佐治亞理工學(xué)院（GeorgiaInstituteofTechnology）的研究員已經(jīng)創(chuàng)建了一種系統(tǒng)，將讓人類控制的機(jī)器人更“智能”。同時(shí)，這個(gè)系統(tǒng)還提高人類用在機(jī)器人上面的控制力度。該系統(tǒng)使用多個(gè)傳感器組合，它被放置在用戶的手臂上，讀取用戶的肌肉信息，幫助機(jī)器人預(yù)測(cè)用戶的意圖。
研究員引用了汽車制造工人的例子，他們必須使用鉸鏈將車門吊起來。使用該系統(tǒng)的話，用戶可以使用控制桿指導(dǎo)機(jī)器人來做這件事。帶領(lǐng)進(jìn)行該研究項(xiàng)目的博士畢業(yè)生BillyGallagher解釋說：“使用這個(gè)系統(tǒng)的話，作業(yè)將會(huì)是人類與機(jī)器人之間的互動(dòng)。當(dāng)一起合作時(shí)，他們互相對(duì)對(duì)方的力度做出反應(yīng)。但是問題是人類的肌肉僵硬度變化不大，因此，機(jī)器人有時(shí)候可能無法正確反應(yīng)。”
鑒于此，研究員們通過監(jiān)控操作員的肌肉動(dòng)作并將數(shù)據(jù)發(fā)送到計(jì)算機(jī)上，刪除了任何可能引起機(jī)器人“疑惑”的動(dòng)作。該系統(tǒng)會(huì)辨別操作員的目的并相應(yīng)地調(diào)整自身反應(yīng)。
該系統(tǒng)主要用來改善制造業(yè)的安全性及效率問題。因此，預(yù)計(jì)它有可能對(duì)諸如汽車制造、航天航空業(yè)和軍隊(duì)等有很大的用處。伍德拉夫機(jī)械工程學(xué)院的教授JunUeda說：“未來機(jī)器人很可能會(huì)更了解人類的想法。通過讓機(jī)器人變得更智能，我們可以將它們制造得更安全且更有效。”
更多資訊請(qǐng)?jiān)L問工業(yè)機(jī)器人頻道
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)