仿壁虎機(jī)器人在失重狀態(tài)下也能在飛行器表面爬行

時(shí)間:2014-01-07

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):最近歐洲太空總署和SimonFraser大學(xué)正在研發(fā)一種裝有仿壁虎足部的機(jī)器人,這種機(jī)器人可以在完全失重(零重力)的情況下爬行于飛行器表面,并且在壓力與溫度都和太空相近的環(huán)境測(cè)試中也表現(xiàn)良好。

去年六月,NASA急沖沖的結(jié)束了一次太空行走,就因?yàn)橐晃挥詈絾T的頭盔里突然意外進(jìn)水了。而上周,也有宇航員為了修復(fù)制冷系統(tǒng)的故障而足足在太空里花了7個(gè)半小時(shí)。這些場(chǎng)景無(wú)疑都十分危險(xiǎn)且耗費(fèi)人力,但在未來(lái),這些事情很可能可以徹底交給機(jī)器人去完成了。

最近歐洲太空總署和SimonFraser大學(xué)正在研發(fā)一種裝有仿壁虎足部的機(jī)器人,這種機(jī)器人可以在完全失重(零重力)的情況下爬行于飛行器表面,并且在壓力與溫度都和太空相近的環(huán)境測(cè)試中也表現(xiàn)良好。

這個(gè)機(jī)器人足部被寬度僅有100—200納米的細(xì)小毛發(fā)所覆蓋,雖然這個(gè)寬度仍是壁虎腳上毛發(fā)寬度的100倍,但這個(gè)精度已經(jīng)足夠通過(guò)原子間的相互作用而產(chǎn)生附著力,它也就因此可以在完全失重的情況下吸附在物體表面。

研究人員之所以會(huì)注意到仿生學(xué)的方式,是因?yàn)楝F(xiàn)有的吸附材料不適合在太空內(nèi)工作,透明膠、壓敏膠帶等材料會(huì)隨著時(shí)間的增長(zhǎng)而吸附灰塵,從而降低本身的粘度。并且這些材料在真空環(huán)境下還會(huì)釋放有害的氣體,這絕對(duì)是脆弱的飛行器系統(tǒng)內(nèi)部的禁忌。

不過(guò),到目前為止的實(shí)驗(yàn)雖然都還進(jìn)行順利,但全部是在平滑的人造物表面上進(jìn)行,研究團(tuán)隊(duì)計(jì)劃未來(lái)將在更多樣的自然地形上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽(yáng)科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺(jué)
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0