多國科學(xué)家攜手研發(fā)腦外科手術(shù)機器人系統(tǒng)

時間:2008-05-15

來源:中國傳動網(wǎng)

導(dǎo)語:來自歐洲與以色列的科學(xué)家將合作進(jìn)行一項由歐盟所支持的研發(fā)計劃,以開發(fā)一種應(yīng)用于腦部微創(chuàng)手術(shù)(keyhole surgery)的機器人系統(tǒng)。

編者按:來自歐洲與以色列的科學(xué)家將合作進(jìn)行一項由歐盟所支持的研發(fā)計劃,多國科學(xué)家攜手研發(fā)腦外科手術(shù)機器人系統(tǒng) 來自歐洲與以色列的科學(xué)家將合作進(jìn)行一項由歐盟所支持的研發(fā)計劃,以開發(fā)一種應(yīng)用于腦部微創(chuàng)手術(shù)(keyhole surgery)的機器人系統(tǒng)。這項總投資額達(dá)450萬歐元的研發(fā)計劃預(yù)計在2010年完成。 該研發(fā)計劃的目標(biāo)是鎖定一種低侵入性、機器人協(xié)助的神經(jīng)外科手術(shù),開發(fā)相關(guān)先進(jìn)技術(shù)。其內(nèi)容包括可監(jiān)視病人行動的光學(xué)追蹤器、神經(jīng)系統(tǒng)內(nèi)視鏡用的攝影機,以及架設(shè)在手術(shù)設(shè)備上的位置與力道電磁傳感器。 這些傳感器可透過手術(shù)工具與外科醫(yī)生視野收集位置與力道信息,再提供給控制系統(tǒng),以強化機器人的感知能力。 此外針對人腦內(nèi)部的手術(shù)路徑,該計畫將建構(gòu)一種風(fēng)險性圖譜(risk atlas),將復(fù)雜的人腦內(nèi)部結(jié)構(gòu)以一種經(jīng)驗證與風(fēng)險評估的方式呈現(xiàn)出來。該圖譜的建構(gòu)將以一種感知學(xué)習(xí)引擎為基礎(chǔ);該引擎將與外科醫(yī)生進(jìn)行互動,以達(dá)到最佳化。 這套半自動的系統(tǒng)將會在手術(shù)進(jìn)行中不斷透過內(nèi)部傳感器所傳來的信息,更新病人的相關(guān)信息與變化,然后傳送給外科醫(yī)生做最后的決策。此外這套機器人系統(tǒng)也將包括一些機械與智能化零件,例如控制機器人握住外科手術(shù)刀等設(shè)備,并將其順利地推進(jìn)人腦內(nèi)部、且精確地執(zhí)行動作。
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