(jī)”來，怎樣不失——探討工業(yè)機(jī)器人企業(yè)、技術(shù)、市場及應(yīng)用新發(fā)展

沈陽新松研究院院長徐方：機(jī)器人需求迅猛，關(guān)鍵器件有個(gè)性化需求

“工業(yè)機(jī)器人經(jīng)過50多年發(fā)展。目前全球平均每年大約生產(chǎn)10萬臺(tái)。2011年開始突破15萬臺(tái)，2012年達(dá)到16萬臺(tái)。中國作為制造業(yè)大國，對(duì)工業(yè)機(jī)器人需求同樣較為迅猛，相關(guān)數(shù)據(jù)表明，2011年中國已成為全球第三大機(jī)器人市場，2012年中國已成為全球第二大機(jī)器人市場。增速一直高于國外，平均增速為30%。

定義上，一般3軸以上叫機(jī)器人，3軸以下叫機(jī)械手。應(yīng)用行業(yè)最主要為汽車零部件、電子。應(yīng)用種類，主要是焊接、搬運(yùn)與裝配。關(guān)鍵部件主要包括控制器、運(yùn)動(dòng)控制部分、減速機(jī)與本體。從系統(tǒng)來說，還包括末端執(zhí)行器與周邊設(shè)備。新松從控制起家，機(jī)器人研發(fā)也是從機(jī)器人控制器開始。

精度方面，以弧焊為例，20年前機(jī)器人弧焊，重復(fù)定位精度為0.1毫米，現(xiàn)在最新精度，提高了1倍。與精度相關(guān)的編碼器部分，近年分辨率提高了很多。但機(jī)器人整機(jī)而言，精度提高較少。

企業(yè)方面，國內(nèi)進(jìn)入的一個(gè)重要關(guān)卡，是編程與軟件。PLC系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)簡單的機(jī)械手功能。一些專用系統(tǒng)則需要軟件專用編程。機(jī)器人最開始的功能是示教在線，需要編程示教盒操控。目前一般是“所見即所得”方式，需要加入更多的功能，如視覺的功能、力的功能、行走或滾動(dòng)的功能。同時(shí)，智能化的方向也要求軟件上有所提升。從關(guān)鍵器件而言，企業(yè)進(jìn)入的難點(diǎn)，最主要是運(yùn)動(dòng)控制。運(yùn)動(dòng)控制的精度在很大程度上影響整機(jī)的精度。其伺服系統(tǒng)有一些特殊要求，比如小批量定制，并非標(biāo)準(zhǔn)通用產(chǎn)品便能應(yīng)用。這時(shí)，機(jī)器人廠家一般與供貨商綁定在一起，供貨商的規(guī)劃與發(fā)展情況很大程度上影響機(jī)器人企業(yè)發(fā)展。同時(shí)，伺服電機(jī)相比普通電機(jī)，一般要求更小的體積，更大的出力，并具備一定開放性，支持在線修改，伺服接口也越來越多的要求總線接口。近年，出于機(jī)器人安全與壽命的考慮，對(duì)于線纜在內(nèi)部的中空電機(jī)的需求也越來越多。在未來，一體化、小型化需求也將增多。”

廣州數(shù)控董事長/總經(jīng)理何敏佳：國外品牌手持大刀，斬兵斬將

“中國勞動(dòng)力成本等因素促成的機(jī)器人發(fā)展，對(duì)于國外幾大品牌發(fā)展貢獻(xiàn)巨大。而國產(chǎn)企業(yè)則分羹較少。突出原因是成本與價(jià)格。根據(jù)數(shù)據(jù)，目前國外品牌降價(jià)30%。

許多機(jī)器平均售價(jià)在11-12萬。在高端領(lǐng)域，代表性的國外六關(guān)節(jié)機(jī)器人企業(yè)基本是‘手持市場大刀’，讓國內(nèi)企業(yè)難以立足，一些大型行業(yè)諸如汽車制造等已將國內(nèi)企業(yè)拒之門外。同時(shí)，最新統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)量不到2000臺(tái)，還沒形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模，任務(wù)艱巨。另一方面，國產(chǎn)企業(yè)依然有機(jī)會(huì)，因?yàn)榈投祟I(lǐng)域應(yīng)用諸如沖壓、上下料、打磨等，還有相當(dāng)?shù)氖袌隹臻g。國內(nèi)品牌可以生產(chǎn)3萬到10萬這樣價(jià)格的產(chǎn)品。”

上海匯通自動(dòng)化董事長蘇崇德呼吁：差異化與系統(tǒng)集成化

“機(jī)器人行業(yè)2013年是亮點(diǎn)，是高潮，但是利潤薄，企業(yè)發(fā)展較難。尤其是一些國產(chǎn)機(jī)器人走的是歐系路線，一些關(guān)鍵器件、軟件硬件平臺(tái)價(jià)格昂貴，發(fā)展較為緩慢。而發(fā)展較好的企業(yè)諸如新松、廣數(shù)走的是差異化道路。廣數(shù)有著數(shù)控優(yōu)勢，尤其是之前經(jīng)濟(jì)型數(shù)控對(duì)于最終客戶需求的滿足，并幫助客戶進(jìn)行產(chǎn)品銷售，是“獨(dú)門絕技”。而新松上市之后，有更多的資本積累，有著核心技術(shù)并獲得國家支持。另外，具有代表性的蘇州阿爾法企業(yè)，目前作為亞洲上下料機(jī)械手的最大供應(yīng)商，其機(jī)器人關(guān)鍵部分采用的是日本中小企業(yè)系統(tǒng)，也對(duì)行業(yè)有一定啟示。

另一大趨勢是系統(tǒng)集成化，許多自動(dòng)化企業(yè)對(duì)于機(jī)器人的研究重點(diǎn)在于機(jī)器人本身研發(fā)，而不將系統(tǒng)納入范圍內(nèi)。機(jī)器人的一些連線以及與行業(yè)結(jié)合經(jīng)驗(yàn)缺乏，將影響機(jī)器人今后發(fā)展。而集成化發(fā)展，也受人才影響。中國今后缺的是機(jī)電設(shè)計(jì)人才，而非機(jī)電一體化人才。一些關(guān)鍵技術(shù)如六維坐標(biāo)與直角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法的突破有利于行業(yè)取得突破。”

東莞鑫拓研發(fā)中心機(jī)械應(yīng)用部經(jīng)理馬新全：需要合力

“機(jī)器人發(fā)展需要合力。不僅需要各個(gè)關(guān)鍵部件企業(yè)的聯(lián)合，還需要國家的一些支持。民營企業(yè)做機(jī)器人另外一個(gè)阻礙點(diǎn)在于民營企業(yè)不敢投資，不想投資，許多企業(yè)在走機(jī)會(huì)主義路線。”

福士工業(yè)SA部主管李?。杭?xì)分需求
“目前國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展雖然困難重重，但機(jī)遇猶存。國產(chǎn)企業(yè)，走通用型產(chǎn)品出路不大，細(xì)分市場是重要發(fā)展方向。如若潛心研究某領(lǐng)域如打磨行業(yè)等細(xì)分市場的工業(yè)需求，解決客戶端問題，將有較大發(fā)展后勁。 ”

山洋電氣營業(yè)部營業(yè)1課副經(jīng)理李自成：需要準(zhǔn)確定位
“目前國產(chǎn)企業(yè)發(fā)展有幾個(gè)表現(xiàn)，一些客戶諸如富士康、比亞迪有自己的應(yīng)用平臺(tái)，自己研發(fā)自己配合應(yīng)用，比較容易發(fā)展；一些企業(yè)有相應(yīng)技術(shù)平臺(tái)如廣數(shù)等，也較好進(jìn)入；一些企業(yè)是賣系統(tǒng)，有一定的客戶資源，做起來也較容易。難做的企業(yè)通常在定位與后續(xù)開展上出現(xiàn)問題。比如做六軸時(shí)間跨度大，投資大。做四軸通用觀念并不適應(yīng)，需要進(jìn)一步細(xì)分，在同一價(jià)格上，一定要更符合客戶需求。”
深圳眾為興市場部經(jīng)理劉勇：在應(yīng)用面解決
“國產(chǎn)機(jī)器人上量目前比較難。難的原因在于眾多廠商沒有想好如何從應(yīng)用面去做機(jī)器人，許多企業(yè)更多側(cè)重于研發(fā)層面，但是市場沒有解決，沒有一些產(chǎn)品與成本發(fā)光點(diǎn)，用戶很難選擇國產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)品。同時(shí)，目前許多企業(yè)做機(jī)器人，只是拿副業(yè)來開展，一般有主營業(yè)務(wù)來支撐，單獨(dú)將機(jī)器人作為主營業(yè)務(wù)，對(duì)于國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展目前還為時(shí)尚早。”

中達(dá)電通機(jī)電事業(yè)部華南大區(qū)業(yè)務(wù)總監(jiān)葛芊：伺服角度看機(jī)器人
“以中達(dá)電通為例，伺服馬達(dá)在機(jī)器人市場確實(shí)有一定的批量空間，但是價(jià)格競爭激烈。機(jī)械手領(lǐng)域的伺服價(jià)格最低，在沖床領(lǐng)域上也有批量應(yīng)用。另一方面，機(jī)械手伺服要求絕對(duì)值編碼器，國產(chǎn)絕對(duì)值編碼器未獲得突破，伺服在機(jī)器人的應(yīng)用將受阻。”

匯川技術(shù)銷售與服務(wù)管理部副總監(jiān)唐柱學(xué)：“既要羊頭又需狗肉”
“機(jī)器人企業(yè)需要羊頭——六關(guān)節(jié)這類高端領(lǐng)域機(jī)器人。同時(shí)機(jī)器人需要生存——即賣狗肉，細(xì)分市場。不可避免在低端以價(jià)格競爭；他還指出目前工業(yè)機(jī)器人替代的場所主要是年輕人不愿意干的臟活、累活。需要對(duì)這些領(lǐng)域進(jìn)行更多關(guān)注；國外品牌更多關(guān)注一線二線城市，國內(nèi)品牌可以差異化地去關(guān)注城鎮(zhèn)化趨勢關(guān)注二三線城市及小鎮(zhèn)地區(qū)。”

深圳市威廉姆總經(jīng)理吳雪亮：復(fù)合機(jī)器人機(jī)床大有發(fā)展
“威廉姆目前以生產(chǎn)三軸以內(nèi)的坐標(biāo)機(jī)器人為主，對(duì)控制系統(tǒng)需求較大。目前國外產(chǎn)品一般都有單獨(dú)的機(jī)器人控制系統(tǒng)，國內(nèi)也有開發(fā)，但價(jià)格與配套沒形成規(guī)模。應(yīng)用領(lǐng)域上，高端機(jī)床如汽車發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)床領(lǐng)域，許多機(jī)器人企業(yè)都采用復(fù)合機(jī)器人機(jī)床。如果國內(nèi)將六軸機(jī)器人與數(shù)控技術(shù)結(jié)合起來，開發(fā)復(fù)合機(jī)器人機(jī)床，應(yīng)該具有不錯(cuò)發(fā)展前景。”

第八章：2013年伺服與運(yùn)動(dòng)控制市場報(bào)告

睿工業(yè)副總經(jīng)理修偉明：2013~2015，伺服市場逐漸恢復(fù)期
“2013~2015年，中國伺服市場處于逐漸恢復(fù)期。主要由于以下幾點(diǎn)：中國政府進(jìn)一步加大了地方性的投資；中國未來對(duì)機(jī)床、機(jī)器人等行業(yè)的重點(diǎn)扶持；中國宏觀經(jīng)濟(jì)的軟著陸成功；2013年，中國政府換屆完成。

在行業(yè)發(fā)展上，由于2012年機(jī)床、紡織機(jī)械行業(yè)的大幅度衰退，其占有的伺服市場份額也隨之減少；但由于相關(guān)產(chǎn)品出口需求減少，加上人民幣匯率的不斷上升，2013年上述行業(yè)的市場份額將進(jìn)一步減少；2012年，伺服主要應(yīng)用行業(yè)已由傳統(tǒng)的機(jī)床、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等逐步向機(jī)器人、物料搬運(yùn)設(shè)備、木工機(jī)械等新興OEM行業(yè)轉(zhuǎn)移；同時(shí)造紙機(jī)械等項(xiàng)目型市場行業(yè)應(yīng)用伺服的比例也在逐漸上升。

目前機(jī)床、電子設(shè)備、印刷機(jī)械等OEM設(shè)備中會(huì)大量利用絕對(duì)值編碼器記錄電機(jī)斷電時(shí)工作的位置，從而保證在復(fù)電后電機(jī)能夠緊接斷電前的位置繼續(xù)工作；而包裝機(jī)械、紡織機(jī)械的電機(jī)大多數(shù)在斷電后就會(huì)進(jìn)行復(fù)位，無序記錄斷電前電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)位置，因此絕對(duì)值編碼器的用量相對(duì)較少。”

報(bào)告其他詳情請(qǐng)閱本期《市場研究分析》

結(jié) 語

論壇當(dāng)天，企業(yè)家們踴躍發(fā)言，暢談行業(yè)困惑與前景。他們談?wù)撟疃嗟倪€是，中國企業(yè)該如何變得更大更強(qiáng)。雖然目前還有許多問題待解決與突破，但大家都有堅(jiān)定的共同信念：中國市場遲早是中國人的，運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)同樣如此。如果說我們還有什么不足，還需要在什么地方下功夫，那一定需要找到內(nèi)因，勤而智練內(nèi)功。

現(xiàn)場問答

科爾機(jī)電總經(jīng)理黃金鵬提問：十年前步進(jìn)驅(qū)動(dòng)是主流，目前伺服是傳動(dòng)主流，如何看待直驅(qū)產(chǎn)品發(fā)展？
沈陽研究院院長徐方回應(yīng)：直驅(qū)產(chǎn)品高端應(yīng)用

徐方院長回應(yīng)，直驅(qū)產(chǎn)品由于高精度，在高端應(yīng)用上沒有問題?，F(xiàn)在的伺服系統(tǒng)還是半閉環(huán)，編碼器安裝在電機(jī)軸上，減速機(jī)這部分是開環(huán)。機(jī)床應(yīng)用可能裝雙閉環(huán)，除了電機(jī)有編碼器，末端也安裝編碼器。如果是直驅(qū)應(yīng)用，單獨(dú)的產(chǎn)品便可滿足精度要求。應(yīng)用主要是高端領(lǐng)域，和伺服電機(jī)加減速機(jī)比，直驅(qū)電機(jī)做不了太小，電機(jī)加減速機(jī)結(jié)構(gòu)輸出力更大。而同樣輸出力情況下，直驅(qū)電機(jī)則需更大。一些行業(yè)如半導(dǎo)體應(yīng)用較多，其他領(lǐng)域推廣有一定的難度。

科爾機(jī)電總經(jīng)理黃金鵬提問：如何看待直線電機(jī)產(chǎn)品發(fā)展？市場容量如何？
會(huì)通蘇總回應(yīng)：高端受制于光柵尺

會(huì)通蘇總回應(yīng)，直線電機(jī)高端應(yīng)用瓶頸在光柵尺，會(huì)受到一定制約。另一方面，歐洲市場上也出現(xiàn)通過霍爾元件細(xì)分，替代驅(qū)動(dòng)、直線推板的產(chǎn)品，并且可做到直線運(yùn)動(dòng)并帶旋轉(zhuǎn)，有一定的借鑒意義，難度是傳感器與轉(zhuǎn)換器技術(shù)、精度與可靠性。這些產(chǎn)品所有突破，行業(yè)會(huì)有較大改觀。

市場容量到不了20%，從日本市場看，直線電機(jī)包括DD馬達(dá)，和旋轉(zhuǎn)比較，優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，但散熱性差，會(huì)產(chǎn)生齒槽效應(yīng)等問題。一些高要求產(chǎn)品基本上是特制，取代旋變難度較大，是一種非主流的小的細(xì)分市場。

路斯特市場部經(jīng)理曹海笑回應(yīng)：直線電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)是中國企業(yè)的機(jī)會(huì)
路斯特曹經(jīng)理表示，路斯特一些新產(chǎn)品的新項(xiàng)目中50%會(huì)涉及到直線電機(jī)與直線驅(qū)動(dòng)。對(duì)于驅(qū)動(dòng)企業(yè)而言，現(xiàn)在電子器件進(jìn)步非?？?，最新一代驅(qū)動(dòng)器高集成度設(shè)計(jì)后，直線電機(jī)的齒槽效益等帶來的影響比較小，包括在機(jī)器人行業(yè)，許多已用環(huán)形電機(jī)、框型電機(jī)來替代諧波減速機(jī)。美國一些風(fēng)投公司，已應(yīng)用做出非常廉價(jià)的機(jī)械手臂，趨勢已經(jīng)存在。作為驅(qū)動(dòng)廠商而言，企業(yè)在做出更高的性價(jià)比產(chǎn)品同時(shí)，如果想進(jìn)行新的高附加值產(chǎn)品開發(fā)，直線電機(jī)與直驅(qū)電機(jī)是一個(gè)機(jī)會(huì)。機(jī)會(huì)點(diǎn)在于，中國磁材料目前在全球來說有著極為實(shí)惠的價(jià)格，另一方面。目前該產(chǎn)業(yè)配套在全球來講有一定的優(yōu)勢。驅(qū)動(dòng)廠商更愿意用電子裝置補(bǔ)償性能 ，降低機(jī)械制造成本，降低工藝難度，讓設(shè)備更簡單、更好用。

上海匯通自動(dòng)化董事長蘇崇德提問：運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)企業(yè)比較關(guān)心機(jī)器視覺產(chǎn)品的選擇與配套問題。如何選擇合適產(chǎn)品？

陽光視覺回應(yīng)：

以工業(yè)相機(jī)為例，其產(chǎn)品選擇主要根據(jù)客戶自身產(chǎn)品定位，一般考慮以下四點(diǎn)：1、根據(jù)應(yīng)用的不同分別選用CCD或CMOS相機(jī)，CCD工業(yè)相機(jī)主要應(yīng)用在運(yùn)動(dòng)物體的圖像提取，如貼片機(jī)機(jī)器視覺；用在視覺自動(dòng)檢查的方案或行業(yè)中一般用CCD工業(yè)相機(jī)比較多。 CMOS工業(yè)相機(jī)由成本低，功耗低也應(yīng)用越來越廣泛；2、分辨率的選擇：首先考慮待觀察或待測量物體的精度，根據(jù)精度選擇分辨率。相機(jī)單方向分辨率=單方向視野范圍大小/理論精度。其次看工業(yè)相機(jī)的輸出，若是體式觀察或機(jī)器軟件分析識(shí)別，分辨率高是有幫助的；若是VGA輸出或USB輸出，在顯示器上觀察，則還依賴于顯示器的分辨率，工業(yè)相機(jī)的分辨率再高，顯示器分辨率不夠，也是沒有意義的；利用存儲(chǔ)卡或拍照功能，工業(yè)相機(jī)的分辨率高也是有幫助的；3、與鏡頭的匹配：傳感器芯片尺寸需要小于或等于鏡頭尺寸，C或CS安裝座也要匹配（或者增加轉(zhuǎn)接口）；4、相機(jī)幀數(shù)選擇：當(dāng)被測物體有運(yùn)動(dòng)要求時(shí)，要選擇幀數(shù)高的工業(yè)相機(jī)。但一般來說分辨率越高，幀數(shù)越低。

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