近年來，全球制造業(yè)正在轉(zhuǎn)向以機(jī)器人、數(shù)字化工廠、物聯(lián)網(wǎng)工廠的升級(jí)和轉(zhuǎn)型，過住依靠廉價(jià)勞動(dòng)力的制造模式將不再存在，“中國制造業(yè)”已慢慢的向“中國智造業(yè)”的發(fā)展方向蛻變。

機(jī)器人開創(chuàng)制造業(yè)新格局

隨著國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化，當(dāng)前的中國制造業(yè)面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。為適應(yīng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的加劇，近年來，中國制造業(yè)正在經(jīng)歷著重要的轉(zhuǎn)變，企業(yè)的大批量生產(chǎn)向按市場(chǎng)或客戶要求柔性生產(chǎn)轉(zhuǎn)變，設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)各自獨(dú)立向設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)集成一體轉(zhuǎn)變，可以預(yù)見的是這些轉(zhuǎn)變將推動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用進(jìn)入新的發(fā)展階段。

當(dāng)今世界已進(jìn)入了創(chuàng)新和新興產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的時(shí)代，以互聯(lián)網(wǎng)和新興技術(shù)為引領(lǐng)的新一代產(chǎn)業(yè)革命和科技革命正在興起，近年來，美國和歐盟紛紛提出“再工業(yè)化戰(zhàn)略”，加大科技創(chuàng)新力度，推動(dòng)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)和個(gè)性化定制的轉(zhuǎn)型，以低勞動(dòng)力成本和大規(guī)模生產(chǎn)為主的傳統(tǒng)制造業(yè)正在逐步失去比較優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人、物聯(lián)網(wǎng)、3D打印，這些新興技術(shù)將決定著未來制制造業(yè)發(fā)展的方向。科技的進(jìn)步每時(shí)每刻都在影響著人類的生活方式，新一代先進(jìn)制造技術(shù)將會(huì)推動(dòng)制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)。

隨著勞動(dòng)力成本和原材料價(jià)格的不斷上升，一些制造業(yè)已經(jīng)開始向更低成本的國家轉(zhuǎn)移，而發(fā)達(dá)國家提出“再工業(yè)化”，要用人工智能、機(jī)器人以及數(shù)字化制造重新奪回制造業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。隨著智能制造技術(shù)、先進(jìn)制造技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)已開始向發(fā)達(dá)國家回流，一度被視為“夕陽工業(yè)”的傳統(tǒng)制造業(yè)，其作用和地位又重新被人們所重視。

工業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷了以蒸汽機(jī)為代表的機(jī)械時(shí)代、以電子信息技術(shù)為代表的電器時(shí)代，以計(jì)算機(jī)為代表的數(shù)字時(shí)代，下一個(gè)時(shí)代應(yīng)該叫智能時(shí)代。智能制造技術(shù)是市場(chǎng)的必然選擇，也是先進(jìn)生產(chǎn)力的重要體現(xiàn)。

英國經(jīng)濟(jì)學(xué)家保羅麥基里認(rèn)為，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來，而“數(shù)字化智能制造”的主體就是工業(yè)機(jī)器人。機(jī)器人的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人基本沿著兩個(gè)路徑在發(fā)展：一是模仿人的手臂，實(shí)現(xiàn)多維運(yùn)動(dòng)，在應(yīng)用上比較典型的是點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人；二是模仿人的下肢運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送、傳遞等搬運(yùn)功能，例如AGV搬運(yùn)機(jī)器人。隨著微電子、新材料、控制、傳感交互等新技術(shù)的發(fā)展，通過軟件優(yōu)化，機(jī)器人的功能將更加強(qiáng)大。

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人在許多生產(chǎn)領(lǐng)域的使用實(shí)踐證明，它在提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量以及經(jīng)濟(jì)效益，改善工人勞動(dòng)條件等方面，有著令世人矚目的作用，引起了世界各國和社會(huì)各層人士的廣泛關(guān)注。在新的世紀(jì)，機(jī)器人工業(yè)必將得到更加快速的發(fā)展和更加廣泛的應(yīng)用。

1、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能化、模塊化和系統(tǒng)化的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢(shì)主要為：結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化；控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化；伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化；多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化；工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。

2、工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的調(diào)查發(fā)現(xiàn)，從2008年到2011年，中國的機(jī)器人采用率（即每10000名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人數(shù)量比例）提高了210％。2012年中國機(jī)器人購買量達(dá)到2.3萬臺(tái)，中國一躍成為僅次日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)，領(lǐng)先美國、德國。2012年深圳的機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長速度超過了30％，個(gè)別企業(yè)的增速甚至達(dá)200％。近兩年，國家出臺(tái)了扶持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的相關(guān)政策，多個(gè)省份都成立了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟。

關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見，意見指出，工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動(dòng)化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，對(duì)于改善勞動(dòng)條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率，帶動(dòng)相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重要意義。

IFR數(shù)據(jù)顯示，2005年-2012年間，全球工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長率為9%，同期中國工業(yè)機(jī)器人的年均銷售增長率達(dá)到25%。目前，中國已超越韓國成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2014年底，中國將成為全球規(guī)模最大的機(jī)器人市場(chǎng)。

“中國制造”向“中國智造”蛻變

一直以來，中國被世界各國視為是勞動(dòng)力廉價(jià)的"加工工廠"。"中國制造"也一向停滯于中低端技術(shù)制造業(yè)的行列。能否撕掉"廉價(jià)勞動(dòng)力加工工廠"的標(biāo)簽，是中國制造業(yè)未來發(fā)展的關(guān)鍵所在，國內(nèi)市場(chǎng)對(duì)真正意義上的"中國制造"需求越來越迫切。

在過去的3年里，中國人力成本增長近60%，已超過泰國和馬來西亞，一舉成為亞洲新興國家中人力成本最高的國家。2013年年初各地制造企業(yè)出現(xiàn)用人荒現(xiàn)象，勞動(dòng)力成本的上升正在逐漸削減中國人口紅利，機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的深度融合，將創(chuàng)新傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)，帶來新的競(jìng)爭(zhēng)力，緩解當(dāng)前人口紅利的喪失。

此外，隨著智能制造機(jī)械技術(shù)的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人逐漸呈現(xiàn)出精準(zhǔn)自律、人機(jī)一體、感應(yīng)識(shí)別、超柔性、強(qiáng)大的學(xué)習(xí)和自我維護(hù)能力等特點(diǎn)。智能制造機(jī)械越來越多應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)的社會(huì)生產(chǎn)中去，并在焊接、碼垛、分揀、碼頭及高危工作環(huán)境中替代人力的作用日漸顯現(xiàn)，其精準(zhǔn)度高、速度快、工作時(shí)間長、解放勞動(dòng)力及低成本運(yùn)轉(zhuǎn)等特性越來越受到制造業(yè)的歡迎，引發(fā)企業(yè)紛紛看向智能制造市場(chǎng)。

高速發(fā)展的背后是"中國制造"轉(zhuǎn)型升級(jí)的迫切需求。對(duì)于中國裝備制造業(yè)來講，無論是趨于國際經(jīng)濟(jì)形式的逼迫轉(zhuǎn)型，還是自身發(fā)展的必然需求，企業(yè)內(nèi)部技術(shù)的升級(jí)以及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整是一個(gè)貫徹始終的重要問題。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，我國機(jī)器人擁有量?jī)H是日本的五分之一，美國和德國的三分之一左右；從機(jī)器人密度（萬名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）上看，日本是339臺(tái)，韓國是347臺(tái)，德國是261臺(tái)，而中國僅為10臺(tái)。伴隨著國家振興高端裝備制造業(yè)列入"十二五"戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)劃并予以培育和發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來戰(zhàn)略性發(fā)展契機(jī)。