近日，美國喬治亞理工學(xué)院的研究者研制出一種能讓機(jī)器人更加智能的控制裝置—可以識別人體肌肉運(yùn)動信號的手臂傳感器。利用該設(shè)備，機(jī)器人可以預(yù)判人類動作，并隨之進(jìn)行自我修正，進(jìn)而使自動化生產(chǎn)線更加高效和安全。
在生產(chǎn)車間里，巨大、高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人并不少見。出于安全考慮，人們很少和這些機(jī)器人一同工作。但是在某些情況下，人和機(jī)器人必須共事—例如，在汽車生產(chǎn)線上，工人在安裝車門時，需要指揮機(jī)器人搬運(yùn)車門?？刂茩C(jī)器人的操縱桿雖然聽起來管用，但其實際上并不容易使用。
“操縱機(jī)器人的過程有時演變成了一場人與機(jī)器之間的拔河比賽。”該學(xué)院博士生、項目參與者之一BillyGallagher說，“二者相互角力，而問題出在機(jī)器人不能很好地理解人類的動作。”
例如，當(dāng)人類操作者向前或者向后移動操縱桿時，機(jī)器人收到指令后會做出相應(yīng)動作。但是，當(dāng)操作者停止運(yùn)動，將操縱桿停到了某個位置時，機(jī)器人有時會對此感到迷惑。“它不知道這種突然暫停的動作是讓它繼續(xù)運(yùn)動還是立即停止。”該項目另一位成員、美國伍德樂夫機(jī)械工程學(xué)院教授JunUeda說。
因此，機(jī)器人的回應(yīng)很隨機(jī)，猶猶豫豫地做出動作。而操作者則試圖通過操縱桿穩(wěn)定機(jī)器人，至此一個相互角力的惡性循環(huán)就此形成。
“你肯定不希望機(jī)器人晃晃悠悠地拿著一扇沉重的車門。”JunUeda說。
而上述團(tuán)隊研發(fā)的系統(tǒng)利用安裝在操作者前臂的傳感器，將肌肉運(yùn)動信號傳送給計算機(jī)，進(jìn)而使機(jī)器人能夠預(yù)判操作者的動作并智能地與其互動，最終使生產(chǎn)線能夠更加容易和安全地運(yùn)行。
據(jù)了解，在美國自然科學(xué)基金會提供的總額為120萬美元資金的資助下，該團(tuán)隊將會繼續(xù)改進(jìn)這個系統(tǒng)，以使其未來可用于汽車、航天以及軍事等先進(jìn)制造和設(shè)計業(yè)的生產(chǎn)線中。“未來的機(jī)器人必須能夠更好地理解人類。”JunUeda說。
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