淺析DCS系統(tǒng)在火電廠水網(wǎng)控制系統(tǒng)中的案例應(yīng)用

時(shí)間:2014-01-28

來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載

導(dǎo)語(yǔ):由于這套系統(tǒng)使用時(shí)間不長(zhǎng),為了節(jié)省投資,仍繼續(xù)使用原系統(tǒng)。在電廠實(shí)行輔控系統(tǒng)納入全廠管控一體化的過(guò)程中,將CITECT的PLC系統(tǒng)通過(guò)通訊方式與輔控水網(wǎng)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。

水網(wǎng)是輔網(wǎng)中最復(fù)雜的系統(tǒng),通常包括鍋爐補(bǔ)給水系統(tǒng)、凝結(jié)水精處理系統(tǒng)、汽水分析和化學(xué)加藥系統(tǒng)、制氫站、綜合水泵房、廢水處理系統(tǒng)(含工業(yè)廢水處理、生活污水處理、含煤廢水、含油廢水)等。
  
1系統(tǒng)以及實(shí)現(xiàn)的功能
  
HOLLiASMACS系列分布式控制系統(tǒng)是北京和利時(shí)公司在總結(jié)十多年用戶(hù)需求和多行業(yè)的應(yīng)用特點(diǎn)、積累三代DCS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)應(yīng)用的基礎(chǔ)上,全面繼承以往系統(tǒng)的高可靠性和方便性,綜合自身核心技術(shù)與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)而推出的新一代DCS,具有開(kāi)放化、信息化、智能化、小型化和高可靠的特點(diǎn)。
  
1.1監(jiān)控功能
  
合理地進(jìn)行上位機(jī)軟件設(shè)計(jì),統(tǒng)一上位機(jī)監(jiān)控界面,使各輔助系統(tǒng)具有統(tǒng)一的風(fēng)格,統(tǒng)一的操作方式,并能合理、靈活地進(jìn)行切換和調(diào)用,將使整套輔助網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)受到電廠的歡迎。
  
輔網(wǎng)的主要監(jiān)控功能:
  
各輔助系統(tǒng)之間能靈活、快速地切換。
  
各系統(tǒng)內(nèi)部可進(jìn)行畫(huà)面切換。
  
實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示,包括實(shí)時(shí)狀態(tài)顯示和實(shí)時(shí)參數(shù)顯示。
  
實(shí)時(shí)趨勢(shì)顯示和歷史趨勢(shì)顯示。
  
趨勢(shì)打印和報(bào)表打印功能。
  
實(shí)時(shí)報(bào)警、語(yǔ)音報(bào)警、彈出式畫(huà)面報(bào)警、報(bào)警確認(rèn)功能。
  
報(bào)警歷史記錄、打印功能。
  
每步現(xiàn)場(chǎng)操作記錄功能(即事件記錄功能)。
  
模擬量的棒狀圖顯示、表盤(pán)顯示和數(shù)字量顯示。
  
主控室上位機(jī)和各輔助系統(tǒng)原來(lái)控制室中的上位機(jī)操作聯(lián)鎖,并互為備用。
  
安全(即口令)。
  
1.2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
  
創(chuàng)元輔控水網(wǎng)包括:化學(xué)補(bǔ)水系統(tǒng)(2個(gè)站),取樣加藥系統(tǒng)(1個(gè)站),凈化站系統(tǒng)(1個(gè)站)和廢水處理系統(tǒng)(1個(gè)站),如圖1所示。
  
2工藝流程和控制策略
  
電廠水網(wǎng)主要包括凝結(jié)水精處理,化學(xué)補(bǔ)水處理和廢水處理三大部分。
  
凝結(jié)水系統(tǒng)主要工藝流程包括:凝結(jié)水精處理及樹(shù)脂再生系統(tǒng)、水汽取樣分析系統(tǒng)、化學(xué)加藥系統(tǒng)等幾個(gè)部分。創(chuàng)元電廠水網(wǎng)中凝結(jié)水精處理系統(tǒng)在輔網(wǎng)改造前采用CITECT公司的PLC,由于這套系統(tǒng)使用時(shí)間不長(zhǎng),為了節(jié)省投資,仍繼續(xù)使用原系統(tǒng)。在電廠實(shí)行輔控系統(tǒng)納入全廠管控一體化的過(guò)程中,將CITECT的PLC系統(tǒng)通過(guò)通訊方式與輔控水網(wǎng)有機(jī)的結(jié)合起來(lái)。
  
化學(xué)補(bǔ)給水系統(tǒng)由預(yù)處理系統(tǒng)、反滲透預(yù)脫鹽系統(tǒng)、化學(xué)除鹽系統(tǒng)、酸堿系統(tǒng)四部分組成,控制范圍還包括水工凈水站。廢水系統(tǒng)用來(lái)處理電廠的全部廢水,包括灰渣廢水、化學(xué)廢水、生活廢水和脫硫廢水等。這兩部分功能采用DCS系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于廢水系統(tǒng)控制策略較為簡(jiǎn)單,此處不予詳述,下面重點(diǎn)介紹一下化學(xué)補(bǔ)水系統(tǒng)的控制策略。
  
整個(gè)化水監(jiān)控系統(tǒng)共設(shè)2個(gè)I/O站,共有840點(diǎn),其中開(kāi)關(guān)量736點(diǎn),模擬量104點(diǎn)。
  
化學(xué)補(bǔ)給水系統(tǒng)控制策略如下:
  
2.1DAS系統(tǒng)
  
顯示所有參數(shù)(各種工質(zhì)狀態(tài)、設(shè)備控制狀態(tài)、設(shè)備報(bào)警狀態(tài)等)的實(shí)時(shí)值或狀態(tài)、報(bào)警記錄、操作記錄、實(shí)時(shí)趨勢(shì)、歷史趨勢(shì)外,還實(shí)現(xiàn)化水?dāng)?shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析,自動(dòng)生成各類(lèi)報(bào)表。
  
2.2SCS系統(tǒng)
  
2.2.1高效過(guò)濾器投運(yùn)程控
  
(1)充水排氣:開(kāi)進(jìn)水門(mén)/開(kāi)排氣門(mén);
  
(2)正洗:開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)排氣門(mén);
  
(3)運(yùn)行:開(kāi)出水門(mén)/開(kāi)儀表取樣門(mén)(沒(méi)進(jìn)DCS),關(guān)正洗排水門(mén);
  
(4)停運(yùn);關(guān)所有門(mén)。
  
2.2.2高效過(guò)濾器反洗程控
  
(1)充水放松:開(kāi)反洗進(jìn)水門(mén)/開(kāi)反洗排水門(mén);
  
(2)放水:開(kāi)排氣門(mén)/開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)反洗進(jìn)水門(mén);
  
(3)空氣擦洗:開(kāi)進(jìn)氣門(mén)/啟動(dòng)羅茨風(fēng)機(jī),關(guān)正洗排水門(mén);
  
(4)水氣合洗:開(kāi)反洗進(jìn)水門(mén);
  
(5)正洗:開(kāi)進(jìn)水門(mén)/開(kāi)正洗排水門(mén)/關(guān)進(jìn)氣門(mén)/關(guān)空氣門(mén)/關(guān)反洗進(jìn)水門(mén)/關(guān)反洗排水門(mén)/停止羅茨風(fēng)機(jī)。
  
2.2.3活性炭過(guò)濾器投運(yùn)程控
  
(1)充水排氣:開(kāi)進(jìn)水門(mén)/排氣門(mén);
  
(2)正洗:開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)排氣門(mén);
  
(3)運(yùn)行:開(kāi)出水門(mén)/開(kāi)儀表取樣門(mén)(沒(méi)進(jìn)DCS),關(guān)正洗排水門(mén);
  
(4)停運(yùn):關(guān)所有門(mén)。
  
2.2.4活性炭過(guò)濾器反洗程控
  
(1)放水Ⅰ:開(kāi)正洗排水門(mén)/開(kāi)排氣門(mén);
  
(2)預(yù)反洗:開(kāi)反洗進(jìn)水門(mén)/開(kāi)反洗排水門(mén),關(guān)正洗排水門(mén)/關(guān)排氣門(mén);
  
(3)放水Ⅱ:開(kāi)正洗排水門(mén)/開(kāi)排氣門(mén),關(guān)反洗進(jìn)水門(mén)/關(guān)反洗排水門(mén);
  
(4)空氣擦洗:開(kāi)進(jìn)氣門(mén),關(guān)正洗排水門(mén);
  
(5)反洗:開(kāi)反洗進(jìn)水門(mén)/開(kāi)反洗排水門(mén),關(guān)進(jìn)氣門(mén)/關(guān)排氣門(mén);
  
(6)靜止沉降:關(guān)所有閥門(mén)(關(guān)正洗排水門(mén)/關(guān)排氣門(mén)/關(guān)反洗進(jìn)水門(mén)/關(guān)反洗排水門(mén)/關(guān)進(jìn)氣門(mén)/);  

 

(7)充水:開(kāi)進(jìn)水門(mén)/開(kāi)排氣門(mén);
  
(8)正洗:開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)排氣門(mén)。
  
2.2.5一級(jí)除鹽設(shè)備投運(yùn)程控
  
(1)陽(yáng)床充水排氣:開(kāi)陽(yáng)床進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陽(yáng)床排氣門(mén);
  
(2)陽(yáng)床正洗:開(kāi)陽(yáng)床正洗排水門(mén)/開(kāi)陽(yáng)床儀表取樣門(mén)(沒(méi)有進(jìn)DCS),關(guān)陽(yáng)床排氣門(mén);
  
(3)陰床排氣:?jiǎn)?dòng)除碳風(fēng)機(jī)/開(kāi)陽(yáng)床出水門(mén)(調(diào)節(jié)中間水箱水位1/2以上高度)/啟動(dòng)中間水泵/開(kāi)陰床進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陰床排氣門(mén),關(guān)陽(yáng)床正洗排水門(mén)/關(guān)陽(yáng)床儀表取樣門(mén)(沒(méi)有進(jìn)DCS);
  
(4)陰床正洗:保持中間水箱水位1/2以上高度/開(kāi)陰床正洗排水門(mén)/開(kāi)陰床儀表取樣門(mén),關(guān)陰床排氣門(mén);
  
(5)運(yùn)行:開(kāi)陽(yáng)床儀表取樣門(mén)(沒(méi)有進(jìn)DCS)/開(kāi)陰床出水門(mén);
  
(6)停運(yùn):關(guān)所有設(shè)備。
  
2.2.6一級(jí)除鹽設(shè)備再生程控
  
投運(yùn)允許條件:開(kāi)酸計(jì)量箱進(jìn)酸門(mén),堿計(jì)量箱進(jìn)堿門(mén)到達(dá)計(jì)量箱的液位設(shè)定值時(shí)關(guān)進(jìn)酸和進(jìn)堿門(mén)準(zhǔn)備再生劑。
  
(1)陰床小反洗:開(kāi)陽(yáng)床進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陽(yáng)床出水門(mén)/開(kāi)除碳風(fēng)機(jī)/開(kāi)中間水泵/開(kāi)陰小反洗進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陰反洗排水門(mén);
  
(2)陽(yáng)床小反洗:開(kāi)陽(yáng)床小反洗進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陽(yáng)床反洗排水門(mén),關(guān)陽(yáng)床進(jìn)水門(mén)/關(guān)陽(yáng)床出水門(mén)/關(guān)除碳風(fēng)機(jī)/關(guān)中間水泵/關(guān)陰小反洗進(jìn)水門(mén)/關(guān)陰床反洗排水門(mén);
  
(3)靜止沉降:關(guān)陽(yáng)床小反洗進(jìn)水門(mén)/關(guān)陽(yáng)床反洗排水門(mén);
  
(4)放水:開(kāi)陽(yáng)床中間排水門(mén)/開(kāi)陽(yáng)床空氣門(mén)/開(kāi)陰床中間排水門(mén)/開(kāi)陰床空氣門(mén);
  
(5)預(yù)噴射:開(kāi)陽(yáng)床進(jìn)酸門(mén)/開(kāi)陰床進(jìn)堿門(mén)/開(kāi)再生水泵/開(kāi)再生水泵出口門(mén)/開(kāi)陽(yáng)酸噴射器進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陰堿噴射器進(jìn)水門(mén),關(guān)陽(yáng)床空氣門(mén)/關(guān)陰床空氣門(mén);
  
(6)進(jìn)再生劑:開(kāi)酸計(jì)量箱出酸門(mén)/開(kāi)堿計(jì)量箱出堿門(mén);
  
(7)置換:關(guān)酸計(jì)量箱出酸門(mén)/關(guān)堿計(jì)量箱出堿
  
(8)陽(yáng)床充水:開(kāi)陽(yáng)床進(jìn)水門(mén)/陽(yáng)床排氣門(mén),關(guān)陽(yáng)床中間排水門(mén)/關(guān)陽(yáng)床進(jìn)酸門(mén)/關(guān)陰床中間排水門(mén)/關(guān)陰床進(jìn)堿門(mén)/關(guān)再生水泵/關(guān)再生水泵出口門(mén)/關(guān)陽(yáng)酸噴射器進(jìn)水門(mén)/關(guān)陰堿噴射器進(jìn)水門(mén);
  
(9)陽(yáng)床小正洗:開(kāi)陽(yáng)床中間排水門(mén),關(guān)陽(yáng)床排氣門(mén);
  
(10)陽(yáng)床正洗:開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)陽(yáng)床中間排水門(mén);
  
(11)陰床排氣:開(kāi)除碳風(fēng)機(jī)/開(kāi)中間水泵/開(kāi)陽(yáng)床出水門(mén)/開(kāi)陰床進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陰床排氣門(mén),關(guān)正洗排水門(mén);
  
(12)陰床小正洗:開(kāi)陽(yáng)床中間排水門(mén),關(guān)陰床排氣門(mén);
  
(13)陰床正洗:開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)陽(yáng)床中間排水門(mén);
  
(14)關(guān)所有門(mén)。
  
2.2.7一級(jí)除鹽設(shè)備大反洗程控
  
(1)陰床大反洗:開(kāi)陽(yáng)床進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陽(yáng)床出水門(mén)/開(kāi)除碳風(fēng)機(jī)/開(kāi)中間水泵/開(kāi)陰床大反洗進(jìn)水門(mén)/開(kāi)反洗排水門(mén),調(diào)節(jié)反洗進(jìn)水手動(dòng)門(mén)/調(diào)節(jié)反洗流量;
  
(2)陽(yáng)床大反洗:開(kāi)陽(yáng)床大反洗進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陽(yáng)床反洗排水門(mén),關(guān)陽(yáng)床進(jìn)水門(mén)/關(guān)陽(yáng)床出水門(mén)/關(guān)除碳風(fēng)機(jī)/關(guān)中間水泵/關(guān)陰床大反洗進(jìn)水門(mén)/關(guān)陰床反洗排水門(mén);
  
(3)靜止沉降:關(guān)陽(yáng)床大反洗進(jìn)水門(mén)/關(guān)陽(yáng)床反洗排水門(mén);
  
(4)放水:開(kāi)陽(yáng)床中間排水門(mén)/開(kāi)陽(yáng)床空氣門(mén)/開(kāi)陰床中間排水門(mén)/開(kāi)陰床空氣門(mén);
  
(5)預(yù)噴射:開(kāi)陽(yáng)床進(jìn)酸門(mén)/開(kāi)陰床進(jìn)堿門(mén)/開(kāi)再生水泵/開(kāi)再生水泵出口門(mén)/開(kāi)陽(yáng)酸噴射器進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陰堿噴射器進(jìn)水門(mén),關(guān)陽(yáng)床空氣門(mén)/關(guān)陰床空氣門(mén);
  
(6)進(jìn)再生劑:開(kāi)酸計(jì)量箱出酸門(mén)/開(kāi)堿計(jì)量箱出堿門(mén);
  
(7)置換:關(guān)酸計(jì)量箱出酸門(mén)/關(guān)堿計(jì)量箱出堿門(mén);
  
(8)陽(yáng)床充水:開(kāi)陽(yáng)床進(jìn)水門(mén)/陽(yáng)床排氣門(mén),關(guān)陽(yáng)床中間排水門(mén)/關(guān)陽(yáng)床進(jìn)酸門(mén)/關(guān)陰床中間排水門(mén)/關(guān)陰床進(jìn)堿門(mén)/關(guān)再生水泵/關(guān)再生水泵出口門(mén)/關(guān)陽(yáng)酸噴射器進(jìn)水門(mén)/關(guān)陰堿噴射器進(jìn)水門(mén);
  
(9)陽(yáng)床小正洗:開(kāi)陽(yáng)床中間排水門(mén),關(guān)陽(yáng)床排氣門(mén);
  
(10)陽(yáng)床正洗:開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)陽(yáng)床中間排水門(mén);
  
(11)陰床排氣:開(kāi)除碳風(fēng)機(jī)/開(kāi)中間水泵/開(kāi)陽(yáng)床出水門(mén)/開(kāi)陰床進(jìn)水門(mén)/開(kāi)陰床排氣門(mén),關(guān)正洗排水門(mén);
  
(12)陰床小正洗:開(kāi)陽(yáng)床中間排水門(mén),關(guān)陰床排氣門(mén);
  
(13)陰床正洗:開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)陽(yáng)床中間排水門(mén);
  
(14)關(guān)所有門(mén)。
  
2.2.8混床投運(yùn)程控
  
(1)排氣:開(kāi)混床進(jìn)水門(mén)/開(kāi)排氣門(mén);
  
(2)正洗:開(kāi)混床正洗排水門(mén)/開(kāi)混床儀表取樣門(mén),關(guān)排氣門(mén);
  
(3)運(yùn)行:開(kāi)混床出水門(mén)/關(guān)正洗排水門(mén);
  
(4)停運(yùn):關(guān)所有門(mén)。
  
2.2.9混床再生程控
  
(1)反洗分層:開(kāi)混床反洗進(jìn)水門(mén)/開(kāi)反洗排水門(mén);
  
(2)靜止沉降:關(guān)混床反洗進(jìn)水門(mén)/關(guān)反洗排水門(mén);
  
(3)放水:開(kāi)混床中間排水門(mén)/開(kāi)空氣門(mén);
  
(4)預(yù)噴射:開(kāi)進(jìn)堿門(mén)/開(kāi)進(jìn)酸門(mén)/開(kāi)再生水泵/開(kāi)再生水泵出口門(mén)/開(kāi)混床酸噴射器進(jìn)水門(mén)/開(kāi)混床堿噴射器進(jìn)水門(mén),關(guān)空氣門(mén);
  
(5)進(jìn)酸堿:開(kāi)混床酸計(jì)量箱的出酸門(mén)/開(kāi)混床堿計(jì)量箱的出堿門(mén);
  
(6)置換:關(guān)混床酸計(jì)量箱的出酸門(mén)/關(guān)混床堿計(jì)量箱的出堿門(mén);

(7)陰樹(shù)脂正洗:保持一級(jí)除鹽設(shè)備運(yùn)行,開(kāi)混床進(jìn)水門(mén)/開(kāi)排空氣門(mén)(排盡空氣關(guān)),關(guān)進(jìn)堿門(mén)/關(guān)進(jìn)酸門(mén)/關(guān)再生水泵/關(guān)再生水泵出口門(mén)/關(guān)混床酸噴射器進(jìn)水門(mén)/關(guān)混床堿噴射器進(jìn)水門(mén);
  
(8)串洗:開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)排空氣門(mén);
  
(9)放水:開(kāi)混床空氣門(mén),關(guān)混床進(jìn)水門(mén);
  
(10)樹(shù)脂混合:開(kāi)進(jìn)壓縮空氣門(mén)/開(kāi)反洗排水門(mén),關(guān)混床空氣門(mén)(關(guān)其他門(mén)),至樹(shù)脂完全混合;
  
(11)急速排水:開(kāi)混床空氣門(mén)/開(kāi)混床進(jìn)水門(mén)/開(kāi)正洗排水門(mén)/開(kāi)中間排水門(mén),關(guān)進(jìn)壓縮空氣門(mén);
  
(12)充水:開(kāi)排氣門(mén),關(guān)混床空氣門(mén)關(guān)正洗排水門(mén)/關(guān)中間排水門(mén);
  
(13)正洗:開(kāi)正洗排水門(mén),關(guān)排氣門(mén);
  
(14)關(guān)所有門(mén)。
  
2.3MCS系統(tǒng)在除碳器水位控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
  
除碳器水位控制系統(tǒng)主要調(diào)節(jié)除碳器液位,通過(guò)調(diào)節(jié)陽(yáng)床入口調(diào)節(jié)門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)。其特征在于當(dāng)除碳器液位高于設(shè)定的高值時(shí),液位傳感器傳遞信號(hào)使控制器控制陽(yáng)床入口調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度變小;當(dāng)除碳器液位小于設(shè)定的低值時(shí),液位傳感器傳遞信號(hào)使控制器控制陽(yáng)床入口調(diào)節(jié)閥的開(kāi)度變大。由于流經(jīng)陽(yáng)床入口調(diào)節(jié)閥的工質(zhì)要先經(jīng)過(guò)陽(yáng)床才能到達(dá)除碳器,工藝流程較長(zhǎng)(見(jiàn)圖2),所以回路調(diào)節(jié)時(shí)要加入慣性作用。
  
總結(jié)
  
創(chuàng)元電廠水網(wǎng)改造完成后,自動(dòng)化控制水平明顯提高,完全保證了兩臺(tái)發(fā)電機(jī)組的用水需要。同時(shí)改造后,水網(wǎng)制水過(guò)程中產(chǎn)生的廢水量明顯減少,起到了一定的節(jié)能環(huán)保效果。系統(tǒng)高度的可靠性和直觀簡(jiǎn)易的操作性大大節(jié)約了人力成本。該系統(tǒng)建成后運(yùn)行可靠,生產(chǎn)效率明顯提高,也為其它電廠同行實(shí)現(xiàn)DCS管控一體化提供了寶貴的運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)??傊?,隨著自控技術(shù)的不斷發(fā)展和電廠水網(wǎng)運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)的不斷積累,電廠水網(wǎng)乃至輔網(wǎng)的監(jiān)控將向更加智能化、合理化和人性化趨勢(shì)發(fā)展。
 更多資訊請(qǐng)?jiān)L問(wèn)DCS頻道

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來(lái)源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來(lái)源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來(lái)源的稿件,均來(lái)自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來(lái)源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問(wèn)題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

最新新聞
查看更多資訊

娓娓工業(yè)

廣州金升陽(yáng)科技有限公司

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺(jué)
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0